安川电机 GP35L 搬运(运输、组装、检查)机器人
编号
MOTOMAN-GP35L
简介
MOTOMAN GP35L长臂型,支持多种类型的工艺配置。
高速度运作与宽泛的动作范围扩大应用范围
使用单馈线电缆提高了维护性

特点

  • 高重复定位精度:±0.07 mm
  • 适用于各种应用,多用途机器人
  • 宽动作范围
  • 小干扰半径减少占地要求
  • 专为大型零件而设计
  • 防护等级IP54 / 67为标准配置


功能

名称规格
机型MOTOMAN-GP35L
型号YR-1-06VXL35-A00
结构垂直多関节形(6自由度)
可搬质量手首部35 kg
U轴10 kg
最大动作范围2538 mm
重复定位精度∗1±0.07 mm
动作范围S轴(旋转)-180° ~ +180°
L轴(下臂)-90° ~ +135°
U轴(上臂)*2-80° ~ +206°
R轴(手腕旋转)-360° ~ +360°
B轴(手腕摆动)-125° ~ +125°
T轴(手腕回转)-360° ~ +360°
各轴最大速度S轴(旋转)3.14 rad/s,180°/s
L轴(下臂)2.44 rad/s,140°/s
U轴(上臂)3.11 rad/s,178°/s
R轴(手腕旋转)4.36 rad/s,250°/s
B轴(手腕摆动)4.36 rad/s,250°/s
T轴(手腕回转)6.28 rad/s,360°/s
容许力矩R轴(手腕旋转)147 N · m
B轴(手腕摆动)147 N · m
T轴(手腕回转)78 N · m
容许惯性力矩R轴(手腕旋转)10 kg · m2
(GD2/4)B轴(手腕摆动)10 kg · m2
 T轴(手腕回转)4 kg · m2
本体质量600 kg
保护等级本体:IP54 手首轴:IP67
设置环境温度0 ℃ ~ +45 ℃
湿度20% ~ 80%RH(不结露)
振动加速度4.9 m/s2(0.5 G)以下
标高1000 m以下
其他
不可有引火性或是腐蚀性气体、液体
远离电噪音源
无水,无油,无粉尘等环境
不要产生强磁场的环境
电源容量∗34.5 kVA
设置方式∗4落地型,天花板垂挂,壁挂式,倾斜式.
* 1 JIS B 8432基准
* 2自轴的移动范围,非地面的标准
* 3因用途,动作模式而异
* 4壁挂式,倾斜式安装时,S轴动作会有限制。
注:该表为SI单位系统中描述。

小型控制器-YRC1000

小型控制器(体积125 L),可以内置3个外部轴。它有助于节省设备空间。

  • 与海外电源电压兼容,具有无变压器通用尺寸。我们为设备的全球标准化做出贡献。
  • 通过应用新的运动控制,实现了比以前更高的高精度运动和高速运动,有助于提高生产率。
  • 除了编程器的重量减轻之外,通过屏幕触摸的直观操作可以实现游标移动和滚动,并且提高了可操作性。
特点:

体积小

  • 外置3轴内置,无变压器,125 L的小巧尺寸,有助于节省设备空间。
    *不包括一些型号

全球通用尺寸

  • 国内/国外的每种规格,通用尺寸。
  • 它符合欧洲规范(CE标准)和北美规范(UL标准)。
  • 对于海外应用,无变压器支持海外电源电压。
  • 有助于设备的全球化。

高精度・高速化

  • 由于操作速度的差异导致的轨迹波动最小化,减少了确认步骤的数量。
  • 可以在指定的距离开始角落运动,减少教示工时。
  • 简单的设置可实现转角操作,减少速度变化,减少需要恒速操作的应用的教示步骤数。
教示盘重量减轻和可操作性改善
  • 同类产品中较轻的,730克。电缆处理也得到了很大改善。
  • 可透过3D机器人模型确认机器人的教示位置和姿势。
  • 通过屏幕触摸,游标移动和滚动进行直观操作是可能的。

机器人控制器规格

项目规格
结构防尘结构IP54(后风扇部分:IP2X)
外型尺寸598(宽)X427(深)X490(高)mm 125L
毛重小型机种: 75kg 以下( 可内置外部3轴)
中/大型机种: 85kg 以下( 可内置外部3轴)
冷却方式间接冷却
环境条件温度运行时: 0~ +45C,保管时: -10~ +60C
湿度10~90%RH(无结露)
震动≦4.9m/s2(0.5G),必须安装在无损害区域。
标高2000米(但会存在温度延迟)
(注)标高1000米或以上的减额条件: 最高环境温度每100米减少1%。
电源规格日本国内规格:三相交流200 V至240 V(+ 10%至-15%)50/60 Hz(±2%)
亚洲和欧洲规格:三相交流380 V至440 V(+ 10%至-15%)50/60 Hz(±2%)(中性点接地)
北美规格:三相交流380 V至480 V(+ 10%至-15%)50/60 Hz(±2%)(中性点接地)
接地D种接地(200 V级) C种接地(400 V级)
I/O信号专用信号:输入19,输出:6
通用信号:输入40,输出:40(晶体管输出:32继电器输出:8)
位置控制方法串列通信方式(绝对值编码器)
存储容量JOB:200,000程式点,10,000,机器人命令
(CIO梯形图:20,000步)
扩展插槽PCI:2个
LAN(上位连接)1个(10BASE-T/100BASE-TX)
序列界面RS-232C:1个
控制方式软件伺服
驱动单元AC SERVO伺服单元
喷漆色前面: 浅灰色(相当于色卡N7.7)
本体:深灰色(相当于色卡N3)

教示盘规格

项目规格
外形寸法152 (宽) × 49.5 (厚) × 300 (高) mm
概略质量0.730 kg
材质强化塑料
操作机器选择键,轴操作键,数字/应用键,
带钥匙的模式选择开关(模式:示教,在线,远端),
紧急停止按钮,功能键,
配备SD卡I / F(SD卡可选)
USB端口(USB 2.0 1端口)
ディスプレイ5.7英寸TFT彩色LCD,VGA触摸面板(640 x 480点)
(汉字,平假名,片假名,英文,数字,其他)
保护等级IP54
ケーブル长标准 : 8 m ; 最大(选配): 36 m(选购延长电缆)


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