ES165RDII / ES200RDII 大型点焊、搬运、一般运用机器人
编号
ES165RDII / ES200RDII
简介
可搬质量：165/200kg
特长
灵活的MOTOMAN ES165RD II/ II ES200RD6轴机器人。它提供了高生产率，可靠性和较高性能在搬运领域
架装存在，使机器人能够卸载工件
这样可以节省宝贵的地面空间,并确保有宽敞的工具更换空间
另外，内部电缆布线延长寿命机器人，增加了安全性并降低循环。
MOTOMAN ES165RD II / ES200RD II是由高性能的MOTOMAN DX200控制器控制。
优点- 快速,灵活,功能强大
- 流线型设计为较小空间要求.
-
架装式:
- 工作范围扩大
- 元件的容易夹握。
- 安装在机器上的可能性。
- 使用寿命更长,因为内部电缆经由机器人上臂布线。
- 提高了焊接质量，因为伺服电机驱动点焊枪的综合控制系统.
| 名称 | MOTOMAN-ES165RDII | MOTOMAN-ES200RDII | |
| 构造 | 垂直多关节形(6自由度) | ||
| 可搬质量 | 165kg | 200kg | |
| 往复精度*1 | ±0.2mm | ±0.2mm | |
| 动作范围 | S轴(旋回) | -180°～+180° | -180°～+180° |
| L轴(下腕) | -130°～+80° | -130°～+80° | |
| U轴(上腕) | -112°～+208° | -107°～+208° | |
| R轴(手首旋回) | -360°～+360°*5 | -360°～+360°*5 | |
| B轴（手首俯仰/横摆） | -130°～+130°*5 | -125°～+125°*5 | |
| T轴(手首回転) | -360°～+360°*5 | -360°～+360°*5 | |
| 较大速度 | S轴(旋回) | 1.83rad/s，105°/s | 1.57rad/s，90°/s*5 |
| L轴(下腕) | 1.83rad/s，105°/s | 1.48rad/s，85°/s*5 | |
| U轴(上腕) | 1.83rad/s，105°/s | 1.48rad/s，85°/s*5 | |
| R轴(手首旋回) | 3.05rad/s，175°/s | 2.11rad/s，120°/s | |
| B轴（手首俯仰/横摆） | 2.62rad/s，150°/s | 2.11rad/s，120°/s | |
| T轴（手首回転） | 4.19rad/s，240°/s | 3.32rad/s，190°/s | |
| 手首许容惯性 | R轴（上腕回転） | 921N･m | 1344N･m |
| B轴（手首俯仰/横摆） | 921N･m | 1344N･m | |
| T轴（手首回転） | 490N･m | 715N･m | |
| 手首容许惯性距（GD2/4） | R轴（手首旋回） | 85kg･m2 | 143kg･m2 |
| B轴（手首俯仰/横摆） | 85kg･m2 | 143kg･m2 | |
| T轴(手首回転) | 45kg･m2 | 80kg･m2 | |
| 本体质量 | 1,730kg | 1800kg | |
| 设置环境 | 温度 | 0～+45℃ | |
| 湿度 | 20~80%RH(不能结露) | ||
| 振动加速度 | 4.9m/s2（0.5G）以下 | ||
| 其他 | ･没有引火性及腐蚀性的气体与液体 | ||
| ･水,油,粉尘等不会进入 | |||
| ･不能距电气噪声源太近（电浆） | |||
| 电源容量 | 5.0kVA | 5.0kVA | |
*5手腕前端不含处理电缆的C型法兰时的数据.
安全、易用、节省空间 - 机器人控制柜DX200
可叠放的低矮型机器人控制柜。可安装3个外部轴的伺服驱动控制单元(含放大器)，以及以往需要偏柜才能安装的选装部件，安装所需的空间缩小多达50%。可通过速度限制功能和工具切换监视功能等，大大强化了机器人的安全机能。
产品特点：
安全
强化安全机能(新功能、选项)
- 通过双CPU构成的【安全功能模组】，可以监视机器人位置，提高安全性。
- 监视机器人和工具位置，可控制机器人在较适合工具的范围内动作。
- 判断减速机故障的【减速机寿命诊断功能】
- 可预测控制柜硬件寿命，具有在故障发生前提醒更换硬件的【硬件预防维护功能】。
易用
可在示教盒上，对JOB内的命令列执行保护(编辑或禁止编辑)，并可轻松对JOB进行管理。(程式列的注释化功能，程式列的禁止编辑功能，程式的资料夹管理功能)
节省空间
- 可在比机器人动作范围更小的区域内设置安全栏，大幅节省安装空间。
- DX200控制柜可叠放(部分机型除外)，在叠放两台控制柜时，安装宽度可缩小约30%。
| 项目 | DX200 规格 |
| 构造 | 防尘构造 |
| 外形尺寸 | 600（宽）× 520（厚）× 930（高度）mm (可对应三个外部轴) |
| 重量 | 100kg以下 |
| 冷却方式 | 间接冷却 |
| 周囲温度 | 通电时：0～+45℃，保管时：-10～+60℃ |
| 相対湿度 | 较大90%（不能结露） |
| 电源规格 | 三相AC200V/220V（+10%，-15%）at 50 / 60 Hz (±2%)（日本国内规格） |
| 三相AC380V（+10%，-15%）50Hz（±2%） | |
| 接地 | D种（接地抵抗100Ω以下専用接地） |
| 入出力信号 | 専用信号：入力23，出力5 |
| 泛用信号：入力40，出力40 | |
| 较大入出力信号（选配型）：入力4096出力4096 | |
| 位置控制方式 | 串列编码器 |
| 内存容量 | JOB：200,000 步骤，10,000 机器人指令 |
| CIO 阶梯图(较大)：20,000 步 | |
| 可扩充槽 | PCI：2槽 |
| LAN（连接上位机） | 1个（10BaseT/100BaseTX） |
| 串接界面I/F | RS-232C：1个 |
| 控制方式 | 软件伺服 |
| 驱动单元 | AC伺服用伺服包 |
| (可以搭载9轴放大器) | |
| 涂装色 | 5Y7/1 |
示教盒规格
| 项目 | 规格（DX200用） |
| 外形尺寸 | 169（长）× 314.5（高度）× 50（深度）mm |
| 约略重量 | 0.990kg |
| 材质 | 强化塑料 |
| 操作机器 | 选择键、轴操作键、数值/应用键 |
| 模式转切换键（模式：示教、再现、远程） | |
| 急停按钮，启动按钮 | |
| CF记忆卡插槽 × 1 (CF卡为选项) | |
| USB 埠接口 × 1（USB记忆用） | |
| 显示 | 5.7吋彩色液晶LCD，触控银幕640 × 480点 |
| （汉字、日文、英文、数字） | |
| 保护等级 | IP65 |
| 电缆长度 | 标准：8m，较大（选配型）：36m |
