EPX2050A500 大型涂装机器人
编号
EPX2050A50
简介
MOTOMAN-EPX2050的较大力臂为 2,000mm，是一款在同种机型中较适合喷涂用途的机器人，在下臂（下腕）或上臂（上腕）的后面可搭载CCV等喷涂机器，能够有效利用空间，在喷涂线系统构筑方面作出了贡献。
特长1 提高喷涂机器系统的紧凑化•应答性
在下臂处或上臂后面可搭载CCV，清洗阀单元，控制阀等喷涂机器。可通过缩短配管，提高与喷枪的应答性，同时还可以在减少清洗，换色时配管内残留涂料或洗剂方面作出贡献，例如：减少费用，缩短时间，提高生产效率。
特长2 可与机器人控制柜进行喷涂机器控制机能一体化•一元控制
将包括喷枪在内的喷涂机器控制机能与机器人的控制柜一体化，通过机器人与喷涂机器的一元控制，在机器人的动作方面可实现连动的喷涂动作，通过使涂料厚度均一化，稳定化，而提高了喷涂品质。另外，不需要配置与喷涂机相关的控制柜等设置，从而节省空间及降低导入系统的成本。
特长3 中空型手腕的优点
从上臂（上腕）到手腕部都是中空型细长手臂，喷枪用的内管可内置在内径为φ50mm的中空手臂内。另外，通过在手腕的内部和外部做特氟隆加工处理，保护内管类的同时，也可以降低由涂料雾沫所带来的表面污垢。轻松实现了至今工件与机器人手臂易发生干涉的汽车车门或轮胎间等狭小空间的作业。因此，此款机型非常适合汽车内板喷涂等狭小空间的喷涂作业。
【内外板涂装用途】 中空二臂纤细型落地机器人
| 项目 | 规格 | |
| 名称 |
MOTOMAN-EPX2050
(中空型手首规格)
|
|
| 形式 | YR-EPX2050-A500 | |
| 构造 | 垂直多关节形(6自由度) | |
| 可搬质量 | 15kg | |
| 往复精度*2 | ±0.5mm | |
| 动作范围 | S轴（旋回） | -50°～+100° |
| L轴（下腕） | -165°～+205° | |
| U轴（上腕，下腕相対角）*3 | +5°～+163° | |
| R轴（手首旋回）*3 | -360°～ +360° | |
| B轴（手首振り） | -360°～ +360° | |
| T轴（手首回転） | -360°～ +360° | |
| 较大速度 | 较大速度 | 2.0m/s |
| S轴（旋回） | 2.09rad/s，120°/s | |
| L轴（下腕） | 2.09rad/s，120°/s | |
| U轴（上腕，下腕相対角）*3 | 2.18rad/s，125°/s | |
| R轴（手首旋回）*3 | 6.28rad/s，360°/s | |
| B轴（手首俯仰/横摆） | 6.28rad/s，360°/s | |
| T轴（手首回転） | 6.28rad/s，360°/s | |
| 手首许容惯性 | R轴（手首旋回） | 45.8N･m (4.67 kgf・m) |
| B轴（手首俯仰/横摆） | 33.8N･m (3.45 kgf・m) | |
| T轴（手首回転） | 10.8N･m (1.1kgf・m) | |
| 手首容许惯性距（GD2/4） | R轴（手首旋回） | 1.45kg･m2 |
| B轴（手首俯仰/横摆） | 0.79kg･m2 | |
| T轴（手首回転） | 0.10kg･m2 | |
| 本体质量 | 540kg | |
| 设置环境 | 温度 | 0～+40℃ |
| 湿度 | 20~80%RH(不能结露) | |
| 振动 | 4.9m/s2（0.5G）以下 | |
| 其他 | 不能距电气噪声源太近 | |
| 电源容量*2 | 5kVA | |
- 形式根据日本国内安检,美洲FM,欧洲ATEX规格等的配置,供电电缆配置,走行轴对应等不同。
- 符合 JIS B 8432
-
U轴、R轴以其他的轴的角度动作范围被限制。（注） 本表采用SI单位但,( )里面写有重力单位。
-
.jpg)
机器人控制器“NX100”是安川公司为了实现高动作性能而开发出来的ARM（Advanced Robot Motion）控制、继承了原本机型有的功能，也可适应在生产现场的各种需求及应用程序。 -
除了较适合应用程序的机能、性能及操作简单方便使用…等优点之外，还可以借由公司内部网络与控制器连接，可在办公室远距离掌握管理机器人生产状况。
-
新型教示盘有标准型及防爆型。特别是防爆型采用了比以往更大型的液晶触控面板，重量及体积也比以往更小型、轻量化，大幅提升判别性及操作性。
|
|
教示盘 |
| 机器人操作必要的开关、按钮、钥匙的配置位置，设计简单、容易操纵，功能涵盖，从示教到运转时的监视、外部周边设备的控制、操纵等。 |
-
标准规格
1. 通过多窗口显示，同时能监控着复数画面的状态，一面进行教导工作，能省下大量的时间。
2. 能变更画面表示文字的大小，强调美观的8个阶段的功能,按照使用环境能变更按钮尺寸，使教示盘使 用上更加得容易。
3. 用提供的操作盘同等画面和功能，如接口面板功能（选项）可省略外部操作盘,或者是使用吊坠式画面上的指导图编辑功能（选项），使信号输入输出的变更和显示器的调试变得容易。还有，正因为吊坠定做功能（选项）是以VC++语言所开发，所以可以应用在吊坠系统上，也可实现让顾客独自操作此系统。 -
防爆规格
前方装置了5.7英寸液晶触摸屏显示器 ， 使重量更轻 ， 并且配置了较适合的键盘 ， 操作性能明显得提升。在防爆配置显示器上还有背光功能 ， 使画面更加得清晰可见。比起以前的吊坠系列约小35%，教导操作也更加得容易。
YASNAC NX100（涂装用途専用）规格| 项目 | 规格FS100 |
| 构造 | 防尘构造 |
| 外形寸法 |
小型规格：500（宽度）×550（深度）×1400（高度）mm 标准规格：800（宽度）×600（深度）×1200（高度）mm |
| 概略质量 |
小形规格：150kg以下 标准规格：200kg以下 |
| 冷却方式 | 间接冷却 |
| 周围温度 | 通电时：0～+40℃，保管时：-10～+45℃ |
| 相对湿度 | 较大90%（不能结露） |
| 电源规格 |
三相AC200V/220V（+10%，-15%）60Hz （国内规格）
三相AC200V（+10%，-15%）50Hz （国内规格）
|
| 接地 | D种（接地抵抗100Ω以下専用接地） |
| 入出力信号 |
専用信号：入力17，出力3
泛用信号：入力40，出力40
较大入出力信号（另外选配）：入力1024，出力1024
|
| 位置控制方式 | 串列编码器 |
| 内存容量 |
JOB：60000 步骤，10000机器人指令
CIO 阶梯ー（较大）：10000步骤
|
| 扩充槽 | PCI：2个（主 CPU） |
| LAN（上位接続） | 10BaseT/100BaseTX：1个 |
| 串列 I/F | RS-232C：1个 |
| 制御方式 | 软件伺服 |
| 驱动元件 |
机器人轴：一个驱动元件给6轴的AC伺服
更换所需要的时间：5分钟(六轴用一套包含放大器)
外部轴：转换器+放大器一体型(另外选配)
|
| 涂装色 | 孟塞尔符号 5Y7/1相当 |
| 通信界面 | CC-Link, DeviceNet(ODVA的注册商标) |
程示示教盘规格＊| 项目 | 标准规格 | 防爆规格 |
| 形式 | JZRCR-YPP02-1 | JZRCR-NPP03-8 |
| 外形寸法 | 169（宽）×314.5（高度）×50（深度）mm | 235（宽）×203（高度）×78（深度）mm |
| 概略质量 | 0.986kg | 1.25kg |
| 材质 | 强化塑胶 | |
| 显示屏幕 | 5.7英寸彩色液晶触控银幕 | 5.7英寸单色黑白液晶触控银幕 |
| 保护等级 | IP65 | IP54 |
| 电缆长度 | 标准：8m，较大(另外选配）：36m | 标准：8m，较大(另外选配）：20m |
