EPX2800R 大型支架安裝塗裝機器人
編號
EPX2800R
簡介
MOTOMAN-EPX2800系列的較大力臂為2800mm，在同款機器人中較適合噴塗用途，適合汽車車身的內，外板噴塗等作業。
可將噴槍用的內管內置在內徑大的中空細長手臂內，所以除了可進入工件內部的狹小場空間外，也可以減少由塗料霧沫等給手臂外部及內部帶來的污垢。
電磁閥及電-氣調壓閥等噴塗機器可內置在機器人的內壓室，從而提高了噴塗機器系統的緊湊化及與塗料霧沫的應答性。另外，EPX2800R採用了細長底座的形式，可對應壁掛行走裝置。通過機器人控制櫃「NX100」與示教程式設計器（含防爆類型）的搭配使用，提
可將噴槍用的內管內置在內徑大的中空細長手臂內，所以除了可進入工件內部的狹小場空間外，也可以減少由塗料霧沫等給手臂外部及內部帶來的污垢。
電磁閥及電-氣調壓閥等噴塗機器可內置在機器人的內壓室，從而提高了噴塗機器系統的緊湊化及與塗料霧沫的應答性。另外，EPX2800R採用了細長底座的形式，可對應壁掛行走裝置。通過機器人控制櫃「NX100」與示教程式設計器（含防爆類型）的搭配使用，提
特長1 可節省噴塗間的空間可以避免機器人下方旋轉部位與汽車車身等工件發生干涉。同時可以將機器人進行上下配置，從而縮小了噴塗間的面積，達到了節省空間這一效果。另外，通過將機器人配置在工件上方，減少了由塗料霧沫給機器人帶來的污垢。
特長2 適合汽車外板•內板噴塗採用了內徑為φ70mm的細長手臂，可內置多個噴槍用軟管。同時可輕鬆進入工件與機器人手臂易發生干涉的汽車車門或發動機室內的狹小空間。機器人手臂的姿勢可在內板噴塗時輕鬆做出逆方向動作，所以此款機器人也能適用後車門或發動機罩的噴塗。
特長3 提高噴塗機器系統的緊湊化•應答性可將噴塗機器的電磁閥單元（較大16點），電-氣調壓閥（較大2個）內置在機器人內部，從而提高了噴塗機器系統的緊湊化及換色時等與噴槍的應答性。電磁閥單元與系統結合，可搭載在機器人旋轉軸（S軸）及上臂內壓室。
特長4 採用了耐髒的細長手臂･手腕通過在中空細長手臂的外部及內部進行鍍特氟隆處理，可降低附著塗料所帶來的污垢。
YASNAC NX100（塗装用途専用）規格
| 項目 | 規格 |
| 構造 | 防塵構造 |
| 外形寸法 | 小型規格：500（寬度）×550（深度）×1400（高度）mm 標準規格：800（寬度）×600（深度）×1200（高度）mm |
| 概略質量 | 小形規格：150kg以下 標準規格：200kg以下 |
| 冷卻方式 | 間接冷卻 |
| 周囲溫度 | 通電時：0～+40℃，保管時：-10～+45℃ |
| 相對濕度 | 較大90%（不能結露） |
| 電源仕様 | 三相AC200V/220V（+10%，-15%）60Hz （國內規格） 三相AC200V（+10%，-15%）50Hz （國內規格） |
| 接地 | D種（接地抵抗100Ω以下専用接地） |
| 入出力信號 | 専用信號：入力17，出力3 汎用信號：入力40，出力40 較大入出力信號（另外選配）：入力1024，出力1024 |
| 位置制禦方式 | 串列編碼器 |
| 記憶體容量 | JOB：60000 步驟，10000機器人指令 CIO 階梯ー（較大）：10000步驟 |
| 擴張槽 | PCI：2個（主 CPU） |
| LAN（上位接續） | 10BaseT/100BaseTX：1個 |
| 串列 I/F | RS-232C：1個 |
| 制禦方式 | 軟件伺服 |
| 驅動元件 | 機器人軸：一個驅動元件給6軸的AC伺服 更換所需要的時間：5分鐘(六軸用一套包含放大器) 外部軸：轉換器+放大器一體型(另外選配) |
| 塗裝色 | 孟塞爾符號 5Y7/1相當 |
| 通信介面 | CC-Link, DeviceNet(ODVA的註冊商標) |
示教盤規格
| 項目 | 標準規格 | 防爆規格 |
| 形式 | JZRCR-YPP02-1 | JZRCR-NPP03-8 |
| 外形寸法 | 169（寬）×314.5（高度）×50（深度）mm | 235（寬）×203（高度）×78（深度）mm |
| 概略質量 | 0.986kg | 1.25kg |
| 材質 | 強化塑膠 | |
| 顯示屏幕 | 5.7英吋彩色液晶觸控銀幕 | 5.7英吋單色黑白液晶觸控銀幕 |
| 保護等級 | IP65 | IP54 |
| 電纜長度 | 標準：8m，較大(另外選配）：36m | 標準：8m，較大(另外選配）：20m |
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機器人控制器「NX100」是安川公司為了實現高動作性能而開發出來的ARM（Advanced Robot Motion）控制、繼承了原本機型有的功能，也可適應在生産現場的各種需求及應用程式。- 除了較適合應用程式的機能、性能及操作簡單方便使用…等優點之外，還可以藉由公司內部網路與控制器連接，可在辦公室遠距離掌握管理機器人生產狀況。
- 新型教示盤有標準型及防爆型。特別是防爆型採用了比以往更大型的液晶觸控面板，重量及體積也比以往更小型、輕量化，大幅提升判別性及操作性。
| 教示盤 |
| 機器人操作必要的開關、按鈕、鑰匙的配置位置，設計簡單、容易操縱，功能涵蓋，從示教到運轉時的監視、外部周邊設備的控制、操縱等。 |
- 標準規格
1. 通過多窗口顯示，同時能監控著複數畫面的狀態，一面進行教導工作，能省下大量的時間。
2. 能變更畫面表示文字的大小，強調美觀的8個階段的功能,按照使用環境能變更按鈕尺寸，使教示盤使 用上更加得容易。
3. 用提供的操作盤同等畫面和功能，如接口面板功能（選項）可省略外部操作盤,或者是使用吊墜式畫面上的指導圖編輯功能（選項），使信號輸入輸出的變更和顯示器的調試變得容易。還有，正因為吊墜定做功能（選項）是以VC++語言所開發，所以可以應用在吊墜系統上，也可實現讓顧客獨自操作此系統。 - 防爆規格
前方裝置了5.7英吋液晶觸摸屏顯示器 ， 使重量更輕 ， 並且配置了較適合的鍵盤 ， 操作性能明顯得提升。在防爆配置顯示器上還有背光功能 ， 使畫面更加得清晰可見。比起以前的吊墜系列約小35%，教導操作也更加得容易。
