GP165R
編號
GP165R
簡介
棚置型可以有效的利用空間
結合其他不同的機種, 實現各種產線配置.
使用單饋線電纜提高了維護性

特點

  • 多功能六軸GP165R機器人能夠裝載和卸載零件,可以消除車削,銑削和磨削等應用的手動操作的不一致性。
  • 無夾具“應用的理想選擇
  • 流線型上臂可在狹窄空間內輕鬆接觸零件,減少干涉設計使機器人能夠更靠近機器和置具,從而優化寶貴的地面空間。

功能

名稱規格
機型MOTOMAN-GP165R
型號YR-1-06VR165-A00
構造垂直多関節形(6自由度)
可搬質量手首部165 kg
U軸30 kg
最大動作範圍3140 mm
重複定位精度∗1±0.2 mm
動作範囲S軸(旋轉)-180° ~ +180°
L軸(下臂)-130° ~ +80°
U軸(上臂)*2-79.4° ~ +78°
R軸(手腕旋轉)-360° ~ +360°
B軸(手腕擺動)-130° ~ +130°
T軸(手腕迴轉)-360° ~ +360°
最大速度S軸(旋轉)1.83 rad/s,105°/s
L軸(下臂)1.83 rad/s,105°/s
U軸(上臂)1.83 rad/s,105°/s
R軸(手腕旋轉)3.05 rad/s,175°/s
B軸(手腕擺動)2.62 rad/s,150°/s
T軸(手腕迴轉)4.19 rad/s,240°/s
容許力矩R軸(手腕旋轉)921 N · m
B軸(手腕擺動)921 N · m
T軸(手腕迴轉)490 N · m
容許慣性力矩R軸(手腕旋轉)85 kg · m2
(GD2/4)B軸(手腕擺動)85 kg · m2
 T軸(手腕迴轉)45 kg · m2
本體質量1760 kg
保護等級本體:IP54 手首軸:IP67
設置環境溫度0 ℃ ~ +45 ℃
濕度20% ~ 80%RH(不結露)
振動加速度4.9 m/s2(0.5 G)以下
標高1000 m以下
其他
不可有引火性或是腐蝕性氣體、液體
遠離電噪音源
無水,無油,無粉塵等環境
不要產生強磁場的環境
電源容量∗35.0 kVA
設置方式棚置型
* 1符符合JIS B 8432。
* 2描述自軸的移動範圍,而不是地面標準。
* 3這取決於應用和操作模式。
(注)該表在SI單位系統中描述。

小型控制器-YRC1000

小型控制器(體積125 L),可以內置3個外部軸。它有助於節省設備空間。

  • 與海外電源電壓兼容,具有無變壓器通用尺寸。我們為設備的全球標準化做出貢獻。
  • 通過應用新的運動控制,實現了比以前更高的高精度運動和高速運動,有助於提高生產率。
  • 除了編程器的重量減輕之外,通過屏幕觸摸的直觀操作可以實現遊標移動和滾動,並且提高了可操作性。
特點:

體積小

  • 外置3軸內置,無變壓器,125 L的小巧尺寸,有助於節省設備空間。
    *不包括一些型號

全球通用尺寸

  • 國內/國外的每種規格,通用尺寸。
  • 它符合歐洲規範(CE標準)和北美規範(UL標準)。
  • 對於海外應用,無變壓器支持海外電源電壓。
  • 有助於設備的全球化。

高精度・高速化

  • 由於操作速度的差異導致的軌跡波動最小化,減少了確認步驟的數量。
  • 可以在指定的距離開始角落運動,減少教示工時。
  • 簡單的設置可實現轉角操作,減少速度變化,減少需要恆速操作的應用的教示步驟數。
教示盤重量減輕和可操作性改善
  • 同類產品中較輕的,730克。電纜處理也得到了很大改善。
  • 可透過3D機器人模型確認機器人的教示位置和姿勢。
  • 通過屏幕觸摸,遊標移動和滾動進行直觀操作是可能的。

機器人控制器規格

項目規格
結構防塵結構IP54(後風扇部分:IP2X)
外型尺寸598(寬)X427(深)X490(高)mm 125L
毛重小型機種: 75kg 以下( 可內置外部3軸)
中/大型機種: 85kg 以下( 可內置外部3軸)
冷卻方式間接冷卻
環境條件溫度運行時: 0~ +45C,保管時: -10~ +60C
濕度10~90%RH(無結露)
震動≦4.9m/s2(0.5G),必須安裝在無損害區域。
標高2000公尺(但會存在溫度延遲)
(注)標高1000公尺或以上的減額條件: 最高環境溫度每100米減少1%。
電源規格日本國內規格:三相交流200 V至240 V(+ 10%至-15%)50/60 Hz(±2%)
亞洲和歐洲規格:三相交流380 V至440 V(+ 10%至-15%)50/60 Hz(±2%)(中性點接地)
北美規格:三相交流380 V至480 V(+ 10%至-15%)50/60 Hz(±2%)(中性點接地)
接地D種接地(200 V級) C種接地(400 V級)
I/O信號專用信號:輸入19,輸出:6
通用信號:輸入40,輸出:40(電晶體輸出:32繼電器輸出:8)
位置控制方法串列通信方式(絕對值編碼器)
存儲容量JOB:200,000程式點,10,000,機器人命令
(CIO梯形圖:20,000步)
擴展插槽PCI:2個
LAN(上位連接)1個(10BASE-T/100BASE-TX)
序列介面RS-232C:1個
控制方式軟件伺服
驅動單元AC SERVO伺服單元
噴漆色前面: 淺灰色(相當於色卡N7.7)
本體:深灰色(相當於色卡N3)

教示盤規格

項目規格
外形寸法152 (寬) × 49.5 (厚) × 300 (高) mm
概略質量0.730 kg
材質強化塑料
操作機器選擇鍵,軸操作鍵,數字/應用鍵,
帶鑰匙的模式選擇開關(模式:示教,在線,遠端),
緊急停止按鈕,功能鍵,
配備SD卡I / F(SD卡可選)
USB端口(USB 2.0 1端口)
ディスプレイ5.7英寸TFT彩色LCD,VGA觸摸面板(640 x 480點)
(漢字,平假名,片假名,英文,數字,其他)
保護等級IP54
ケーブル長標準 : 8 m ; 最大(選配): 36 m(選購延長電纜)


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