安川電機 MPO40開門機器人
編號
MOTOMAN-MPO40
簡介
MOTOMAN MPO40 塗裝線的開門機器人
結合塗裝機器人,打造高產能塗裝線
尾門/引擎蓋開啟機器人非常適合汽車內飾板塗裝
與塗裝機器人MOTOMAN-MPX 系列相結合,可以實現高效的生產線。
由於特殊的標量結構,與塗裝機器人組合,可以節省空間和高密度放置。

◆主要特點

可實現高密度放置的機器人結構
採用壁掛式安裝方式,可將機器人安裝在噴漆房的側面或上方。在噴漆機器人附近作業,不進入噴漆機器人的工作區域,提高工作效率,實現高密度配置。這些都可以使噴漆房更緊湊,縮短生產線,也有助於降低運行成本和提高環保性。

工作範圍廣
最大可達 4550 毫米,可以從車身前後的引擎蓋到尾門。此外,無需行走機構,就可以打開和關閉停留在線路上或在線路上移動的車身。此外,即使對於具有大範圍運動範圍的汽車車身,例如垂直行程為 2000 毫米或更大且近年來銷量不斷增加的 SUV 型車輛,也可以將後尾門拉起至內部較高的位置。易於塗漆。

符合各地區防爆規範
在噴漆房內,噴出的油漆著火會發生爆炸事故。因此,法律要求噴漆房設備採用防爆規格。該型號已通過日本防爆規格認證。此外,我們還將根據客戶的要求,在歐洲、美國、亞洲等地取得海外防爆規格的認證。

◆機器人本體標準規格

項目規格
機型MOTOMAN-MPO40
型號YR-MPO0040-*00*
結構垂直多関節形+水平多関節形(5自由度)
可搬重量  手首部(T軸)40KG
最大動作範圍4550mm
重複定位精度* 1±0.1 mm
動作範圍S軸(旋轉)-110° ~ +110°
L軸(下臂)-144° ~ +144°
R軸(垂直臂旋轉)-150° ~ +150°
U軸(垂直臂)-120° ~ +120°
B軸(手腕擺動)常態水平姿勢 (通過平行連桿與U軸聯動)
T軸(手腕回轉)-90° ~ +90°
各軸最大速度S軸(下臂)1.40 rad/s、80°/s
L軸(上臂)1.40 rad/s、80°/s
R軸(垂直臂旋轉)1.40 rad/s、80°/s
U軸(垂直臂1.40 rad/s、80°/s
B軸(手腕擺動)1.40 rad/s、80°/s
T軸(手腕迴轉)1.40 rad/s、80°/s
容許力矩B軸(手腕擺動)352.8 N•m
T軸(手腕迴轉)235.2 N•m
容許慣性力矩(GD2/4)B軸(手腕擺動)32.4 kg•m2
T軸(手腕迴轉)14.4 kg•m2
本體重量820 kg
安裝環境溫度0℃ ~ +40℃
濕度20% ~ 80%RH(無結露)
振動4.9 m/s2(0.5 G)以下
防爆規格∗2TIIS(日本)
電源容量∗32.5 Kva
設置方式∗4壁掛
  1. 符合JIS B 8432。
  2. 表中未列出的認證狀態請聯繫我們。
  3. 根據應用和操作模式而變化。
    注: 本表規格使用SI單位。
配備噴塗單元模塊的小型控制櫃
  • 控制櫃的高度比我司原有產品的高度降低了30%
  • 在外形尺寸不變的情況下,可對應本體6軸和3個外部軸(選項)。
  • 示教盒可以選擇標準型和危險區域使用的防爆型。

噴塗控制功能
通過示教盒可設定換色順序,修正噴塗的開/關時序。

減速機壽命診斷功能
可以自行診斷故障。

項目規格
結構防塵結構 IP54
外型尺寸600(寬)X520(深)X1069(高)mm (3相AC200V時)
600(寬)X520(深)X1349(高)mm (3相AC380V時)
毛重150kg (3相AC200V時);250kg (3相AC380V時)
環境條件溫度運行時: 0。~ +40。C,保管時: -10。~ +60。C
濕度10~90%RH(無結露)
震動≦4.9m/s2(0.5G),必須安裝在無損害區域。
電源規格3相AC200V(+10%,-15%)50Hz(±2%)
3相AC380V(+10%,-15%)50Hz(±2%)
接地接地電阻:100Ω以下(D種)
I/O信號專用I/O信號: 輸入28,輸出7
通用I/O信號: 輸入40,輸出40
(專用分配: 輸入24,輸出24;通用分配:輸入16,輸出16)
最大I/O信號(選項): 輸入4096,輸出4096)
外部通訊接口
(選項)
CC-link,DevicrNet,EtherNet,EtherNet IP, EtherCAT,
ProfiNET,ProfiBus
存儲容量JOB:200,000程序點,10,000,機器人命令
(CIO梯形圖:20,000步)
擴展插槽PCI:2個
LAN(上位連接)1個(10BASE-T/100BASE-TX)
串行接口RS-232C:1個
驅動單元AC伺服電機專用伺服包(可控制6個軸和較多3個外部軸(選項))
噴漆色淺灰色部分(芒塞爾N7.7);深灰色部分(芒塞爾N3)
選項控制櫃冷卻空調,櫃內照明。

標準型

名稱規格
外型尺寸169(寬)*314.5(高)*50(厚)mm
毛重0.99kg
材質強化塑料
外部存儲設備CF卡接口(CF卡為選項),USB接口(1個)
顯示屏5.7英吋彩色LCD,觸控屏640*480像素
(中文.日文.英文.數字等)
IEC防護等級IP65
電纜長度標配8M;最長:36m(延長電纜為選項)

防爆型

名稱規格
外型尺寸235(寬)*203(高)*78(厚)mm
毛重1.30kg (電纜除外)
材質強化塑料
顯示屏5.7英吋彩色LCD,背光白色LED,觸控屏320*240像素
(中文.日文.英文.數字等)
防爆標準TIIS(日本);FM(北美);ATEX(歐洲);KCs(韓國)
IEC防護等級IP54
電纜長度標配8m(20m為選項)
最大50m(延長電纜為選項)


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