EPX2700 大型壁挂涂装机器人
编号
EPX2700
简介
EPX系列的MOTOMAN-EPX2700负载为15kg，较大力臂为2700mm，是一款较适合喷涂用途的机器人，同时是一款适合汽车车身外板喷涂的支架型新型机器人。可以把机器人配置在工件上部，减少了与工件之间的干涉，在缩小喷涂间及有效利用空间方面作出了贡献。
与传统机型相比，实现了约40％的轻量化，在设置壁挂安装时可减轻台架的承重量。
电磁阀或电-气调压阀的喷涂机器等可内置在机器人的内压室，从而提高了喷涂机器系统的紧凑化及与喷枪的应答性。
新型机器人控制柜“NX100”与示教程式设计器（含防爆类型）的
与传统机型相比，实现了约40％的轻量化，在设置壁挂安装时可减轻台架的承重量。
电磁阀或电-气调压阀的喷涂机器等可内置在机器人的内压室，从而提高了喷涂机器系统的紧凑化及与喷枪的应答性。
新型机器人控制柜“NX100”与示教程式设计器（含防爆类型）的
特长1 可节省喷涂间的空间
MOTOMAN-EPX2700作为一款支架型机器人，可设置在喷涂线的上方。避免了机器人下方旋转部位与汽车车身等工件的干涉，同时也缩小了喷涂间的面积。另外，由于机器人设置在工件上方，减少了由喷料雾沫给机器人带来的污垢。
特长2 较适合汽车的外板喷涂
可实现不分割汽车车身喷涂面的连续动作的喷涂。在喷涂折返部位所产生的速度变化小，从而实现了均一化的喷涂。
特长3 提高了喷涂机器系统的紧凑化及应答性
喷涂机器的电磁阀单元（较大16点），电-气调压阀可内置在机器人内部，从而实现了喷涂机器系统的紧凑化，同时也提高了换色时等与喷枪的应答性。
【内外板涂装用途】 中空二臂纤细型落地机器人
| 项目 | 规格 | ||
| 名称 | MOTOMAN-EPX2700 | ||
| 形式 |
YR-EPX2700-A0□□ （R右型） |
YR-EPX2700-A1□□ （L左型） |
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| 构造 | 垂直多关节形(6自由度) | ||
| 可搬质量 | 15kg | ||
| 往复精度*1 | ±0.5mm | ||
| 动作范围 | S轴（旋回） | -25°～+125° | -125°～+25° |
| L轴（下腕） | -65°～+140° | ||
| U轴（上腕，下腕相対角） | -65°～+90° | ||
| R轴（手首旋回） | -720°～+720° | ||
| B轴（手首俯仰/横摆） | -720°～+720° | ||
| T轴（手首回転） | -720°～+720° | ||
| 较大速度 | 2m/s | ||
| 手首许容惯性 | R轴（手首旋回） | 45.8N･m | |
| B轴（手首俯仰/横摆） | 33.8N･m | ||
| T轴（手首回転） | 10.8N･m | ||
| 手首容许惯性距（GD2/4） | R轴（手首旋回） | 1.45kg･m2 | |
| B轴（手首俯仰/横摆） | 0.79kg･m2 | ||
| T轴（手首回転） | 0.10kg･m2 | ||
| 本体质量 | 590kg | ||
| 设置环境 | 温度 | 0～+40℃ | |
| 湿度 | 20~80%RH(不能结露) | ||
| 振动 | 4.9m/s2以下 | ||
| 其他 | 不能距电气噪声源太近 | ||
| 电源容量*2 | 5kVA | ||
- 符合 JIS B 8432
- 依据使用与动作情况而异（注）本表采用SI单位
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机器人控制器“NX100”是安川公司为了实现高动作性能而开发出来的ARM（Advanced Robot Motion）控制、继承了原本机型有的功能，也可适应在生产现场的各种需求及应用程序。 -
除了较适合应用程序的机能、性能及操作简单方便使用…等优点之外，还可以借由公司内部网络与控制器连接，可在办公室远距离掌握管理机器人生产状况。
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新型教示盘有标准型及防爆型。特别是防爆型采用了比以往更大型的液晶触控面板，重量及体积也比以往更小型、轻量化，大幅提升判别性及操作性。
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教示盘 |
| 机器人操作必要的开关、按钮、钥匙的配置位置，设计简单、容易操纵，功能涵盖，从示教到运转时的监视、外部周边设备的控制、操纵等。 |
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标准规格
1. 通过多窗口显示，同时能监控着复数画面的状态，一面进行教导工作，能省下大量的时间。
2. 能变更画面表示文字的大小，强调美观的8个阶段的功能,按照使用环境能变更按钮尺寸，使教示盘使 用上更加得容易。
3. 用提供的操作盘同等画面和功能，如接口面板功能（选项）可省略外部操作盘,或者是使用吊坠式画面上的指导图编辑功能（选项），使信号输入输出的变更和显示器的调试变得容易。还有，正因为吊坠定做功能（选项）是以VC++语言所开发，所以可以应用在吊坠系统上，也可实现让顾客独自操作此系统。 -
防爆规格
前方装置了5.7英寸液晶触摸屏显示器 ， 使重量更轻 ， 并且配置了较适合的键盘 ， 操作性能明显得提升。在防爆配置显示器上还有背光功能 ， 使画面更加得清晰可见。比起以前的吊坠系列约小35%，教导操作也更加得容易。
YASNAC NX100（涂装用途専用）规格| 项目 | 规格FS100 |
| 构造 | 防尘构造 |
| 外形寸法 |
小型规格：500（宽度）×550（深度）×1400（高度）mm 标准规格：800（宽度）×600（深度）×1200（高度）mm |
| 概略质量 |
小形规格：150kg以下 标准规格：200kg以下 |
| 冷却方式 | 间接冷却 |
| 周围温度 | 通电时：0～+40℃，保管时：-10～+45℃ |
| 相对湿度 | 较大90%（不能结露） |
| 电源规格 |
三相AC200V/220V（+10%，-15%）60Hz （国内规格）
三相AC200V（+10%，-15%）50Hz （国内规格）
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| 接地 | D种（接地抵抗100Ω以下専用接地） |
| 入出力信号 |
専用信号：入力17，出力3
泛用信号：入力40，出力40
较大入出力信号（另外选配）：入力1024，出力1024
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| 位置控制方式 | 串列编码器 |
| 内存容量 |
JOB：60000 步骤，10000机器人指令
CIO 阶梯ー（较大）：10000步骤
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| 扩充槽 | PCI：2个（主 CPU） |
| LAN（上位接続） | 10BaseT/100BaseTX：1个 |
| 串列 I/F | RS-232C：1个 |
| 制御方式 | 软件伺服 |
| 驱动元件 |
机器人轴：一个驱动元件给6轴的AC伺服
更换所需要的时间：5分钟(六轴用一套包含放大器)
外部轴：转换器+放大器一体型(另外选配)
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| 涂装色 | 孟塞尔符号 5Y7/1相当 |
| 通信界面 | CC-Link, DeviceNet(ODVA的注册商标) |
程示示教盘规格＊| 项目 | 标准规格 | 防爆规格 |
| 形式 | JZRCR-YPP02-1 | JZRCR-NPP03-8 |
| 外形寸法 | 169（宽）×314.5（高度）×50（深度）mm | 235（宽）×203（高度）×78（深度）mm |
| 概略质量 | 0.986kg | 1.25kg |
| 材质 | 强化塑胶 | |
| 显示屏幕 | 5.7英寸彩色液晶触控银幕 | 5.7英寸单色黑白液晶触控银幕 |
| 保护等级 | IP65 | IP54 |
| 电缆长度 | 标准：8m，较大(另外选配）：36m | 标准：8m，较大(另外选配）：20m |
