MA2010 弧焊、激光机器人
编号
MA2010
简介
长臂型机器人MOTOMAN-MA2010,可达2010mm！
厚板焊接领域强势展现
厚板焊接领域强势展现
可用于大电流焊枪和EAGL焊接方法
负载提升到原来机型的3倍多( 3kg→10 kg )。
该机型主要用于需要大电流焊接、水冷焊枪配置的系统中，以及有效减少飞溅的EAGL焊接方法。
同级别机型中臂展较远、并且高速动作- 较大可达距离提高了106mm (1904mm to 2010mm )。
- 综合速度提高了40°/s ( 1987°/s to 2027°/s )。
新型手臂设计，实用性增强- 流线型手臂设计(LU轴) 减少了干涉区域。
- 扩大了上臂的中空内径( Φ42→50mm ) *，可增加内置缆线的数量。
- 焊接电缆(80mm2 ) 内置于机器人的S轴，可以轻松应对较适合厚板焊接的电缆，这是供货的基本规格。
MA2010规格
| 名称 | 规格 | ||
| 型号 | MOTOMAN-MA2010 | ||
| 构造 | 垂直多关节形(6个自由度) | ||
| 可搬重量 | 10kg | ||
| 重复定位精度*1 | ±0.08mm | ||
| 动作范围 | S轴（旋转） | -180°～+180° | |
| L轴（下臂） | -106°～+155° | ||
| U轴（上臂） | -170°～+240° | ||
| R轴（手腕旋转） | -150°～+150° | ||
| B轴（手腕摆动） | -135°～+90° | ||
| T轴（手腕回转） | -210°～+210° | ||
| 较大速度 | S轴（旋转） | 3.44rad/s，197°/s | |
| L轴（下臂） | 3.32rad/s，190°/s | ||
| U轴（上背） | 3.67rad/s，210°/s | ||
| R轴（手腕旋转） | 7.16rad/s，410°/s | ||
| B轴（手腕摆动） | 7.16rad/s，410°/s | ||
| T轴（手腕回转） | 10.6rad/s，610°/s | ||
| 容许力矩 | R轴（手腕旋转） | 22 N･m | |
| B轴（手腕摆动） | 22N･m | ||
| T轴（手腕回转） | 9.8 N･m | ||
| 容许惯性力矩（GD2/4） | R轴（手腕旋转） | 0.65 kg･m2 | |
| B轴（手腕摆动） | 0.65 kg･m2 | ||
| T轴（手腕回转） | 0.17 kg･m2 | ||
| 本体重量 | 280 kg | ||
| 安装环境 | 温度 | 0～+45℃ | |
| 湿度 | 20~80%RH (无结露) | ||
| 振动 | 4.9m/s2以下 | ||
| 其他 | 远离腐蚀性气体或液体、易燃气体。 | ||
| 保持环境远离水，油和粉尘。 | |||
| 远离电气噪音源 | |||
| 电源容量*2 | 3.5 kVA | ||
- 符合 JIS B8432标准
-
随用途，动作模式的不同而变化
(注) 本表采用SI单位
安全、易用、节省空间 - 机器人控制柜DX200
可叠放的低矮型机器人控制柜。可安装3个外部轴的伺服驱动控制单元(含放大器)，以及以往需要偏柜才能安装的选装部件，安装所需的空间缩小多达50%。可通过速度限制功能和工具切换监视功能等，大大强化了机器人的安全机能。
产品特点：
安全
强化安全机能(新功能、选项)
- 通过双CPU构成的【安全功能模组】，可以监视机器人位置，提高安全性。
- 监视机器人和工具位置，可控制机器人在较适合工具的范围内动作。
- 判断减速机故障的【减速机寿命诊断功能】
- 可预测控制柜硬件寿命，具有在故障发生前提醒更换硬件的【硬件预防维护功能】。
易用
可在示教盒上，对JOB内的命令列执行保护(编辑或禁止编辑)，并可轻松对JOB进行管理。(程式列的注释化功能，程式列的禁止编辑功能，程式的资料夹管理功能)
节省空间
- 可在比机器人动作范围更小的区域内设置安全栏，大幅节省安装空间。
- DX200控制柜可叠放(部分机型除外)，在叠放两台控制柜时，安装宽度可缩小约30%。
