安川电机 MPO10开门机器人
编号
MOTOMAN-MPO10
简介
喷涂用开门机器人MOTOMAN MPO10
负载10kg , 3轴水平多关节
用途:汽车车身内板喷涂时开关门
较适合汽车内板喷涂
MOTOMAN-MPO10:紧凑型开门机器人
负载10kg , 3轴水平多关节
用途:汽车车身内板喷涂时开关门
较适合汽车内板喷涂
MOTOMAN-MPO10:紧凑型开门机器人
可以在紧凑的喷房内安装
*采用矮脚结构设计，可与喷涂机器人自由组合，节省空间，实现高密度配置。
*可以安装在紧凑型喷房内，降低了运行成本。
实现灵活布局
*S轴的动作范围可以从三种类型中选择。
即使系统安装完成，也可按照新系统要求对MPO10的机械挡块位置和设定进行修改。
*机器人电缆可选择三方接入(左部，右部，后部)。
*可以安装在行走的机械上 。
维护方便
*升降机位置程平滑状，无棱角，易于设备的日常维护 。
控制柜可以选择独立柜体，或者与喷涂机器人控制柜的协调柜体。
功能
| 项目 | 规格 | ||
| 机型 | MOTOMAN-MPO10 | ||
| 型号 | YR-MPO0010-*00 | ||
| 结构 | 3轴 水平多关节 | ||
| 可搬重量 *1 | 10kg | ||
| 开门力 *2 | 245N | ||
| 承压力 *3 | 245N | ||
| 重复定位精度 *4 | ±0.15mm | ||
| 动作范围 | S轴(下臂) | S型 | -150。~ +150。 |
| L型 | -200。~ +60。 | ||
| R型 | -60。~ +200。 | ||
| L轴(上臂) | -165。~ +165。 | ||
| U轴(上下) | 0mm~350mm | ||
| 最大速度 | S轴(下臂) | 2.27 rad/s，130。/s | |
| L轴(上臂) | 2.27 rad/s，130。/s | ||
| U轴(上下) | 500 mm/s | ||
| 容许力矩 | 开门工具 (在法兰上) | 27 N.m | |
| 容许惯性力矩 (GD2/4) | 开门工具 (在法兰上) | 1.0 kg.m2 | |
| 本体重量 | 350kg | ||
| 安装环境 | 温度 | 0。~ +40。 | |
| 湿度 | 20~80%RH(无结露) | ||
| 震动 | 4.9 m/s 2以下 | ||
| 其它 | 远离腐蚀性的易爆的气体或液体。 保持环境远离水，油与粉尘。 远离电气噪音源(等离子) | ||
| 防爆认证 *5 | TIIS(日本);FM(北美);ATEX(欧洲);KCs(韩国) | ||
| 电池容量 *6 | 1.25kVA | ||
*1: 请确认容许力矩和容许惯性力矩。
*2: 水平方向的重心距离法兰中心不超过400mm。
*3: 垂直方向的重心距离法兰中心不超过500mm。
*4: 符合JISB8432标准。
*5: 依据表中的国际标准，关于认证得情况欢迎咨询。
*6: 随用途，动作模式的不同而变化。
(注)本表采用SI单位。
配备喷涂单元模块的小型控制柜
控制柜的高度比我司原有产品的高度降低了30%
在外形尺寸不变的情况下，可对应本体6轴和3个外部轴(选项)。
示教盒可以选择标准型和危险区域使用的防爆型。
喷涂控制功能
通过示教盒可设定换色顺序，修正喷涂的开/关时序。
减速机寿命诊断功能
可以自行诊断故障。
| 项目 | 规格 | ||
| 结构 | 防尘结构 IP54 | ||
| 外型尺寸 | 600(宽)X520(深)X1069(高)mm (3相AC200V时) | ||
| 600(宽)X520(深)X1349(高)mm (3相AC380V时) | |||
| 毛重 | 150kg (3相AC200V时);250kg (3相AC380V时) | ||
| 环境条件 | 温度 | 运行时: 0。~ +40。C，保管时: -10。~ +60。C | |
| 湿度 | 10~90%RH(无结露) | ||
| 震动 | ≦4.9m/s2(0.5G),必须安装在无损害区域。 | ||
| 电源规格 | 3相AC200V(+10%,-15%)50Hz(±2%) 3相AC380V(+10%,-15%)50Hz(±2%) | ||
| 接地 | 接地电阻:100Ω以下(D种) | ||
| I/O信号 | 专用I/O信号: 输入28，输出7 通用I/O信号: 输入40，输出40 (专用分配: 输入24，输出24；通用分配:输入16，输出16) 最大I/O信号(选项): 输入4096，输出4096) | ||
| 外部通讯接口 (选项) | CC-link,DevicrNet,EtherNet,EtherNet IP, EtherCAT, ProfiNET,ProfiBus | ||
| 存储容量 | JOB:200,000程序点，10,000,机器人命令 (CIO梯形图:20,000步) | ||
| 扩展插槽 | PCI:2个 | ||
| LAN(上位连接) | 1个(10BASE-T/100BASE-TX) | ||
| 串行接口 | RS-232C:1个 | ||
| 驱动单元 | AC伺服电机专用伺服包(可控制6个轴和较多3个外部轴(选项)) | ||
| 喷漆色 | 浅灰色部分(芒塞尔N7.7)；深灰色部分(芒塞尔N3) | ||
| 选项 | 控制柜冷却空调，柜内照明。 | ||
标准型
| 名称 | 规格 |
| 外型尺寸 | 169(宽)*314.5(高)*50(厚)mm |
| 毛重 | 0.99kg |
| 材质 | 强化塑料 |
| 外部存储设备 | CF卡接口(CF卡为选项)，USB接口(1个) |
| 显示屏 | 5.7英寸彩色LCD，触控屏640*480像素 (中文.日文.英文.数字等) |
| IEC防护等级 | IP65 |
| 电缆长度 | 标配8M；最长:36m(延长电缆为选项) |
防爆型
| 名称 | 规格 |
| 外型尺寸 | 235(宽)*203(高)*78(厚)mm |
| 毛重 | 1.30kg (电缆除外) |
| 材质 | 强化塑料 |
| 显示屏 | 5.7英寸彩色LCD，背光白色LED，触控屏320*240像素 (中文.日文.英文.数字等) |
| 防爆标准 | TIIS(日本);FM(北美);ATEX(欧洲);KCs(韩国) |
| IEC防护等级 | IP54 |
| 电缆长度 | 标配8m(20m为选项) 最大50m(延长电缆为选项) |
