安川电机 MHP45L涂装线的移载机器人
编号
MOTOMAN-MHP45L
简介
* 防爆抓取移载机器人MOTOMAN MHP45L，可在涂装线中对工件的转移
* 宽广的动作范围的活用, 减少了大型工件移载，涂装机器人与外围设备的相互干涉
* 宽广的动作范围的活用, 减少了大型工件移载，涂装机器人与外围设备的相互干涉
MHP45L的四大功能可处理各种零件和产品
广泛的操作范围和更好的可及性
*每个臂的长度很长，操作范围很广，因此可以搬运大工件，并且可以避免跟其他喷涂机器人和设备的干扰。
可进行大重量的工件搬运
*腕轴高负载能力。
较佳搬运设备
*在外壳的侧面已部署
・4个可手动操作的空气软管端口（Φ10×2，Φ6×2）
・LS电缆6芯（圆形端子）
*设备周围设有维修阀门，可以轻松开关。
*消除了对机器人手臂外部设备的需求，并简化了装配，确保了广泛的有效工作范围。
实现灵活的布局
*多种安装方式:地板，墙壁，天花板，棚置。
*电源线3个可选的安装位置:左面，右面，背面。
| 机型 | MOTOMAN－MHP45L | ||
| 型号 | YR-MHP045L-*00 | ||
| 结构 | 垂直多关节形(6自由度) | ||
| 可搬质量*1 | 45 kg | ||
| 最大动作范围 | 2850mm | ||
| 重复定位精度*２ | ±0.07 mm | ||
| 动作范围 | S轴(旋转) | -150° ～ +150° | |
| L轴(下臂) | -65° ～ +140° | ||
| U轴(上臂/下臂相对角度) | -65° ～ +180° | ||
| R轴(手腕旋转) | -360° ～ +360° | ||
| B轴(手腕摆动) | -125° ～ +125° | ||
| T轴(手腕回转) | -360° ～ +360° | ||
| 最大速度 | 1.6 m/s | ||
| 各轴最大速度 | S轴(旋转) | 1.7 rad/s，100°/s | |
| L轴(下臂) | 1.7 rad/s，100°/s | ||
| U轴(上臂) | 1.9 rad/s，110°/s | ||
| R轴(手腕旋转) | 1.9 rad/s，110°/s | ||
| B轴(手腕摆动) | 1.5 rad/s，90°/s | ||
| T轴(手腕回转) | 1.9 rad/s，110°/s | ||
| 容许力矩*２ | R轴(手腕旋转) | 252.8 N·m (25.8 kgf·m) | |
| B轴(手腕摆动) | 252.8 N·m (25.8 kgf·m) | ||
| T轴(手腕回转) | 117.6 N·m (12.0 kgf·m) | ||
| 容许惯性力矩 (GD2/4) | R轴(手腕旋转) | 13.9 kg·m2 | |
| B轴(手腕摆动) | 13.9 kg·m2 | ||
| T轴(手腕回转) | 3.2 kg·m2 | ||
| 本体质量 | 650 kg | ||
| 防爆规格*3 | TIIS（日本），FM（北米），ATEX（欧州）， | ||
| 安装环境 | 温度 | 0 ℃ ～ +40 ℃ | |
| 湿度 | 20% ～ 80%RH（不结露） | ||
| 振动 | 4.9 m/s2（0.5 G）以下 | ||
| 电源容量*4 | 3.0 kVA | ||
| 设置方式*４ | 地板，墙壁，天花板，棚置 | ||
* 1：符合JIS B 8432。
* 2：重力单位系统显示在括号中。
* 3：符合表中的国际标准。 请与我们联系以获取认证状态。
* 4：这取决于应用程序和操作模式。
