安川电机 MPX3500左右对称布局的涂装机器人
编号
MOTOMAN-MPX3500
简介
MOTOMAN MPX3500可用于左右对称布局的机械手，主要用于汽车车身及保险杠、建筑机械、铁路车辆等大型工件的涂装。
新机型通过消除S轴（基座部）与L轴（下臂部）的偏移，减少机器人所需的设置空间。涂装区变窄后，还可减少供风空调的排放量及运行成本。
凭借机械手的轻量化设计，除了可设置在地板上之外，还可实现壁挂及垂吊设置。随着轻量化的实现，行走轴款式的滑台也可实现小型化及低成本化。机械手中备有用于配备涂装机器控制组件的内压防爆室。较多可内置48个涂装机用电磁阀、4个电空比例阀及2个涂料齿轮泵用电机
新机型通过消除S轴（基座部）与L轴（下臂部）的偏移，减少机器人所需的设置空间。涂装区变窄后，还可减少供风空调的排放量及运行成本。
凭借机械手的轻量化设计，除了可设置在地板上之外，还可实现壁挂及垂吊设置。随着轻量化的实现，行走轴款式的滑台也可实现小型化及低成本化。机械手中备有用于配备涂装机器控制组件的内压防爆室。较多可内置48个涂装机用电磁阀、4个电空比例阀及2个涂料齿轮泵用电机
(1)左右完全对称机器人
(２)多种安装方式
(３)动作范围大
(４) 紧凑型喷漆房
(５) 适合喷涂用途的较佳配置与性能
(６) 为适应设备、用途需求，设有各种选项配置
功能
| 名称 | 规格 | ||
| 机型 | MOTOMAN-MPX3500 | ||
| 型式 | YR-MPX3500-*0*, YR-MPX3500-*1* | ||
| 构造 | 垂直多関节形(6自由度) | ||
| 可搬质量 | 手腕 15kg, 手臂U轴25kg*3 | ||
| 往复精度*1 | ±0.15mm | ||
| 动作范围 | S轴（旋回） | -150°～+150° | |
| L轴（下腕） | - 65°～+ 140° | ||
| U轴（上腕） | - 65°～+ 90° | ||
| R轴（手首旋回） | - 720°～+ 720° | ||
| B轴（手腕上下） | - 720°～+ 720° | ||
| T轴（手首回転） | - 720°～+ 720° | ||
| 最大速度 | S轴（旋回） | 1.7 rad/s, 100°/s | |
| L轴（下腕） | 1.7 rad/s, 100°/s | ||
| U轴（上腕） | 1.9 rad/s, 110°/s | ||
| R轴（手首旋回） | 5.2 rad/s, 300°/s | ||
| B轴（手腕上下） | 6.1 rad/s, 360°/s | ||
| T轴（手首回転） | 6.1 rad/s, 360°/s | ||
| 手首许容惯性 | R轴（手首旋回） | 93.2 N･m (9.5 kgf・m) | |
| B轴（手首俯仰/横摆） | 58.8 N･m (6.0kgf・m) | ||
| T轴（手首回転） | 19.6 N･m (2.0kgf・m) | ||
| 手首容许惯性距（GD2/4） | R轴（手首旋回） | 3.75 kg･m2 | |
| B轴（手首上下） | 2.23 kg･m2 | ||
| T轴（手首回転） | 0.20 kg･m2 | ||
| 本体质量 | 560kg | ||
| 设置环境 | 温度 | 0～+40℃ | |
| 湿度 | 20~80%RH(不能结露) | ||
| 振动加速度 | 4.9m/s2（0.5G）以下 | ||
| 防爆认定 | 日本TIIS, ATEX(IEC规格准(北美, 韩国防爆认证取得预定) | ||
| 电源容量*2 | 3.0 kVA | ||
*1 符合 JIS B 8432
*2 根据应用与运动的方式的不同 而有所变化
*3 手腕与手臂搭载质量是具有相互的关系, 因为手臂及手腕上面的附件重量变化而有所改变
（注） 本表采用SI单位
但,( )里面写有重力单位。
安全、易用、节省空间 - 机器人控制柜DX200
可叠放的低矮型机器人控制柜。可安装3个外部轴的伺服驱动控制单元(含放大器)，以及以往需要偏柜才能安装的选装部件，安装所需的空间缩小多达50%。可通过速度限制功能和工具切换监视功能等，大大强化了机器人的安全机能。
产品特点：
安全
强化安全机能(新功能、选项)
- 通过双CPU构成的【安全功能模组】，可以监视机器人位置，提高安全性。
- 监视机器人和工具位置，可控制机器人在较适合工具的范围内动作。
- 判断减速机故障的【减速机寿命诊断功能】
- 可预测控制柜硬件寿命，具有在故障发生前提醒更换硬件的【硬件预防维护功能】。
易用
可在示教盒上，对JOB内的命令列执行保护(编辑或禁止编辑)，并可轻松对JOB进行管理。(程式列的注释化功能，程式列的禁止编辑功能，程式的资料夹管理功能)
节省空间
- 可在比机器人动作范围更小的区域内设置安全栏，大幅节省安装空间。
- DX200控制柜可叠放(部分机型除外)，在叠放两台控制柜时，安装宽度可缩小约30%。
DX200 控制器（MPX3500用）
| 项 目 | DX200 规格 |
| 构造 | 防尘构造 |
| 外形尺寸 | 宽 600 x 高 1069 x 厚 520 (无变压器) |
| 宽 600 x 高 1349 x 厚 520 (有变压器) | |
| (可对应3个外部轴) | |
| 重量 | 150kg (无变压器) / 250kg (有变压器) |
| 冷却方式 | 间接冷却 |
| 周囲温度 | 通电时：0～+45℃，保管时：-10～+60℃ |
| 相対湿度 | 最大90%（不能结露） |
| 电源规格 | 无变压器: |
| 三相AC200V（+10%，-15%）50/60Hz（±2%） | |
| 三相AC220V（+10%，-15%）60Hz（±2%） | |
| 有变压器: | |
| 日本/韩国内规格 AC380V 50/60Hz | |
| 接地 | D种（接地抵抗100Ω以下専用电阻） |
| 输入输出力信号 | 専用信号：输入 28，输出 7 |
| 通用信号：输入 40，输出 40 | |
| 最大输入输出力信号（选项）：输入 4096，输出 4096 | |
| 位置控制方式 | 串行编码器 |
| 存储容量 | JOB：200000 程序点，10000 机器人指令 |
| CIO 阶梯图：20000 程序点 | |
| 扩充插槽 | PCI：2 个 |
| 另外，传感器基板专用配备插槽1个 | |
| LAN（上位连接） | 1个（10Base-T/100Base-TX） |
| 串行I/F | RS-232C：1个 |
| 控制方式 | 软件伺服 |
| 驱动单元 | AC伺服用伺服包(6轴+最大3轴(选项)) |
| 颜色 | 前面:浅灰 (迈赛尔N7.7) |
| 本体:深灰 (迈赛尔N3相当) |
示教器规格
| 项 目 | 规格 |
| 外形尺寸 | 169（宽）× 314.5（高）× 50（厚）mm |
| 约略重量 | 0.99 kg |
| 材质 | 强化塑料 |
| 操作键 | 选择键、轴操作键、数值/应用键 |
| 模式转换键（示教模式、再现模式、远程模式） | |
| 急停按钮，启动按钮 | |
| CF卡插槽(CF卡为选项) | |
| USB 接口（1个） | |
| 显示屏 | 5.7英寸彩色LCD，触摸屏640 × 480像素 |
| （中文、平假名、片假名、英文等） | |
| 保护等级 | IP65 |
| 电缆长度 | 标准：8m，最大（选配）：36m(追加延长线缆) |
