安川电机 MPX2600 喷涂机器人
编号
MOTOMAN-MPX2600
简介
中型喷涂机器人MOTOMAN MPX2600
喷涂更加自如
喷涂更加自如
同级别机器人可搬运重量较大，提高喷涂品质
机器人腕部可搬重量为15kg，作为中型机器人，该机器人可与大型机器人一样
可以搭载多把喷枪或大型旋杯。
可以搭载多把喷枪或大型旋杯。
本体结构优化，喷涂管线包实现较佳配备
- 圆滑的手臂是合于各种管路配备。
- 采用大口径中空手臂，保护涂料管。
- 本体上配置了喷涂管线包的接头。
低耗压缩空气的内压防爆结构
与通风式内压防爆结构相比，封闭式内压防爆结构减少了运转时空气消耗。
实现灵活布局
可实现地面安装、壁挂安装、倒挂安装。
扩大有效动作范围
通过重新调整机器人的关节位置(S/L轴无偏移)，可以有效利用机器人的懁部区域，
使机器人可以更靠近被喷涂物品。
| 项目 | 规格 | ||
| 机型 | MOTOMAN-MPX2600 | ||
| 型号 | YR-MPX2600-*0* | ||
| 结构 | 6轴，垂直多关节型 | ||
| 可搬重量 | 腕部(T轴):15kg ；手臂(U轴):20kg | ||
| 重复定位精度 *1 | ±0.2mm | ||
| 动作范围 | S轴(旋转) | -150。~ +150。 (壁挂:-90。~ +90。) | |
| L轴(下臂) | -65。~ +130。 | ||
| U轴(上臂) | -65。~ +150。 | ||
| R轴(手腕旋转) | -720。~ +720。 | ||
| B轴(手腕摆动) | -720。~ +720。 | ||
| T轴(手腕回转) | -720。~ +720。 | ||
| 最大速度 | 2 m/s | ||
| 最大速度 | S轴(旋转) | 2.09 rad/s，120。/s | |
| L轴(下臂) | 2.09 rad/s，120。/s | ||
| U轴(上臂) | 2.18 rad/s，125。/s | ||
| R轴(手腕旋转) | 6.28 rad/s，360。/s | ||
| B轴(手腕摆动) | 6.28 rad/s，360。/s | ||
| T轴(手腕回转) | 6.28 rad/s，360。/s | ||
| 腕部中孔直径 | Φ70mm | ||
| 容许力矩 *2 | R轴(手腕旋转) | 93.2 N.m (9.5 kg.m) | |
| B轴(手腕摆动) | 58.8 N.m (6 kg.m) | ||
| T轴(手腕回转) | 19.6 N.m (2.0 kg.m) | ||
| 容许惯性力矩 (GD2/4) | R轴(手腕旋转) | 3.75 kg.m2 | |
| B轴(手腕摆动) | 2.225 kg.m2 | ||
| T轴(手腕回转) | 0.2 kg.m2 | ||
| 本体重量 | 485kg | ||
| 安装环境 | 温度 | 0。~ +40。 | |
| 湿度 | 20~80%RH(无结露) | ||
| 震动 | 4.9 m/s 2以下 | ||
| 其它 | 远离腐蚀性的易爆的气体或液体。 保持环境远离水，油与粉尘。 远离电气噪音源(等离子) | ||
| 防爆认证 *3 | TIIS(日本);FM(北美);ATEX(欧洲);KCs(韩国) | ||
| 电池容量 *4 | 3.0 kVA | ||
配备喷涂单元模块的小型控制柜
控制柜的高度比我司原有产品的高度降低了30%
在外形尺寸不变的情况下，可对应本体6轴和3个外部轴(选项)。
示教盒可以选择标准型和危险区域使用的防爆型。
喷涂控制功能
通过示教盒可设定换色顺序，修正喷涂的开/关时序。
减速机寿命诊断功能
可以自行诊断故障。
| 项目 | 规格 | ||
| 结构 | 防尘结构 IP54 | ||
| 外型尺寸 | 600(宽)X520(深)X1069(高)mm (3相AC200V时) | ||
| 600(宽)X520(深)X1349(高)mm (3相AC380V时) | |||
| 毛重 | 150kg (3相AC200V时);250kg (3相AC380V时) | ||
| 环境条件 | 温度 | 运行时: 0。~ +40。C，保管时: -10。~ +60。C | |
| 湿度 | 10~90%RH(无结露) | ||
| 震动 | ≦4.9m/s2(0.5G),必须安装在无损害区域。 | ||
| 电源规格 | 3相AC200V(+10%,-15%)50Hz(±2%) 3相AC380V(+10%,-15%)50Hz(±2%) | ||
| 接地 | 接地电阻:100Ω以下(D种) | ||
| I/O信号 | 专用I/O信号: 输入28，输出7 通用I/O信号: 输入40，输出40 (专用分配: 输入24，输出24；通用分配:输入16，输出16) 最大I/O信号(选项): 输入4096，输出4096) | ||
| 外部通讯接口 (选项) | CC-link,DevicrNet,EtherNet,EtherNet IP, EtherCAT, ProfiNET,ProfiBus | ||
| 存储容量 | JOB:200,000程序点，10,000,机器人命令 (CIO梯形图:20,000步) | ||
| 扩展插槽 | PCI:2个 | ||
| LAN(上位连接) | 1个(10BASE-T/100BASE-TX) | ||
| 串行接口 | RS-232C:1个 | ||
| 驱动单元 | AC伺服电机专用伺服包(可控制6个轴和最多3个外部轴(选项)) | ||
| 喷漆色 | 浅灰色部分(芒塞尔N7.7)；深灰色部分(芒塞尔N3) | ||
| 选项 | 控制柜冷却空调，柜内照明。 | ||
标准型
| 名称 | 规格 |
| 外型尺寸 | 169(宽)*314.5(高)*50(厚)mm |
| 毛重 | 0.99kg |
| 材质 | 强化塑料 |
| 外部存储设备 | CF卡接口(CF卡为选项)，USB接口(1个) |
| 显示屏 | 5.7英寸彩色LCD，触控屏640*480像素 (中文.日文.英文.数字等) |
| IEC防护等级 | IP65 |
| 电缆长度 | 标配8M；最长:36m(延长电缆为选项) |
防爆型
| 名称 | 规格 |
| 外型尺寸 | 235(宽)*203(高)*78(厚)mm |
| 毛重 | 1.30kg (电缆除外) |
| 材质 | 强化塑料 |
| 显示屏 | 5.7英寸彩色LCD，背光白色LED，触控屏320*240像素 (中文.日文.英文.数字等) |
| 防爆标准 | TIIS(日本);FM(北美);ATEX(欧洲);KCs(韩国) |
| IEC防护等级 | IP54 |
| 电缆长度 | 标配8m(20m为选项) 最大50m(延长电缆为选项) |
