安川电机 MPXL2600 喷涂机器人
编号
MOTOMAN-MPXL2600
简介
MOTOMAN MPXL2600 Lemma首手型
优化用于中型工件的喷漆机器人
优化用于中型工件的喷漆机器人
Lemma首手型优化用于中型工件的喷漆机器人
(1)使用Lemma手首，可在首手上进行直观操作
(2) 薄型U型手臂，适用于复杂的工件内表面精致涂装
(3)内置4条空气管支援MPXAP喷具空气控制盘并有助于时线设备标准化。
| 项目 | 规格 | ||
| 机型 | MOTOMAN-MPXL2600 | ||
| 型号 | YR-MPXL2600-∗00 | ||
| 结构 | 垂直多関节形(6自由度) | ||
| 可搬重量 | 手首部（T轴） | 10KG | |
| 手臂（U轴） | 10KG | ||
| 最大动作范围 | 2100mm | ||
| 重复定位精度* 1 | ±0.15 mm | ||
| 动作范围 | S轴(旋转) | -150° ～ +150° | |
| L轴(下臂) | -65° ～ +130° | ||
| U轴(上臂、下臂相对角) | -65° ～ +180° | ||
| R轴(手腕旋转) | -260° ～ +260° | ||
| B轴(手腕摆动.摆动) | -270° ～ +270° (R 轴：-260° ～ -145°、-20° ～ +215°) | ||
| -195° ～ +60° (R 轴：-40° ～ -20°) | |||
| -195° ～ +50° (R 轴：-45° ～ -40°) | |||
| -195° ～ +40° (R 轴：-50° ～ -45°) | |||
| -195° ～ +25° (R 轴：-60° ～ -50°) | |||
| -195° ～ +15° (R 轴：-120° ～ -60°、+240° ～ +260°) | |||
| -245° ～ +15° (R 轴：-145° ～ -120°、+215° ～ +240°) | |||
| T轴(手腕回转) | -260° ～ +260° | ||
| 最大速度 | 2.0 m/s | ||
| 各轴最大速度 | S轴(旋转) | 2.09 rad/s、120°/s | |
| L轴(下臂) | 2.09 rad/s、120°/s | ||
| U轴(上臂) | 2.18 rad/s、125°/s | ||
| R轴(手首旋转) | 6.28 rad/s、360°/s | ||
| B轴(手首摆动) | 6.28 rad/s、360°/s | ||
| T轴(手首回转) | 6.28 rad/s、360°/s | ||
| 容许力矩 | R轴(手首旋转) | 30.4 N•m | |
| B轴(手首摆动) | 19.6 N•m | ||
| T轴(手首回转) | 9.8 N•m | ||
| 容许惯性力矩(GD2/4) | R轴(手首旋转) | 0.97 kg•m2 | |
| B轴(手首摆动) | 0.4 kg•m2 | ||
| T轴(手首回转) | 0.1 kg•m2 | ||
| 本体重量 | 520 kg | ||
| 安装环境 | 温度 | 0℃ ～ +40℃ | |
| 湿度 | 20% ～ 80%RH（无结露） | ||
| 振动 | 4.9 m/s2（0.5 G）以下 | ||
| 高度 | 1000 m以下 | ||
| 其它 | • 远离电气噪音源(等离子) • 不会产生强磁场 | ||
| 防爆规格∗2 | TIIS（日本）、FM（美国）KCs (韩国)、台湾 | ||
| 电源容量∗3 | 3.0 Kva | ||
| 设置方式∗4 | 落地，天吊，壁挂 | ||
∗1 符合JIS B 8432(ISO 9283)标准
∗2 未列于表内的规格，请联系您的 Yaskawa 代理商，了解其批准状态。
∗3 根据应用和操作模式而变化
∗4 天吊与壁挂式是可选的。
注: 该表规格使用SI单位。
配备喷涂单元模块的小型控制柜
控制柜的高度比我司原有产品的高度降低了30%
在外形尺寸不变的情况下，可对应本体6轴和3个外部轴(选项)。
示教盒可以选择标准型和危险区域使用的防爆型。
喷涂控制功能
通过示教盒可设定换色顺序，修正喷涂的开/关时序。
减速机寿命诊断功能
可以自行诊断故障。
| 项目 | 规格 | ||
| 结构 | 防尘结构 IP54 | ||
| 外型尺寸 | 600(宽)X520(深)X1069(高)mm (3相AC200V时) | ||
| 600(宽)X520(深)X1349(高)mm (3相AC380V时) | |||
| 毛重 | 150kg (3相AC200V时);250kg (3相AC380V时) | ||
| 环境条件 | 温度 | 运行时: 0。~ +40。C，保管时: -10。~ +60。C | |
| 湿度 | 10~90%RH(无结露) | ||
| 震动 | ≦4.9m/s2(0.5G),必须安装在无损害区域。 | ||
| 电源规格 | 3相AC200V(+10%,-15%)50Hz(±2%) 3相AC380V(+10%,-15%)50Hz(±2%) | ||
| 接地 | 接地电阻:100Ω以下(D种) | ||
| I/O信号 | 专用I/O信号: 输入28，输出7 通用I/O信号: 输入40，输出40 (专用分配: 输入24，输出24；通用分配:输入16，输出16) 最大I/O信号(选项): 输入4096，输出4096) | ||
| 外部通讯接口 (选项) | CC-link,DevicrNet,EtherNet,EtherNet IP, EtherCAT, ProfiNET,ProfiBus | ||
| 存储容量 | JOB:200,000程序点，10,000,机器人命令 (CIO梯形图:20,000步) | ||
| 扩展插槽 | PCI:2个 | ||
| LAN(上位连接) | 1个(10BASE-T/100BASE-TX) | ||
| 串行接口 | RS-232C:1个 | ||
| 驱动单元 | AC伺服电机专用伺服包(可控制6个轴和较多3个外部轴(选项)) | ||
| 喷漆色 | 浅灰色部分(芒塞尔N7.7)；深灰色部分(芒塞尔N3) | ||
| 选项 | 控制柜冷却空调，柜内照明。 | ||
标准型
| 名称 | 规格 |
| 外型尺寸 | 169(宽)*314.5(高)*50(厚)mm |
| 毛重 | 0.99kg |
| 材质 | 强化塑料 |
| 外部存储设备 | CF卡接口(CF卡为选项)，USB接口(1个) |
| 显示屏 | 5.7英寸彩色LCD，触控屏640*480像素 (中文.日文.英文.数字等) |
| IEC防护等级 | IP65 |
| 电缆长度 | 标配8M；最长:36m(延长电缆为选项) |
防爆型
| 名称 | 规格 |
| 外型尺寸 | 235(宽)*203(高)*78(厚)mm |
| 毛重 | 1.30kg (电缆除外) |
| 材质 | 强化塑料 |
| 显示屏 | 5.7英寸彩色LCD，背光白色LED，触控屏320*240像素 (中文.日文.英文.数字等) |
| 防爆标准 | TIIS(日本);FM(北美);ATEX(欧洲);KCs(韩国) |
| IEC防护等级 | IP54 |
| 电缆长度 | 标配8m(20m为选项) 最大50m(延长电缆为选项) |
