YASKAWA MPXL2600 噴塗機器人
No.
MOTOMAN-MPXL2600
Intro.
MOTOMAN MPXL2600 Lemma首手型
優化用於中型工件的噴漆機器人

Lemma首手型優化用於中型工件的噴漆機器人

       
       (1)使用Lemma手首,可在首手上進行直觀操作
       (2) 薄型U型手臂,適用於複雜的工件內表面精緻塗裝
       (3)內置4條空氣管支援MPXAP噴具空氣控制盤並有助於時線設備標準化。





項目規格
機型MOTOMAN-MPXL2600
型號YR-MPXL2600-∗00
結構垂直多関節形(6自由度)
可搬重量  手首部(T軸)10KG
手臂(U軸)10KG
較大動作範圍2100mm
重複定位精度* 1±0.15 mm
動作範圍S軸(旋轉)-150° ~ +150° 
L軸(下臂)-65° ~ +130°
U軸(上臂、下臂相對角)-65° ~ +180°
R軸(手腕旋轉)-260° ~ +260°
B軸(手腕擺動.擺動)-270° ~ +270° (R 軸:-260° ~ -145°、-20° ~ +215°)
-195° ~ +60° (R 軸:-40° ~ -20°)
-195° ~ +50° (R 軸:-45° ~ -40°)
-195° ~ +40° (R 軸:-50° ~ -45°)
-195° ~ +25° (R 軸:-60° ~ -50°)
-195° ~ +15° (R 軸:-120° ~ -60°、+240° ~ +260°)
-245° ~ +15° (R 軸:-145° ~ -120°、+215° ~ +240°)
T軸(手腕迴轉)-260° ~ +260°
較大速度2.0 m/s
各軸較大速度S軸(旋轉)2.09 rad/s、120°/s
L軸(下臂)2.09 rad/s、120°/s
U軸(上臂)2.18 rad/s、125°/s
R軸(手首旋轉)6.28 rad/s、360°/s
B軸(手首擺動)6.28 rad/s、360°/s
T軸(手首迴轉)6.28 rad/s、360°/s
容許力矩  R軸(手首旋轉)30.4 N•m
B軸(手首擺動)19.6 N•m
T軸(手首迴轉)9.8 N•m
容許慣性力矩(GD2/4)R軸(手首旋轉)0.97 kg•m2
B軸(手首擺動)0.4 kg•m2
T軸(手首迴轉)0.1 kg•m2
本体重量520 kg
安裝環境温度0℃ ~ +40℃
濕度20% ~ 80%RH(無結露)
振動4.9 m/s2(0.5 G)以下
高度1000 m以下
其它• 遠離電氣噪音源(等離子)
• 不會產生強磁場
防爆規格2TIIS(日本)、FM(美國)KCs (韓國)、台灣
電源容量33.0 Kva
設置方式4落地,天吊,壁掛

∗1  符合JIS B 8432(ISO 9283)標準

∗2  未列於表內的規格,請聯繫您的 Yaskawa 代理商,了解其批准狀態。

∗3  根據應用和操作模式而變化

∗4   天吊與壁掛式是可選的。

注: 該表規格使用SI單位。


配備噴塗單元模塊的小型控制櫃
控制櫃的高度比我司原有產品的高度降低了30%
在外形尺寸不變的情況下,可對應本體6軸和3個外部軸(選項)。
示教盒可以選擇標準型和危險區域使用的防爆型。


噴塗控制功能
通過示教盒可設定換色順序,修正噴塗的開/關時序。

減速機壽命診斷功能
可以自行診斷故障。

項目規格
結構防塵結構 IP54
外型尺寸600(寬)X520(深)X1069(高)mm (3相AC200V時)
600(寬)X520(深)X1349(高)mm (3相AC380V時)
毛重150kg (3相AC200V時);250kg (3相AC380V時)
環境條件溫度運行時: 0~ +40C,保管時: -10~ +60C
濕度10~90%RH(無結露)
震動≦4.9m/s2(0.5G),必須安裝在無損害區域。
電源規格3相AC200V(+10%,-15%)50Hz(±2%)
3相AC380V(+10%,-15%)50Hz(±2%)
接地接地電阻:100Ω以下(D種)
I/O信號專用I/O信號: 輸入28,輸出7
通用I/O信號: 輸入40,輸出40
(專用分配: 輸入24,輸出24;通用分配:輸入16,輸出16)
較大I/O信號(選項): 輸入4096,輸出4096)
外部通訊接口
(選項)
CC-link,DevicrNet,EtherNet,EtherNet IP, EtherCAT,
ProfiNET,ProfiBus
存儲容量JOB:200,000程序點,10,000,機器人命令
(CIO梯形圖:20,000步)
擴展插槽PCI:2個
LAN(上位連接)1個(10BASE-T/100BASE-TX)
串行接口RS-232C:1個
驅動單元AC伺服電機專用伺服包(可控制6個軸和較多3個外部軸(選項))
噴漆色淺灰色部分(芒塞爾N7.7);深灰色部分(芒塞爾N3)
選項控制櫃冷卻空調,櫃內照明。


標準型

名稱規格
外型尺寸169(寬)*314.5(高)*50(厚)mm
毛重0.99kg
材質強化塑料
外部存儲設備CF卡接口(CF卡為選項),USB接口(1個)
顯示屏5.7英吋彩色LCD,觸控屏640*480像素
(中文.日文.英文.數字等)
IEC防護等級IP65
電纜長度標配8M;較長:36m(延長電纜為選項)

防爆型

名稱規格
外型尺寸235(寬)*203(高)*78(厚)mm
毛重1.30kg (電纜除外)
材質強化塑料
顯示屏5.7英吋彩色LCD,背光白色LED,觸控屏320*240像素
(中文.日文.英文.數字等)
防爆標準TIIS(日本);FM(北美);ATEX(歐洲);KCs(韓國)
IEC防護等級IP54
電纜長度標配8m(20m為選項)
較大50m(延長電纜為選項)


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