YASKAWAMPX1950噴塗機器人
No.
MOTOMAN-MPX1950
Intro.
小型噴塗機器人MOTOMAN MPX1950
高品質的精緻噴塗
高品質的精緻噴塗
特長1：使用中空手首可安裝小型旋杯噴槍
採用中空型手首，小型旋杯噴槍可直接安裝在機器人手臂的末端。使塗料和空氣軟管的配置更精巧，並且還可以應對具有復雜形狀的部件。 適用於噴塗汽車零件和家用電器零件等中小型物體。 具有減少的不均勻性的臂形設計，抑制了漆霧的積聚並且使機器人清潔變得容易。
特長2：工作範圍變大，節省空間
機器人旋轉軸（S軸）和機器人下臂軸（L軸）之間的無偏移，達成有效操作範圍較大化。 可以緊密地配置機器人，實現節省空間。 減小噴房的整體尺寸，減少了噴房空調的二氧化碳排放和運行成本。
特長3： 實現三個方向上安裝
機器人重量的減輕，可以將其設置在地板，牆壁或天花板中。 當安裝在牆壁上時，機器人旋轉軸（S軸）可實現-90°至+ 90°的工作範圍。 這允許您構建與您的生產風格相匹配的靈活配置。
特長4：高便攜性設計允許安裝各種塗裝設備
通過增強機器人手腕軸的允許慣性力矩（慣性），這類機器人實現了業界較大的7公斤有效載荷，並可配備多槍和小旋杯槍等塗裝設備。 它還可用於噴漆室內的搬運應用。
特長5： 對塗裝設備的高度控制
通過高性能機器人控制器DX200可以控制塗裝設備。 專用於塗裝的功能可以從機器人控制器直接控制吐出量，高壓和空氣條件等噴塗條件。
功能
| 名稱 | 規格 | ||
| 機型 | MOTOMAN-MPX1950 | ||
| 型號 | YR-MPX1950-∗00 | ||
| 結構 | 垂直多關節形(6自由度) | ||
| 可搬品質 | 手首部（T軸） | 7 kg | |
| 手臂（L/U軸） | 合計3 kg | ||
| 較大動作範圍 | 1450 mm | ||
| 重複定位精度* 1 | ±0.15 mm | ||
| 動作範圍 | S軸(旋轉) | -170° ～ +170° (壁掛時 : -90° ～ ＋90°) | |
| L軸(下臂) | -100° ～ +140° | ||
| U軸(上臂・下臂相對角) | -62° ～ +235° | ||
| R軸(手首旋轉) | -200° ～ +200° | ||
| B軸(手首擺動) | -150° ～ +150° | ||
| T軸(手首回轉) | -400° ～ +400° | ||
| 較大速度 | 1.5 m/s | ||
| 各軸較大速度 | S軸(旋轉) | 3.14 rad/s，180°/s | |
| L軸(下臂) | 3.14 rad/s，180°/s | ||
| U軸(上臂) | 3.14 rad/s，180°/s | ||
| R軸(手首旋轉) | 6.28 rad/s，360°/s | ||
| B軸(手首擺動) | 6.98 rad/s，400°/s | ||
| T軸(手首回轉) | 8.72 rad/s，500°/s | ||
| 容許力矩 *2 | R軸(手首旋轉) | 19.6 N·m (2.0 kgf·m) | |
| B軸(手首擺動) | 19.6 N·m (2.0 kgf·m) | ||
| T軸(手首回轉) | 9.8 N·m (1.0 kgf·m) | ||
| 容許慣性力矩 | R軸(手首旋轉) | 0.6 kg·m2 | |
| (GD2/4) | B軸(手首擺動) | 0.6 kg·m2 | |
| T軸(手首回轉) | 0.16 kg·m2 | ||
| 本體重量 | 265 kg | ||
| 安裝環境 | 溫度 | 0℃ ～ +40℃ | |
| 濕度 | 20% ～ 80%RH（無結露） | ||
| 振動 | 4.9 m/s2（0.5 G）以下 | ||
| 高度 | 1000 m以下 | ||
| 其它 | 遠離電氣噪音源(等離子) 不會產生強磁場 | ||
| 防爆規格∗2 | TIIS（日本），FM（美國） | ||
| 電源容量∗3 | 2.5 kVA | ||
| 設置方式∗4 | 地板站立，天花板垂掛，牆壁垂掛 | ||
∗1 符合JIS B 8432標準
∗2 符合表中的國際標準。 請聯繫我們獲取認證的狀態。
∗3 這取決於應用和操作模式
∗4 掛在天花板上，掛在牆上是可選的。
注: 該表在SI單位系統中描述。
安全、易用、節省空間 - 機器人控制櫃DX200
可疊放的低矮型機器人控制櫃。可安裝3個外部軸的伺服驅動控制單元(含放大器)，以及以往需要偏櫃才能安裝的選裝部件，安裝所需的空間縮小多達50%。可通過速度限制功能和工具切換監視功能等，大大強化了機器人的安全機能。
產品特點：
安全
強化安全機能(新功能、選項)
- 通過雙CPU構成的【安全功能模組】，可以監視機器人位置，提高安全性。
- 監視機器人和工具位置，可控制機器人在較適合工具的範圍內動作。
- 判斷減速機故障的【減速機壽命診斷功能】
- 可預測控制櫃硬體壽命，具有在故障發生前提醒更換硬體的【硬體預防維護功能】。
易用
可在示教盒上，對JOB內的命令列執行保護(編輯或禁止編輯)，並可輕鬆對JOB進行管理。(程式列的注釋化功能，程式列的禁止編輯功能，程式的資料夾管理功能)
節省空間
- 可在比機器人動作範圍更小的區域內設置安全欄，大幅節省安裝空間。
- DX200控制櫃可疊放(部分機型除外)，在疊放兩台控制櫃時，安裝寬度可縮小約30%。
DX200 控制器
| 項 目 | DX200 規格 |
| 構造 | 防塵構造 |
| 外形尺寸 | 寬 600 x 高 1069 x 厚 520 (無變壓器) |
| 寬 600 x 高 1349 x 厚 520 (有變壓器) | |
| (可對應3個外部軸) | |
| 重量 | 150kg (無變壓器) / 250kg (有變壓器) |
| 冷却方式 | 間接冷却 |
| 周囲温度 | 通電時：0～+45℃，保管時：-10～+60℃ |
| 相対湿度 | 較大90%（不能結露） |
| 電源規格 | 無變壓器: |
| 三相AC200V（+10%，-15%）50/60Hz（±2%） | |
| 三相AC220V（+10%，-15%）60Hz（±2%） | |
| 有變壓器: | |
| 日本/韓國内規格 AC380V 50/60Hz | |
| 接地 | D種（接地抵抗100Ω以下専用電阻） |
| 輸入輸出力信号 | 専用信号：輸入 28，輸出 7 |
| 通用信号：輸入 40，輸出 40 | |
| 較大輸入輸出力信号（選項）：輸入 4096，輸出 4096 | |
| 位置控制方式 | 串行編碼器 |
| 存儲容量 | JOB：200000 程序點，10000 機器人指令 |
| CIO 階梯圖：20000 程序點 | |
| 擴充插槽 | PCI：2 個 |
| 另外，傳感器基板專用配備插槽1個 | |
| LAN（上位連接） | 1個（10Base-T/100Base-TX） |
| 串行I/F | RS-232C：1個 |
| 控制方式 | 軟體伺服 |
| 驅動單元 | AC伺服用伺服包(6軸+較大3軸(選項)) |
| 顏色 | 前面:淺灰 (邁賽爾N7.7) |
| 本體:深灰 (邁賽爾N3相當) |
示教器規格
| 項 目 | 規格 |
| 外形尺寸 | 169（寬）× 314.5（高）× 50（厚）mm |
| 約略重量 | 0.99 kg |
| 材質 | 強化塑料 |
| 操作鍵 | 選擇鍵、軸操作鍵、數值/應用鍵 |
| 模式轉換鍵（示教模式、再現模式、遠程模式） | |
| 急停按鈕，啟動按鈕 | |
| CF卡插槽(CF卡為選項) | |
| USB 接口（1個） | |
| 顯示屏 | 5.7英吋彩色LCD，觸摸屏640 × 480像素 |
| （中文、平假名、片假名、英文等） | |
| 保護等級 | IP65 |
| 電纜長度 | 標準：8m，較大（選配）：36m(追加延長線纜) |
