安川电机 MPX1950喷涂机器人
编号
MOTOMAN-MPX1950
简介
小型喷涂机器人MOTOMAN MPX1950
高品质的精致喷涂
高品质的精致喷涂
特长1：使用中空手首可安装小型旋杯喷枪
采用中空型手首，小型旋杯喷枪可直接安装在机器人手臂的末端。使涂料和空气软管的配置更精巧，并且还可以应对具有复杂形状的部件。 适用于喷涂汽车零件和家用电器零件等中小型物体。 具有减少的不均匀性的臂形设计，抑制了漆雾的积聚并且使机器人清洁变得容易。
特长2：工作范围变大，节省空间
机器人旋转轴（S轴）和机器人下臂轴（L轴）之间的无偏移，达成有效操作范围最大化。 可以紧密地配置机器人，实现节省空间。 减小喷房的整体尺寸，减少了喷房空调的二氧化碳排放和运行成本。
特长3： 实现三个方向上安装
机器人重量的减轻，可以将其设置在地板，墙壁或天花板中。 当安装在墙壁上时，机器人旋转轴（S轴）可实现-90°至+ 90°的工作范围。 这允许您构建与您的生产风格相匹配的灵活配置。
特长4：高便携性设计允许安装各种涂装设备
通过增强机器人手腕轴的允许惯性力矩（惯性），这类机器人实现了业界最大的7公斤有效载荷，并可配备多枪和小旋杯枪等涂装设备。 它还可用于喷漆室内的搬运应用。
特长5： 对涂装设备的高度控制
通过高性能机器人控制器DX200可以控制涂装设备。 专用于涂装的功能可以从机器人控制器直接控制吐出量，高压和空气条件等喷涂条件。
功能
| 名称 | 规格 | ||
| 机型 | MOTOMAN-MPX1950 | ||
| 型号 | YR-MPX1950-∗00 | ||
| 结构 | 垂直多关节形(6自由度) | ||
| 可搬品质 | 手首部（T轴） | 7 kg | |
| 手臂（L/U轴） | 合计3 kg | ||
| 最大动作范围 | 1450 mm | ||
| 重复定位精度* 1 | ±0.15 mm | ||
| 动作范围 | S轴(旋转) | -170° ～ +170° (壁挂时 : -90° ～ ＋90°) | |
| L轴(下臂) | -100° ～ +140° | ||
| U轴(上臂・下臂相对角) | -62° ～ +235° | ||
| R轴(手首旋转) | -200° ～ +200° | ||
| B轴(手首摆动) | -150° ～ +150° | ||
| T轴(手首回转) | -400° ～ +400° | ||
| 最大速度 | 1.5 m/s | ||
| 各轴最大速度 | S轴(旋转) | 3.14 rad/s，180°/s | |
| L轴(下臂) | 3.14 rad/s，180°/s | ||
| U轴(上臂) | 3.14 rad/s，180°/s | ||
| R轴(手首旋转) | 6.28 rad/s，360°/s | ||
| B轴(手首摆动) | 6.98 rad/s，400°/s | ||
| T轴(手首回转) | 8.72 rad/s，500°/s | ||
| 容许力矩 *2 | R轴(手首旋转) | 19.6 N·m (2.0 kgf·m) | |
| B轴(手首摆动) | 19.6 N·m (2.0 kgf·m) | ||
| T轴(手首回转) | 9.8 N·m (1.0 kgf·m) | ||
| 容许惯性力矩 | R轴(手首旋转) | 0.6 kg·m2 | |
| (GD2/4) | B轴(手首摆动) | 0.6 kg·m2 | |
| T轴(手首回转) | 0.16 kg·m2 | ||
| 本体重量 | 265 kg | ||
| 安装环境 | 温度 | 0℃ ～ +40℃ | |
| 湿度 | 20% ～ 80%RH（无结露） | ||
| 振动 | 4.9 m/s2（0.5 G）以下 | ||
| 高度 | 1000 m以下 | ||
| 其它 | 远离电气噪音源(等离子) 不会产生强磁场 | ||
| 防爆规格∗2 | TIIS（日本），FM（美国） | ||
| 电源容量∗3 | 2.5 kVA | ||
| 设置方式∗4 | 地板站立，天花板垂挂，墙壁垂挂 | ||
∗1 符合JIS B 8432标准
∗2 符合表中的国际标准。 请联系我们获取认证的状态。
∗3 这取决于应用和操作模式
∗4 挂在天花板上，挂在墙上是可选的。
注: 该表在SI单位系统中描述。
安全、易用、节省空间 - 机器人控制柜DX200
可叠放的低矮型机器人控制柜。可安装3个外部轴的伺服驱动控制单元(含放大器)，以及以往需要偏柜才能安装的选装部件，安装所需的空间缩小多达50%。可通过速度限制功能和工具切换监视功能等，大大强化了机器人的安全机能。
产品特点：
安全
强化安全机能(新功能、选项)
- 通过双CPU构成的【安全功能模组】，可以监视机器人位置，提高安全性。
- 监视机器人和工具位置，可控制机器人在较适合工具的范围内动作。
- 判断减速机故障的【减速机寿命诊断功能】
- 可预测控制柜硬件寿命，具有在故障发生前提醒更换硬件的【硬件预防维护功能】。
易用
可在示教盒上，对JOB内的命令列执行保护(编辑或禁止编辑)，并可轻松对JOB进行管理。(程式列的注释化功能，程式列的禁止编辑功能，程式的资料夹管理功能)
节省空间
- 可在比机器人动作范围更小的区域内设置安全栏，大幅节省安装空间。
- DX200控制柜可叠放(部分机型除外)，在叠放两台控制柜时，安装宽度可缩小约30%。
DX200 控制器
| 项 目 | DX200 规格 |
| 构造 | 防尘构造 |
| 外形尺寸 | 宽 600 x 高 1069 x 厚 520 (无变压器) |
| 宽 600 x 高 1349 x 厚 520 (有变压器) | |
| (可对应3个外部轴) | |
| 重量 | 150kg (无变压器) / 250kg (有变压器) |
| 冷却方式 | 间接冷却 |
| 周囲温度 | 通电时：0～+45℃，保管时：-10～+60℃ |
| 相対湿度 | 最大90%（不能结露） |
| 电源规格 | 无变压器: |
| 三相AC200V（+10%，-15%）50/60Hz（±2%） | |
| 三相AC220V（+10%，-15%）60Hz（±2%） | |
| 有变压器: | |
| 日本/韩国内规格 AC380V 50/60Hz | |
| 接地 | D种（接地抵抗100Ω以下専用电阻） |
| 输入输出力信号 | 専用信号：输入 28，输出 7 |
| 通用信号：输入 40，输出 40 | |
| 最大输入输出力信号（选项）：输入 4096，输出 4096 | |
| 位置控制方式 | 串行编码器 |
| 存储容量 | JOB：200000 程序点，10000 机器人指令 |
| CIO 阶梯图：20000 程序点 | |
| 扩充插槽 | PCI：2 个 |
| 另外，传感器基板专用配备插槽1个 | |
| LAN（上位连接） | 1个（10Base-T/100Base-TX） |
| 串行I/F | RS-232C：1个 |
| 控制方式 | 软件伺服 |
| 驱动单元 | AC伺服用伺服包(6轴+最大3轴(选项)) |
| 颜色 | 前面:浅灰 (迈赛尔N7.7) |
| 本体:深灰 (迈赛尔N3相当) |
示教器规格
| 项 目 | 规格 |
| 外形尺寸 | 169（宽）× 314.5（高）× 50（厚）mm |
| 约略重量 | 0.99 kg |
| 材质 | 强化塑料 |
| 操作键 | 选择键、轴操作键、数值/应用键 |
| 模式转换键（示教模式、再现模式、远程模式） | |
| 急停按钮，启动按钮 | |
| CF卡插槽(CF卡为选项) | |
| USB 接口（1个） | |
| 显示屏 | 5.7英寸彩色LCD，触摸屏640 × 480像素 |
| （中文、平假名、片假名、英文等） | |
| 保护等级 | IP65 |
| 电缆长度 | 标准：8m，最大（选配）：36m(追加延长线缆) |
