安川电机 MPX1400 喷涂机器人
编号
MOTOMAN-MPX1400
简介
MOTOMAN MPX1400 优化用于小型工件的喷漆机器人
优化用于小型工件的喷漆机器人
*透过加强手腕轴上的允许负载并扩大安装在墙上时的操作区域， 提高了易用性。
*针对各种小型工件的优化喷漆，具有针对尺寸和运动范围的通用设计
*通过可增加安装的喷枪数量，例如两把或三把喷枪，提高了喷漆应用的灵活性与自由度。
*扩大安装在墙上时的活动范围，以确保疏散和可维护性。
*主要用途: 汽车大灯、汽车内饰件、小家电等涂装。
主要特点
加强腕轴，让喷枪选择范围更广
通过提高手腕轴的允许负载，可以安装比传统型号更重的喷漆枪。我们将透过扩展可安装的喷漆枪选项来满足客户多样化的需求，例如可以涂上多种颜色的多支喷漆枪和可以使油漆更精细的小旋杯喷枪。
安装在墙上时扩大操作区域来增加姿势的自由度
壁挂式安装的机器人回转轴操作区域已扩大，即使在狭窄的区域内也可以更轻松地采取机器人待机姿势，有助于节省设备空间。此外，维护工作还通过提高姿势的自由度来提高工作效率。
沿用传统机型的轴排列和伸展长度，有效利用现有设备，可以更新机器人
采用与本公司旧机型（MOTOMAN-EPX1250）相同的轴配置和伸展长度，可有效利用现有设备更新机器人，有助于降低设备维修成本。
功能
| 项目 | 规格 | ||
| 机型 | MOTOMAN-MPX1400 | ||
| 型号 | YR-MPX1400-∗00 | ||
| 结构 | 垂直多関节形(6自由度) | ||
| 可搬重量 | 手首部（T轴） | 5KG | |
| 手臂（U轴） | 1KG | ||
| 最大动作范围 | 1256mm | ||
| 重复定位精度* 1 | ±0.1 mm | ||
| 动作范围 | S轴(旋转) | -170° ～ +170° (壁挂时: -60° ～ +60°)*5 | |
| L轴(下臂) | -65° ～ +120° | ||
| U轴(上臂、下臂相对角) | -70° ～ +140° | ||
| R轴(手腕旋转) | -190° ～ +190° | ||
| B轴(手腕摆动) | -145° ～ +145° | ||
| T轴(手腕回转) | -360° ～ +360° | ||
| 最大速度 | 1.5 m/s | ||
| 各轴最大速度 | S轴(旋转) | 3.83 rad/s、220°/s | |
| L轴(下臂) | 3.31 rad/s、190°/s | ||
| U轴(上臂) | 4.18 rad/s、240°/s | ||
| R轴(手首旋转) | 7.85 rad/s、450°/s | ||
| B轴(手首摆动) | 7.85 rad/s、450°/s | ||
| T轴(手首回转) | 12.56 rad/s、720°/s | ||
| 容许力矩 | R轴(手首旋转) | 12 N•m（1.22 kgf•m） | |
| B轴(手首摆动) | 12 N•m（1.22 kgf•m） | ||
| T轴(手首回转) | 7 N•m（0.71 kgf•m） | ||
| 容许惯性力矩(GD2/4) | R轴(手首旋转) | 0.3 kg•m2 | |
| B轴(手首摆动) | 0.3 kg•m2 | ||
| T轴(手首回转) | 0.1 kg•m2 | ||
| 本体重量 | 120 kg | ||
| 安装环境 | 温度 | 0℃ ～ +40℃ | |
| 湿度 | 20% ～ 80%RH（无结露） | ||
| 振动 | 4.9 m/s2（0.5 G）以下 | ||
| 高度 | 1000 m以下 | ||
| 其它 | • 远离电气噪音源(等离子) • 不会产生强磁场 | ||
| 防爆规格∗2 | TIIS（日本）、FM（美国） | ||
| 电源容量∗3 | 1.5 kVA | ||
| 设置方式∗4 | 落地，天吊，壁挂 | ||
*1: 请确认容许力矩和容许惯性力矩。
*2: 水平方向的重心距离法兰中心不超过400mm。
*3: 垂直方向的重心距离法兰中心不超过500mm。
*4: 符合JISB8432标准。
*5: 依据表中的国际标准，关于认证得情况欢迎咨询。
*6: 随用途，动作模式的不同而变化。
(注)本表采用SI单位。
配备喷涂单元模块的小型控制柜
控制柜的高度比我司原有产品的高度降低了30%
在外形尺寸不变的情况下，可对应本体6轴和3个外部轴(选项)。
示教盒可以选择标准型和危险区域使用的防爆型。
喷涂控制功能
通过示教盒可设定换色顺序，修正喷涂的开/关时序。
减速机寿命诊断功能
可以自行诊断故障。
| 项目 | 规格 | ||
| 结构 | 防尘结构 IP54 | ||
| 外型尺寸 | 600(宽)X520(深)X1069(高)mm (3相AC200V时) | ||
| 600(宽)X520(深)X1349(高)mm (3相AC380V时) | |||
| 毛重 | 150kg (3相AC200V时);250kg (3相AC380V时) | ||
| 环境条件 | 温度 | 运行时: 0。~ +40。C，保管时: -10。~ +60。C | |
| 湿度 | 10~90%RH(无结露) | ||
| 震动 | ≦4.9m/s2(0.5G),必须安装在无损害区域。 | ||
| 电源规格 | 3相AC200V(+10%,-15%)50Hz(±2%) 3相AC380V(+10%,-15%)50Hz(±2%) | ||
| 接地 | 接地电阻:100Ω以下(D种) | ||
| I/O信号 | 专用I/O信号: 输入28，输出7 通用I/O信号: 输入40，输出40 (专用分配: 输入24，输出24；通用分配:输入16，输出16) 最大I/O信号(选项): 输入4096，输出4096) | ||
| 外部通讯接口 (选项) | CC-link,DevicrNet,EtherNet,EtherNet IP, EtherCAT, ProfiNET,ProfiBus | ||
| 存储容量 | JOB:200,000程序点，10,000,机器人命令 (CIO梯形图:20,000步) | ||
| 扩展插槽 | PCI:2个 | ||
| LAN(上位连接) | 1个(10BASE-T/100BASE-TX) | ||
| 串行接口 | RS-232C:1个 | ||
| 驱动单元 | AC伺服电机专用伺服包(可控制6个轴和较多3个外部轴(选项)) | ||
| 喷漆色 | 浅灰色部分(芒塞尔N7.7)；深灰色部分(芒塞尔N3) | ||
| 选项 | 控制柜冷却空调，柜内照明。 | ||
标准型
| 名称 | 规格 |
| 外型尺寸 | 169(宽)*314.5(高)*50(厚)mm |
| 毛重 | 0.99kg |
| 材质 | 强化塑料 |
| 外部存储设备 | CF卡接口(CF卡为选项)，USB接口(1个) |
| 显示屏 | 5.7英寸彩色LCD，触控屏640*480像素 (中文.日文.英文.数字等) |
| IEC防护等级 | IP65 |
| 电缆长度 | 标配8M；最长:36m(延长电缆为选项) |
防爆型
| 名称 | 规格 |
| 外型尺寸 | 235(宽)*203(高)*78(厚)mm |
| 毛重 | 1.30kg (电缆除外) |
| 材质 | 强化塑料 |
| 显示屏 | 5.7英寸彩色LCD，背光白色LED，触控屏320*240像素 (中文.日文.英文.数字等) |
| 防爆标准 | TIIS(日本);FM(北美);ATEX(欧洲);KCs(韩国) |
| IEC防护等级 | IP54 |
| 电缆长度 | 标配8m(20m为选项) 最大50m(延长电缆为选项) |
