安川电机 MPX1150 喷涂机器人
编号
MOTOMAN-MPX1150
简介
较佳小型喷涂机器人
MOTOMAN-MPX1150
改变小型件喷涂的世界

安装紧凑

       机器人尺寸和干涉半径较小化,可实现高密度配置。

提高喷涂品质

       *多种安装方式(地面安装、壁挂安装、倒挂安装),可实现灵活的布局。
       *机器人负载重量为5kg,可以搭载多个喷枪及小型旋杯。

扩大有效动作范围

        通过重新调整机器人关节位置(S/L轴无偏移),可以有效利用机器人
        怀部区域,使机器人可以更靠近被喷涂物品。

规格

项目规格
机型MOTOMAN-MPX1150
型号YR-MPX1150-*00
结构6轴,垂直多关节型
可搬重量  5kg
重复定位精度     *1±0.2mm
动作范围S轴(旋转)-170~ +170(壁挂:-90~ +90)
L轴(下臂)-80~ +120
U轴(上臂)-70~ +90
R轴(手腕旋转)-190~ +190
B轴(手腕摆动)-135~ +135
T轴(手腕回转)-360~ +360
最大动作范围  727mm
最大速度1.5 m/s
容许力矩 *2R轴(手腕旋转)12 N.m (1.22 kg.m)
B轴(手腕摆动)12 N.m (1.22 kg.m)
T轴(手腕回转)7 N.m (0.71 kg.m)
容许惯性力矩R轴(手腕旋转)0.3 kg.m2
(GD2/4)B轴(手腕摆动)0.3 kg.m2
 T轴(手腕回转)0.1 kg.m2
本体重量57kg
安装环境温度0~ +40
湿度20~80%RH(无结露)
震动4.9 m/s 2以下
其它远离腐蚀性的易爆的气体或液体。
保持环境远离水,油与粉尘。
远离电气噪音源(等离子)
防爆认证    *3TIIS(日本);FM(北美);ATEX(欧洲);KCs(韩国)
电池容量    *41.0 kVA

*1: 符合JISB8432标准。
*2: ( )内为重力单位体系下的数据。
*3: 依据表中的国际规格,关于认证取得情况,欢迎咨询。
*4: 随用途和动作模式的不同而变化。
(注)本表采用SI单位

配备喷涂单元模块的小型控制柜
控制柜的高度比我司原有产品的高度降低了30%
在外形尺寸不变的情况下,可对应本体6轴和3个外部轴(选项)。
示教盒可以选择标准型和危险区域使用的防爆型。


喷涂控制功能
通过示教盒可设定换色顺序,修正喷涂的开/关时序。

减速机寿命诊断功能
可以自行诊断故障。

项目规格
结构防尘结构 IP54
外型尺寸600(宽)X520(深)X1069(高)mm (3相AC200V时)
600(宽)X520(深)X1349(高)mm (3相AC380V时)
毛重150kg (3相AC200V时);250kg (3相AC380V时)
环境条件温度运行时: 0~ +40C,保管时: -10~ +60C
湿度10~90%RH(无结露)
震动≦4.9m/s2(0.5G),必须安装在无损害区域。
电源规格3相AC200V(+10%,-15%)50Hz(±2%)
3相AC380V(+10%,-15%)50Hz(±2%)
接地接地电阻:100Ω以下(D种)
I/O信号专用I/O信号: 输入28,输出7
通用I/O信号: 输入40,输出40
(专用分配: 输入24,输出24;通用分配:输入16,输出16)
最大I/O信号(选项): 输入4096,输出4096)
外部通讯接口
(选项)
CC-link,DevicrNet,EtherNet,EtherNet IP, EtherCAT,
ProfiNET,ProfiBus
存储容量JOB:200,000程序点,10,000,机器人命令
(CIO梯形图:20,000步)
扩展插槽PCI:2个
LAN(上位连接)1个(10BASE-T/100BASE-TX)
串行接口RS-232C:1个
驱动单元AC伺服电机专用伺服包(可控制6个轴和较多3个外部轴(选项))
喷漆色浅灰色部分(芒塞尔N7.7);深灰色部分(芒塞尔N3)
选项控制柜冷却空调,柜内照明。


标准型

名称规格
外型尺寸169(宽)*314.5(高)*50(厚)mm
毛重0.99kg
材质强化塑料
外部存储设备CF卡接口(CF卡为选项),USB接口(1个)
显示屏5.7英寸彩色LCD,触控屏640*480像素
(中文.日文.英文.数字等)
IEC防护等级IP65
电缆长度标配8M;最长:36m(延长电缆为选项)

防爆型

名称规格
外型尺寸235(宽)*203(高)*78(厚)mm
毛重1.30kg (电缆除外)
材质强化塑料
显示屏5.7英寸彩色LCD,背光白色LED,触控屏320*240像素
(中文.日文.英文.数字等)
防爆标准TIIS(日本);FM(北美);ATEX(欧洲);KCs(韩国)
IEC防护等级IP54
电缆长度标配8m(20m为选项)
最大50m(延长电缆为选项)


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