安川電機 MPX1150 噴塗機器人
編號
MOTOMAN-MPX1150
簡介
較佳小型噴塗機器人
MOTOMAN-MPX1150
改變小型件噴塗的世界

安裝緊湊

       機器人尺寸和干涉半徑較小化,可實現高密度配置。

提高噴塗品質

       *多種安裝方式(地面安裝、壁掛安裝、倒掛安裝),可實現靈活的布局。
       *機器人負載重量為5kg,可以搭載多個噴槍及小型旋杯。

擴大有效動作範圍

        通過重新調整機器人關節位置(S/L軸無偏移),可以有效利用機器人
        懷部區域,使機器人可以更靠近被噴塗物品。

規格

項目規格
機型MOTOMAN-MPX1150
型號YR-MPX1150-*00
結構6軸,垂直多關節型
可搬重量  5kg
重複定位精度     *1±0.2mm
動作範圍S軸(旋轉)-170~ +170(壁掛:-90~ +90)
L軸(下臂)-80~ +120
U軸(上臂)-70~ +90
R軸(手腕旋轉)-190~ +190
B軸(手腕擺動)-135~ +135
T軸(手腕迴轉)-360~ +360
最大動作範圍  727mm
最大速度1.5 m/s
容許力矩 *2R軸(手腕旋轉)12 N.m (1.22 kg.m)
B軸(手腕擺動)12 N.m (1.22 kg.m)
T軸(手腕迴轉)7 N.m (0.71 kg.m)
容許慣性力矩R軸(手腕旋轉)0.3 kg.m2
(GD2/4)B軸(手腕擺動)0.3 kg.m2
 T軸(手腕迴轉)0.1 kg.m2
本體重量57kg
安裝環境溫度0~ +40
濕度20~80%RH(無結露)
震動4.9 m/s 2以下
其它遠離腐蝕性的易爆的氣體或液體。
保持環境遠離水,油與粉塵。
遠離電氣噪音源(等離子)
防爆認證    *3TIIS(日本);FM(北美);ATEX(歐洲);KCs(韓國)
電池容量    *41.0 kVA

*1: 符合JISB8432標準。
*2: ( )內為重力單位體系下的數據。
*3: 依據表中的國際規格,關於認證取得情況,歡迎諮詢。
*4: 隨用途和動作模式的不同而變化。
(注)本表採用SI單位

配備噴塗單元模塊的小型控制櫃
控制櫃的高度比我司原有產品的高度降低了30%
在外形尺寸不變的情況下,可對應本體6軸和3個外部軸(選項)。
示教盒可以選擇標準型和危險區域使用的防爆型。


噴塗控制功能
通過示教盒可設定換色順序,修正噴塗的開/關時序。

減速機壽命診斷功能
可以自行診斷故障。

項目規格
結構防塵結構 IP54
外型尺寸600(寬)X520(深)X1069(高)mm (3相AC200V時)
600(寬)X520(深)X1349(高)mm (3相AC380V時)
毛重150kg (3相AC200V時);250kg (3相AC380V時)
環境條件溫度運行時: 0~ +40C,保管時: -10~ +60C
濕度10~90%RH(無結露)
震動≦4.9m/s2(0.5G),必須安裝在無損害區域。
電源規格3相AC200V(+10%,-15%)50Hz(±2%)
3相AC380V(+10%,-15%)50Hz(±2%)
接地接地電阻:100Ω以下(D種)
I/O信號專用I/O信號: 輸入28,輸出7
通用I/O信號: 輸入40,輸出40
(專用分配: 輸入24,輸出24;通用分配:輸入16,輸出16)
最大I/O信號(選項): 輸入4096,輸出4096)
外部通訊接口
(選項)
CC-link,DevicrNet,EtherNet,EtherNet IP, EtherCAT,
ProfiNET,ProfiBus
存儲容量JOB:200,000程序點,10,000,機器人命令
(CIO梯形圖:20,000步)
擴展插槽PCI:2個
LAN(上位連接)1個(10BASE-T/100BASE-TX)
串行接口RS-232C:1個
驅動單元AC伺服電機專用伺服包(可控制6個軸和較多3個外部軸(選項))
噴漆色淺灰色部分(芒塞爾N7.7);深灰色部分(芒塞爾N3)
選項控制櫃冷卻空調,櫃內照明。


標準型

名稱規格
外型尺寸169(寬)*314.5(高)*50(厚)mm
毛重0.99kg
材質強化塑料
外部存儲設備CF卡接口(CF卡為選項),USB接口(1個)
顯示屏5.7英吋彩色LCD,觸控屏640*480像素
(中文.日文.英文.數字等)
IEC防護等級IP65
電纜長度標配8M;最長:36m(延長電纜為選項)

防爆型

名稱規格
外型尺寸235(寬)*203(高)*78(厚)mm
毛重1.30kg (電纜除外)
材質強化塑料
顯示屏5.7英吋彩色LCD,背光白色LED,觸控屏320*240像素
(中文.日文.英文.數字等)
防爆標準TIIS(日本);FM(北美);ATEX(歐洲);KCs(韓國)
IEC防護等級IP54
電纜長度標配8m(20m為選項)
最大50m(延長電纜為選項)


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