YASKAWA MPX1400噴塗機器人
No.
MOTOMAN-MPX1400
Intro.
MOTOMAN MPX1400 優化用於小型工件的噴漆機器人
優化用於小型工件的噴漆機器人
*透過加強手腕軸上的允許負載並擴大安裝在牆上時的操作區域， 提高了易用性。
*針對各種小型工件的優化噴漆，具有針對尺寸和運動範圍的通用設計
*通過可增加安裝的噴槍數量，例如兩把或三把噴槍，提高了噴漆應用的靈活性與自由度。
*擴大安裝在牆上時的活動範圍，以確保疏散和可維護性。
*主要用途: 汽車大燈、汽車內飾件、小家電等塗裝。
主要特點
加強腕軸，讓噴槍選擇範圍更廣
通過提高手腕軸的允許負載，可以安裝比傳統型號更重的噴漆槍。我們將透過擴展可安裝的噴漆槍選項來滿足客戶多樣化的需求，例如可以塗上多種顏色的多支噴漆槍和可以使油漆更精細的小旋杯噴槍。
安裝在牆上時擴大操作區域來增加姿勢的自由度
壁掛式安裝的機器人迴轉軸操作區域已擴大，即使在狹窄的區域內也可以更輕鬆地採取機器人待機姿勢，有助於節省設備空間。此外，維護工作還通過提高姿勢的自由度來提高工作效率。
沿用傳統機型的軸排列和伸展長度，有效利用現有設備，可以更新機器人
採用與本公司舊機型（MOTOMAN-EPX1250）相同的軸配置和伸展長度，可有效利用現有設備更新機器人，有助於降低設備維修成本。
功能
| 項目 | 規格 | ||
| 機型 | MOTOMAN-MPX1400 | ||
| 型號 | YR-MPX1400-∗00 | ||
| 結構 | 垂直多関節形(6自由度) | ||
| 可搬重量 | 手首部（T軸） | 5KG | |
| 手臂（U軸） | 1KG | ||
| 較大動作範圍 | 1256mm | ||
| 重複定位精度* 1 | ±0.1 mm | ||
| 動作範圍 | S軸(旋轉) | -170° ～ +170° (壁掛時: -60° ～ +60°)*5 | |
| L軸(下臂) | -65° ～ +120° | ||
| U軸(上臂、下臂相對角) | -70° ～ +140° | ||
| R軸(手腕旋轉) | -190° ～ +190° | ||
| B軸(手腕擺動) | -145° ～ +145° | ||
| T軸(手腕回轉) | -360° ～ +360° | ||
| 較大速度 | 1.5 m/s | ||
| 各軸較大速度 | S軸(旋轉) | 3.83 rad/s、220°/s | |
| L軸(下臂) | 3.31 rad/s、190°/s | ||
| U軸(上臂) | 4.18 rad/s、240°/s | ||
| R軸(手首旋轉) | 7.85 rad/s、450°/s | ||
| B軸(手首擺動) | 7.85 rad/s、450°/s | ||
| T軸(手首回轉) | 12.56 rad/s、720°/s | ||
| 容許力矩 | R軸(手首旋轉) | 12 N•m（1.22 kgf•m） | |
| B軸(手首擺動) | 12 N•m（1.22 kgf•m） | ||
| T軸(手首回轉) | 7 N•m（0.71 kgf•m） | ||
| 容許慣性力矩(GD2/4) | R軸(手首旋轉) | 0.3 kg•m2 | |
| B軸(手首擺動) | 0.3 kg•m2 | ||
| T軸(手首回轉) | 0.1 kg•m2 | ||
| 本體重量 | 120 kg | ||
| 安裝環境 | 溫度 | 0℃ ～ +40℃ | |
| 濕度 | 20% ～ 80%RH（無結露） | ||
| 振動 | 4.9 m/s2（0.5 G）以下 | ||
| 高度 | 1000 m以下 | ||
| 其它 | • 遠離電氣噪音源(等離子) • 不會產生強磁場 | ||
| 防爆規格∗2 | TIIS（日本）、FM（美國） | ||
| 電源容量∗3 | 1.5 kVA | ||
| 設置方式∗4 | 落地，天吊，壁掛 | ||
*1: 請確認容許力矩和容許慣性力矩。
*2: 水平方向的重心距離法蘭中心不超過400mm。
*3: 垂直方向的重心距離法蘭中心不超過500mm。
*4: 符合JISB8432標準。
*5: 依據表中的國際標準，關於認證得情況歡迎諮詢。
*6: 隨用途，動作模式的不同而變化。
(注)本表採用SI單位。
配備噴塗單元模塊的小型控制櫃
控制櫃的高度比我司原有產品的高度降低了30%
在外形尺寸不變的情況下，可對應本體6軸和3個外部軸(選項)。
示教盒可以選擇標準型和危險區域使用的防爆型。
噴塗控制功能
通過示教盒可設定換色順序，修正噴塗的開/關時序。
減速機壽命診斷功能
可以自行診斷故障。
| 項目 | 規格 | ||
| 結構 | 防塵結構 IP54 | ||
| 外型尺寸 | 600(寬)X520(深)X1069(高)mm (3相AC200V時) | ||
| 600(寬)X520(深)X1349(高)mm (3相AC380V時) | |||
| 毛重 | 150kg (3相AC200V時);250kg (3相AC380V時) | ||
| 環境條件 | 溫度 | 運行時: 0。~ +40。C，保管時: -10。~ +60。C | |
| 濕度 | 10~90%RH(無結露) | ||
| 震動 | ≦4.9m/s2(0.5G),必須安裝在無損害區域。 | ||
| 電源規格 | 3相AC200V(+10%,-15%)50Hz(±2%) 3相AC380V(+10%,-15%)50Hz(±2%) | ||
| 接地 | 接地電阻:100Ω以下(D種) | ||
| I/O信號 | 專用I/O信號: 輸入28，輸出7 通用I/O信號: 輸入40，輸出40 (專用分配: 輸入24，輸出24；通用分配:輸入16，輸出16) 較大I/O信號(選項): 輸入4096，輸出4096) | ||
| 外部通訊接口 (選項) | CC-link,DevicrNet,EtherNet,EtherNet IP, EtherCAT, ProfiNET,ProfiBus | ||
| 存儲容量 | JOB:200,000程序點，10,000,機器人命令 (CIO梯形圖:20,000步) | ||
| 擴展插槽 | PCI:2個 | ||
| LAN(上位連接) | 1個(10BASE-T/100BASE-TX) | ||
| 串行接口 | RS-232C:1個 | ||
| 驅動單元 | AC伺服電機專用伺服包(可控制6個軸和較多3個外部軸(選項)) | ||
| 噴漆色 | 淺灰色部分(芒塞爾N7.7)；深灰色部分(芒塞爾N3) | ||
| 選項 | 控制櫃冷卻空調，櫃內照明。 | ||
標準型
| 名稱 | 規格 |
| 外型尺寸 | 169(寬)*314.5(高)*50(厚)mm |
| 毛重 | 0.99kg |
| 材質 | 強化塑料 |
| 外部存儲設備 | CF卡接口(CF卡為選項)，USB接口(1個) |
| 顯示屏 | 5.7英吋彩色LCD，觸控屏640*480像素 (中文.日文.英文.數字等) |
| IEC防護等級 | IP65 |
| 電纜長度 | 標配8M；較長:36m(延長電纜為選項) |
防爆型
| 名稱 | 規格 |
| 外型尺寸 | 235(寬)*203(高)*78(厚)mm |
| 毛重 | 1.30kg (電纜除外) |
| 材質 | 強化塑料 |
| 顯示屏 | 5.7英吋彩色LCD，背光白色LED，觸控屏320*240像素 (中文.日文.英文.數字等) |
| 防爆標準 | TIIS(日本);FM(北美);ATEX(歐洲);KCs(韓國) |
| IEC防護等級 | IP54 |
| 電纜長度 | 標配8m(20m為選項) 較大50m(延長電纜為選項) |
