YASKAWA MPX3500左右對稱佈局的塗裝機器人
No.
MOTOMAN-MPX3500
Intro.
MOTOMAN MPX3500可用於左右對稱佈局的機械手，主要用於汽車車身及保險杠、建築機械、鐵路車輛等大型工件的塗裝。
新機型通過消除S軸（基座部）與L軸（下臂部）的偏移，減少機器人所需的設置空間。塗裝區變窄後，還可減少供風空調的排放量及運行成本。
憑藉機械手的輕量化設計，除了可設置在地板上之外，還可實現壁掛及垂吊設置。隨著輕量化的實現，行走軸款式的滑台也可實現小型化及低成本化。機械手中備有用於配備塗裝機器控制組件的內壓防爆室。較多可內置48個塗裝機用電磁閥、4個電空比例閥及2個塗料齒輪泵用電機
新機型通過消除S軸（基座部）與L軸（下臂部）的偏移，減少機器人所需的設置空間。塗裝區變窄後，還可減少供風空調的排放量及運行成本。
憑藉機械手的輕量化設計，除了可設置在地板上之外，還可實現壁掛及垂吊設置。隨著輕量化的實現，行走軸款式的滑台也可實現小型化及低成本化。機械手中備有用於配備塗裝機器控制組件的內壓防爆室。較多可內置48個塗裝機用電磁閥、4個電空比例閥及2個塗料齒輪泵用電機
(1)左右完全对称机器人
(２)多种安装方式
(３)动作范围大
(４) 紧凑型喷漆房
(５) 适合喷涂用途的較佳配置与性能
(６) 为适应设备、用途需求，设有各种选项配置
功能
| 名稱 | 規格 | ||
| 機型 | MOTOMAN-MPX3500 | ||
| 型式 | YR-MPX3500-*0*, YR-MPX3500-*1* | ||
| 構造 | 垂直多関節形(6自由度) | ||
| 可搬質量 | 手腕 15kg, 手臂U軸25kg*3 | ||
| 往復精度*1 | ±0.15mm | ||
| 動作範圍 | S軸（旋回） | -150°～+150° | |
| L軸（下腕） | - 65°～+ 140° | ||
| U軸（上腕） | - 65°～+ 90° | ||
| R軸（手首旋回） | - 720°～+ 720° | ||
| B軸（手腕上下） | - 720°～+ 720° | ||
| T軸（手首回転） | - 720°～+ 720° | ||
| 較大速度 | S軸（旋回） | 1.7 rad/s, 100°/s | |
| L軸（下腕） | 1.7 rad/s, 100°/s | ||
| U軸（上腕） | 1.9 rad/s, 110°/s | ||
| R軸（手首旋回） | 5.2 rad/s, 300°/s | ||
| B軸（手腕上下） | 6.1 rad/s, 360°/s | ||
| T軸（手首回転） | 6.1 rad/s, 360°/s | ||
| 手首許容慣性 | R軸（手首旋回） | 93.2 N･m (9.5 kgf・m) | |
| B軸（手首俯仰/橫擺） | 58.8 N･m (6.0kgf・m) | ||
| T軸（手首回転） | 19.6 N･m (2.0kgf・m) | ||
| 手首容許慣性距（GD2/4） | R軸（手首旋回） | 3.75 kg･m2 | |
| B軸（手首上下） | 2.23 kg･m2 | ||
| T軸（手首回転） | 0.20 kg･m2 | ||
| 本體質量 | 560kg | ||
| 設置環境 | 溫度 | 0～+40℃ | |
| 濕度 | 20~80%RH(不能結露) | ||
| 振動加速度 | 4.9m/s2（0.5G）以下 | ||
| 防爆認定 | 日本TIIS, ATEX(IEC規格準(北美, 韓國防爆認證取得預定) | ||
| 電源容量*2 | 3.0 kVA | ||
*1 符合 JIS B 8432
*2 根據應用與運動的方式的不同 而有所變化
*3 手腕與手臂搭載質量是具有相互的關係, 因為手臂及手腕上面的附件重量變化而有所改變
（注） 本表採用SI單位
但,( )裡面寫有重力單位。
安全、易用、節省空間 - 機器人控制櫃DX200
可疊放的低矮型機器人控制櫃。可安裝3個外部軸的伺服驅動控制單元(含放大器)，以及以往需要偏櫃才能安裝的選裝部件，安裝所需的空間縮小多達50%。可通過速度限制功能和工具切換監視功能等，大大強化了機器人的安全機能。
產品特點：
安全
強化安全機能(新功能、選項)
- 通過雙CPU構成的【安全功能模組】，可以監視機器人位置，提高安全性。
- 監視機器人和工具位置，可控制機器人在較適合工具的範圍內動作。
- 判斷減速機故障的【減速機壽命診斷功能】
- 可預測控制櫃硬體壽命，具有在故障發生前提醒更換硬體的【硬體預防維護功能】。
易用
可在示教盒上，對JOB內的命令列執行保護(編輯或禁止編輯)，並可輕鬆對JOB進行管理。(程式列的注釋化功能，程式列的禁止編輯功能，程式的資料夾管理功能)
節省空間
- 可在比機器人動作範圍更小的區域內設置安全欄，大幅節省安裝空間。
- DX200控制櫃可疊放(部分機型除外)，在疊放兩台控制櫃時，安裝寬度可縮小約30%。
DX200 控制器（MPX3500用）
| 項 目 | DX200 規格 |
| 構造 | 防塵構造 |
| 外形尺寸 | 寬 600 x 高 1069 x 厚 520 (無變壓器) |
| 寬 600 x 高 1349 x 厚 520 (有變壓器) | |
| (可對應3個外部軸) | |
| 重量 | 150kg (無變壓器) / 250kg (有變壓器) |
| 冷却方式 | 間接冷却 |
| 周囲温度 | 通電時：0～+45℃，保管時：-10～+60℃ |
| 相対湿度 | 較大90%（不能結露） |
| 電源規格 | 無變壓器: |
| 三相AC200V（+10%，-15%）50/60Hz（±2%） | |
| 三相AC220V（+10%，-15%）60Hz（±2%） | |
| 有變壓器: | |
| 日本/韓國内規格 AC380V 50/60Hz | |
| 接地 | D種（接地抵抗100Ω以下専用電阻） |
| 輸入輸出力信号 | 専用信号：輸入 28，輸出 7 |
| 通用信号：輸入 40，輸出 40 | |
| 較大輸入輸出力信号（選項）：輸入 4096，輸出 4096 | |
| 位置控制方式 | 串行編碼器 |
| 存儲容量 | JOB：200000 程序點，10000 機器人指令 |
| CIO 階梯圖：20000 程序點 | |
| 擴充插槽 | PCI：2 個 |
| 另外，傳感器基板專用配備插槽1個 | |
| LAN（上位連接） | 1個（10Base-T/100Base-TX） |
| 串行I/F | RS-232C：1個 |
| 控制方式 | 軟體伺服 |
| 驅動單元 | AC伺服用伺服包(6軸+較大3軸(選項)) |
| 顏色 | 前面:淺灰 (邁賽爾N7.7) |
| 本體:深灰 (邁賽爾N3相當) |
示教器規格
| 項 目 | 規格 |
| 外形尺寸 | 169（寬）× 314.5（高）× 50（厚）mm |
| 約略重量 | 0.99 kg |
| 材質 | 強化塑料 |
| 操作鍵 | 選擇鍵、軸操作鍵、數值/應用鍵 |
| 模式轉換鍵（示教模式、再現模式、遠程模式） | |
| 急停按鈕，啟動按鈕 | |
| CF卡插槽(CF卡為選項) | |
| USB 接口（1個） | |
| 顯示屏 | 5.7英吋彩色LCD，觸摸屏640 × 480像素 |
| （中文、平假名、片假名、英文等） | |
| 保護等級 | IP65 |
| 電纜長度 | 標準：8m，較大（選配）：36m(追加延長線纜) |
