安川電機 MHP45L塗裝線的移載機器人
編號
MOTOMAN-MHP45L
簡介
* 防爆抓取移載機器人MOTOMAN MHP45L,可在塗裝線中對工件的轉移
* 寬廣的動作範圍的活用, 減少了大型工件移載,塗裝機器人與外圍設備的相互干涉

MHP45L的四大功能可處理各種零件和產品
廣泛的操作範圍和更好的可及性

       *每個臂的長度很長,操作範圍很廣,因此可以搬運大工件,並且可以避免跟其他噴塗機器人和設備的干擾。

可進行大重量的工件搬運

       *腕軸高負載能力

較佳搬運設備   

       *在外殼的側面已部署

           ・4個可手動操作的空氣軟管端口(Φ10×2,Φ6×2)

    ・LS電纜6芯(圓形端子)

         *設備周圍設有維修閥門,可以輕鬆開關。

         *消除了對機器人手臂外部設備的需求,並簡化了裝配,確保了廣泛的有效工作範圍。

實現靈活的佈局

         *多種安裝方式:地板,牆壁,天花板,棚置。

         *電源線3個可選的安裝位置:左面,右面,背面。


機型MOTOMAN-MHP45L
型號YR-MHP045L-*00
結構垂直多關節形(6自由度)
可搬質量*145 kg
最大動作範圍2850mm
重複定位精度*2±0.07 mm
動作範圍S軸(旋轉)-150° ~ +150°
L軸(下臂)-65° ~ +140°
U軸(上臂/下臂相對角度)-65° ~ +180°
R軸(手腕旋轉)-360° ~ +360°
B軸(手腕擺動)-125° ~ +125°
T軸(手腕迴轉)-360° ~ +360°
最大速度1.6 m/s
各軸最大速度S軸(旋轉)1.7 rad/s,100°/s
L軸(下臂)1.7 rad/s,100°/s
U軸(上臂)1.9 rad/s,110°/s
R軸(手腕旋轉)1.9 rad/s,110°/s
B軸(手腕擺動)1.5 rad/s,90°/s
T軸(手腕迴轉)1.9 rad/s,110°/s
容許力矩*2R軸(手腕旋轉)252.8 N·m (25.8 kgf·m)
B軸(手腕擺動)252.8 N·m (25.8 kgf·m)
T軸(手腕迴轉)117.6 N·m (12.0 kgf·m)
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉)13.9 kg·m2
B軸(手腕擺動)13.9 kg·m2
T軸(手腕迴轉)3.2 kg·m2
本体質量650 kg
防爆規格*3

TIIS(日本),FM(北米),ATEX(歐州),
KCs(韓國),NEPSI(中國),ITRI(台灣)

安裝環境溫度0 ℃ ~ +40 ℃
濕度20% ~ 80%RH(不結露)
振動4.9 m/s2(0.5 G)以下
電源容量*43.0 kVA
設置方式*4地板,牆壁,天花板,棚置

* 1:符合JIS B 8432。
* 2:重力單位系統顯示在括號中。
* 3:符合表中的國際標準。 請與我們聯繫以獲取認證狀態。
* 4:這取決於應用程序和操作模式。

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