MS165 / MS210 點焊機器人
No.
MS165 / MS210
Intro.
追求更高生產力的新型機器人誕生!
通過新型減震控制實現高速化
實施全軸動作速度高速化與減速機剛性提高等措施,並開發新減震控制方法,縮短了迴圈時間實現了生產效率的提高。
擴大搭載點焊鉗時動作範圍
在配備管線包時,搭載點焊鉗時機器人R軸(手腕旋轉),B軸(手腕擺動),T軸(手腕回轉)的動作範圍得到擴大,每一台機器人的打點數得以增加,以而提高生產效率。
機器人小型化,流線型本體設計,可以實現高密度配置
與以前的機型相比,機器人安裝佔用的寬度和面積都得到大幅減少,方便實現高密度配置,提升生產效率。
寬度: 625mm(減少24.8%),安裝面積: 減少34.7%
實現可搬品質的上升並且省配線
在配備點焊鉗點線包的情況下,可搬品質仍可達到165kg/210kg。大型點焊鉗也可以很好地對應,動力電纜由2根變成了1根,配線作業變得簡單快速,並且維修變得更加容易方便。
名稱 | 規格 | ||
型号 | MOTOMAN-MS165 | MOTOMAN-MS210 | |
構造 | 垂直多関節形(6個自由度) | 垂直多関節形(6個自由度) | |
可搬重量 | 180kg(165kg)*3 | 225kg(210kg)*3 | |
重複定位精度*1 | ±0.2mm | ±0.2mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -180°~+180° | -180°~+180° |
L軸(下臂) | -60°~+76° | -60°~+76° | |
U軸(上臂) | -147°~+90° | -147°~+90° | |
R軸(手腕旋轉) | -360°~+360° | -360°~+360° | |
(-210°~+210°)*3 | (-210°~+210°)*3 | ||
B軸(手腕擺動) | -130°~+130° | -125°~+125° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | -360°~+360° | |
(-210°~+210°)*3 | (-210°~+210°)*3 | ||
較大速度 | S軸(旋轉) | 2.18rad/s,125°/s | 2.09rad/s,120°/s |
L軸(下臂) | 2.01rad/s,115°/s | 1.69rad/s,97°/s | |
U軸(上背) | 2.18rad/s,125°/s | 2.01rad/s,115°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 3.18rad/s,182°/s | 2.53rad/s,145°/s | |
B軸(手腕擺動) | 3.05rad/s,175°/s | 2.53rad/s,145°/s | |
T軸(手腕回轉) | 4.63rad/s,265°/s | 3.84rad/s,220°/s | |
容許力矩 | R軸(手腕旋轉) | 1000 N・m(951 N・m)*3 | 1372 N・m(1323 N・m)*3 |
B軸(手腕擺動) | 1000 N・m(951 N・m)*3 | 1372 N・m(1323 N・m)*3 | |
T軸(手腕回轉) | 618 N・m | 735 N・m | |
容許慣性力矩(GD2/4) | R軸(手腕旋轉) | 90 kg・m2 (90 kg・m2 )*3 | 145 kg・m2 (143 kg・m2 )*3 |
B軸(手腕擺動) | 90 kg・m2 (90 kg・m2 )*3 | 145 kg・m2 (143kg・m2 )*3 | |
T軸(手腕回轉) | 46.3 kg・m2 | 84 kg・m2 | |
本體重量 | 970 kg | 1000 kg | |
安裝環境 | 温度 | 0~+45℃ | |
湿度 | 20~80%RH (無結露) | ||
振動 | 4.9m/s2以下 | ||
其他 | 遠離腐蝕性氣體或液體、易燃氣體。 | ||
保持環境遠離水,油和粉塵。 | |||
遠離電氣噪音源 | |||
電源容量*2 | 5 kVA |
- 符合 JIS B8432標準
- 隨用途,動作模式的不同而變化
-
括號內是手腕前端不含處理電纜的C型法蘭時的數值
(注) 本表採用SI單位
安全、易用、節省空間 - 機器人控制櫃DX200
可疊放的低矮型機器人控制櫃。可安裝3個外部軸的伺服驅動控制單元(含放大器),以及以往需要偏櫃才能安裝的選裝部件,安裝所需的空間縮小多達50%。可通過速度限制功能和工具切換監視功能等,大大強化了機器人的安全機能。
產品特點:
安全
強化安全機能(新功能、選項)
- 通過雙CPU構成的【安全功能模組】,可以監視機器人位置,提高安全性。
- 監視機器人和工具位置,可控制機器人在較適合工具的範圍內動作。
- 判斷減速機故障的【減速機壽命診斷功能】
- 可預測控制櫃硬體壽命,具有在故障發生前提醒更換硬體的【硬體預防維護功能】。
易用
可在示教盒上,對JOB內的命令列執行保護(編輯或禁止編輯),並可輕鬆對JOB進行管理。(程式列的注釋化功能,程式列的禁止編輯功能,程式的資料夾管理功能)
節省空間
- 可在比機器人動作範圍更小的區域內設置安全欄,大幅節省安裝空間。
- DX200控制櫃可疊放(部分機型除外),在疊放兩台控制櫃時,安裝寬度可縮小約30%。
項目 | DX200 規格 |
構造 | 防塵構造 |
外形尺寸 | 600(寬)× 520(厚)× 930(高度)mm (可對應三個外部軸) |
重量 | 100kg以下 |
冷卻方式 | 間接冷卻 |
周囲溫度 | 通電時:0~+45℃,保管時:-10~+60℃ |
相対濕度 | 較大90%(不能結露) |
電源規格 | 三相AC200V/220V(+10%,-15%)at 50 / 60 Hz (±2%)(日本國內規格) |
三相AC380V(+10%,-15%)50Hz(±2%) | |
接地 | D種(接地抵抗100Ω以下専用接地) |
入出力信號 | 専用信號:入力23,出力5 |
汎用信號:入力40,出力40 | |
較大入出力信號(選配型):入力4096出力4096 | |
位置控制方式 | 串列編碼器 |
記憶體容量 | JOB:200,000 步驟,10,000 機器人指令 |
CIO 階梯圖(較大):20,000 步 | |
可擴充槽 | PCI:2槽 |
LAN(連接上位機) | 1個(10BaseT/100BaseTX) |
串接介面I/F | RS-232C:1個 |
控制方式 | 軟體伺服 |
驅動單元 | AC伺服用伺服包 |
(可以搭載9軸放大器) | |
塗裝色 | 5Y7/1 |
示教盒規格
項目 | 規格(DX200用) |
外形尺寸 | 169(長)× 314.5(高度)× 50(深度)mm |
約略重量 | 0.990kg |
材質 | 強化塑料 |
操作機器 | 選擇鍵、軸操作鍵、數值/應用鍵 |
模式轉切換鍵(模式:示教、再現、遠程) | |
急停按鈕,啟動按鈕 | |
CF記憶卡插槽 × 1 (CF卡為選項) | |
USB 埠接口 × 1(USB記憶用) | |
顯示 | 5.7吋彩色液晶LCD,觸控銀幕640 × 480點 |
(漢字、日文、英文、數字) | |
保護等級 | IP65 |
電纜長度 | 標準:8m,較大(選配型):36m |