MS165 / MS210 點焊機器人
No.
MS165 / MS210
Intro.
追求更高生產力的新型機器人誕生!
通過新型減震控制實現高速化
實施全軸動作速度高速化與減速機剛性提高等措施,並開發新減震控制方法,縮短了迴圈時間實現了生產效率的提高。
 
擴大搭載點焊鉗時動作範圍
在配備管線包時,搭載點焊鉗時機器人R軸(手腕旋轉),B軸(手腕擺動),T軸(手腕回轉)的動作範圍得到擴大,每一台機器人的打點數得以增加,以而提高生產效率。 
 
機器人小型化,流線型本體設計,可以實現高密度配置
與以前的機型相比,機器人安裝佔用的寬度和面積都得到大幅減少,方便實現高密度配置,提升生產效率。
寬度: 625mm(減少24.8%),安裝面積: 減少34.7% 
 
實現可搬品質的上升並且省配線
在配備點焊鉗點線包的情況下,可搬品質仍可達到165kg/210kg。大型點焊鉗也可以很好地對應,動力電纜由2根變成了1根,配線作業變得簡單快速,並且維修變得更加容易方便。
 
名稱 規格
型号 MOTOMAN-MS165 MOTOMAN-MS210
構造 垂直多関節形(6個自由度) 垂直多関節形(6個自由度)
可搬重量 180kg(165kg)*3 225kg(210kg)*3
重複定位精度*1 ±0.2mm ±0.2mm
動作範圍 S軸(旋轉) -180°~+180° -180°~+180°
L軸(下臂) -60°~+76° -60°~+76°
U軸(上臂) -147°~+90° -147°~+90°
R軸(手腕旋轉) -360°~+360° -360°~+360°
(-210°~+210°)*3 (-210°~+210°)*3
B軸(手腕擺動) -130°~+130° -125°~+125°
T軸(手腕回轉) -360°~+360° -360°~+360°
(-210°~+210°)*3 (-210°~+210°)*3
較大速度 S軸(旋轉) 2.18rad/s,125°/s 2.09rad/s,120°/s
L軸(下臂) 2.01rad/s,115°/s 1.69rad/s,97°/s
U軸(上背) 2.18rad/s,125°/s 2.01rad/s,115°/s
R軸(手腕旋轉) 3.18rad/s,182°/s 2.53rad/s,145°/s
B軸(手腕擺動) 3.05rad/s,175°/s 2.53rad/s,145°/s
T軸(手腕回轉) 4.63rad/s,265°/s 3.84rad/s,220°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉) 1000 N・m(951 N・m)*3 1372 N・m(1323 N・m)*3
B軸(手腕擺動) 1000 N・m(951 N・m)*3 1372 N・m(1323 N・m)*3
T軸(手腕回轉) 618 N・m 735 N・m
容許慣性力矩(GD2/4) R軸(手腕旋轉) 90 kg・m2 (90 kg・m2 )*3 145 kg・m2 (143 kg・m2 )*3
B軸(手腕擺動) 90 kg・m2 (90 kg・m2 )*3 145 kg・m2 (143kg・m2 )*3
T軸(手腕回轉) 46.3 kg・m2 84 kg・m2
本體重量 970 kg 1000 kg
安裝環境 温度 0~+45℃  
湿度 20~80%RH (無結露)  
振動 4.9m/s2以下  
其他 遠離腐蝕性氣體或液體、易燃氣體。  
保持環境遠離水,油和粉塵。  
遠離電氣噪音源  
電源容量*2   5 kVA  
  1. 符合 JIS B8432標準
  2. 隨用途,動作模式的不同而變化
  3. 括號內是手腕前端不含處理電纜的C型法蘭時的數值
    (注) 本表採用SI單位 

安全、易用、節省空間 - 機器人控制櫃DX200

可疊放的低矮型機器人控制櫃。可安裝3個外部軸的伺服驅動控制單元(含放大器),以及以往需要偏櫃才能安裝的選裝部件,安裝所需的空間縮小多達50%。可通過速度限制功能和工具切換監視功能等,大大強化了機器人的安全機能。

產品特點:
安全
強化安全機能(新功能、選項)
  • 通過雙CPU構成的【安全功能模組】,可以監視機器人位置,提高安全性。
  • 監視機器人和工具位置,可控制機器人在較適合工具的範圍內動作。
  • 判斷減速機故障的【減速機壽命診斷功能】
  • 可預測控制櫃硬體壽命,具有在故障發生前提醒更換硬體的【硬體預防維護功能】。
易用
可在示教盒上,對JOB內的命令列執行保護(編輯或禁止編輯),並可輕鬆對JOB進行管理。(程式列的注釋化功能,程式列的禁止編輯功能,程式的資料夾管理功能)
 
節省空間
  • 可在比機器人動作範圍更小的區域內設置安全欄,大幅節省安裝空間。
  • DX200控制櫃可疊放(部分機型除外),在疊放兩台控制櫃時,安裝寬度可縮小約30%。
項目 DX200 規格
構造 防塵構造
外形尺寸 600(寬)× 520(厚)× 930(高度)mm (可對應三個外部軸)
重量 100kg以下
冷卻方式 間接冷卻
周囲溫度 通電時:0~+45℃,保管時:-10~+60℃
相対濕度 較大90%(不能結露)
電源規格 三相AC200V/220V(+10%,-15%)at 50 / 60 Hz (±2%)(日本國內規格)
三相AC380V(+10%,-15%)50Hz(±2%)
接地 D種(接地抵抗100Ω以下専用接地)
入出力信號 専用信號:入力23,出力5
汎用信號:入力40,出力40
較大入出力信號(選配型):入力4096出力4096
位置控制方式 串列編碼器
記憶體容量 JOB:200,000 步驟,10,000 機器人指令
CIO 階梯圖(較大):20,000 步
可擴充槽 PCI:2槽
LAN(連接上位機) 1個(10BaseT/100BaseTX)
串接介面I/F RS-232C:1個
控制方式 軟體伺服
驅動單元 AC伺服用伺服包
(可以搭載9軸放大器)
塗裝色  5Y7/1

示教盒規格

項目 規格(DX200用)
外形尺寸 169(長)× 314.5(高度)× 50(深度)mm
約略重量 0.990kg
材質 強化塑料
操作機器 選擇鍵、軸操作鍵、數值/應用鍵
模式轉切換鍵(模式:示教、再現、遠程)
急停按鈕,啟動按鈕
CF記憶卡插槽 × 1 (CF卡為選項)
USB 埠接口 × 1(USB記憶用)
顯示 5.7吋彩色液晶LCD,觸控銀幕640 × 480點
(漢字、日文、英文、數字)
保護等級 IP65
電纜長度 標準:8m,較大(選配型):36m

 

This website uses cookies in order to improve your web experience. Privacy Policy
Top