EPX2750A300 大型塗裝機器人
編號
EPX2750A30
簡介
MOTOMAN-EPX2750是一款適合噴塗用途的機器人,在下臂(下腕)或上臂的後面可搭載CCV等噴塗機器,在有效利用空間的同時,為噴塗線系統構築方面也作出了貢獻。
根據用途可選擇中空型或Lemma型的手腕構造。
特長1 提高噴塗機器系統的緊湊化•應答性
在下臂處或上臂後面可搭載CCV,清洗閥單元,控制閥等噴塗機器。可通過縮短配管,提高與噴槍的應答性,同時還可以在降低清洗,換色時配管內殘留塗料或洗劑方面作出貢獻,例如:減少費用,縮短時間,提高生產效率。
特長2 可與機器人控制櫃進行噴塗機器控制機能一體化•一元控制
將包括噴槍在內的噴塗機器控制機能與機器人的控制櫃一體化,通過機器人與噴塗機器的一元控制,在機器人的動作方面可實現連動的噴塗動作,通過使塗料厚度均一化,穩定化,而提高了噴塗品質。另外,不需要配置與噴塗機相關的控制櫃等設置,從而節省空間及降低導入系統的成本。
 
特長3 Lemma型手腕規格
因機器人正面無奇異點,可輕易實現機器人正面的噴塗,大範圍的平面噴塗及同步傳送中的示教作業。

【內外板塗装用途】 中空二臂纖細型落地機器人

項目 規格
名稱
MOTOMAN-EPX2750
(L型手首規格)
形式 YR-EPX2750-A300
構造 垂直多関節形(6自由度)
可搬質量 10kg
往復精度*2 ±0.5mm
動作範圍 S軸(旋回) -150°~+150°
L軸(下腕) -40°~+90°
U軸(上腕) +10°~+168°
R軸(手首旋回)*3
-260°~-145°,-20°~+215°(B軸:-270°~+270°),
-145°~-20°,+215°~+260°(B軸:-195°~+15°)
B軸(手首俯仰/橫擺) -270°~+270°
T軸(手首回転) -260°~+260°
較大速度 S軸(旋回) 2.16 rad/s, 124°/s
L軸(下腕) 2.21rad/s, 127°/s
U軸(上腕) 1.95rad/s, 112°/s
R軸(手首旋回) 6.28rad/s, 360°/s
B軸(手首俯仰/橫擺) 6.28rad/s, 360°/s
T軸(手首回転) 6.28rad/s, 360°/s
手首許容慣性 R軸(手首旋回) 30.4N・m (3.1kgf・m)
B軸(手首俯仰/橫擺) 19.6N・m (2.0kgf・m)
T軸(手首回転) 9.8N・m (1.0kgf・m)
手首容許慣性距(GD2/4) R軸(手首旋回) 0.97kg・m2
B軸(手首俯仰/橫擺) 0.40kg・m2
T軸(手首回転) 0.10kg・m2
本體質量 560kg
設置環境 溫度 0~+40℃
濕度 20~80%RH(不能結露)
振動 4.9m/s2(0.5G)以下
其他 不能距電氣噪聲源太近
電源容量 5kVA
  1. 形式根據日本國內安檢,美洲FM,歐洲ATEX規格等的配置,供電電纜配置,走行軸對應等不同。
  2. 符合 JIS B 8432
  3. R軸以其他的軸的角度動作範圍被限制。
    (注) 本表採用SI單位但,( )裡面寫有重力單位。
  • 機器人控制器「NX100」是安川公司為了實現高動作性能而開發出來的ARM(Advanced Robot Motion)控制、繼承了原本機型有的功能,也可適應在生産現場的各種需求及應用程式。
  • 除了較適合應用程式的機能、性能及操作簡單方便使用…等優點之外,還可以藉由公司內部網路與控制器連接,可在辦公室遠距離掌握管理機器人生產狀況。
  • 新型教示盤有標準型及防爆型。特別是防爆型採用了比以往更大型的液晶觸控面板,重量及體積也比以往更小型、輕量化,大幅提升判別性及操作性。
教示盤
  機器人操作必要的開關、按鈕、鑰匙的配置位置,設計簡單、容易操縱,功能涵蓋,從示教到運轉時的監視、外部周邊設備的控制、操縱等。
  • 標準規格
    1. 通過多窗口顯示,同時能監控著複數畫面的狀態,一面進行教導工作,能省下大量的時間。
    2. 能變更畫面表示文字的大小,強調美觀的8個階段的功能,按照使用環境能變更按鈕尺寸,使教示盤使 用上更加得容易。
    3. 用提供的操作盤同等畫面和功能,如接口面板功能(選項)可省略外部操作盤,或者是使用吊墜式畫面上的指導圖編輯功能(選項),使信號輸入輸出的變更和顯示器的調試變得容易。還有,正因為吊墜定做功能(選項)是以VC++語言所開發,所以可以應用在吊墜系統上,也可實現讓顧客獨自操作此系統。
  • 防爆規格
    前方裝置了5.7英吋液晶觸摸屏顯示器 , 使重量更輕 , 並且配置了較適合的鍵盤 , 操作性能明顯得提升。在防爆配置顯示器上還有背光功能 , 使畫面更加得清晰可見。比起以前的吊墜系列約小35%,教導操作也更加得容易。

YASNAC NX100(塗裝用途専用)規格
項目 規格FS100
構造 防塵構造
外形寸法 小型規格:500(寬度)×550(深度)×1400(高度)mm
標準規格:800(寬度)×600(深度)×1200(高度)mm
概略質量 小形規格:150kg以下
標準規格:200kg以下
冷卻方式 間接冷卻
周圍溫度 通電時:0~+40℃,保管時:-10~+45℃
相對濕度 較大90%(不能結露)
電源規格
三相AC200V/220V(+10%,-15%)60Hz (國內規格)
三相AC200V(+10%,-15%)50Hz (國內規格)
接地 D種(接地抵抗100Ω以下専用接地)
入出力信號
専用信號:入力17,出力3
汎用信號:入力40,出力40
較大入出力信號(另外選配):入力1024,出力1024
位置控制方式 串列編碼器
記憶體容量
JOB:60000 步驟,10000機器人指令
CIO 階梯ー(較大):10000步驟
擴充槽 PCI:2個(主 CPU)
LAN(上位接続) 10BaseT/100BaseTX:1個
串列 I/F RS-232C:1個
制禦方式 軟件伺服
驅動元件
機器人軸:一個驅動元件給6軸的AC伺服
更換所需要的時間:5分鐘(六軸用一套包含放大器)
外部軸:轉換器+放大器一體型(另外選配)
塗裝色 孟塞爾符號 5Y7/1相當
通信介面 CC-Link, DeviceNet(ODVA的註冊商標)

程示示教盤規格*
項目 標準規格 防爆規格
形式 JZRCR-YPP02-1 JZRCR-NPP03-8
外形寸法 169(寬)×314.5(高度)×50(深度)mm 235(寬)×203(高度)×78(深度)mm
概略質量 0.986kg 1.25kg
材質 強化塑膠  
顯示屏幕 5.7英吋彩色液晶觸控銀幕 5.7英吋單色黑白液晶觸控銀幕
保護等級 IP65 IP54
電纜長度 標準:8m,較大(另外選配):36m 標準:8m,較大(另外選配):20m

 

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