EPX2050A300 中型塗裝機器人
編號
EPX2050A300
簡介
MOTOMAN-EPX2050的較大力臂為 2,000mm,Lemma型手腕構造設計,是一款在同種機型中較適合噴塗用途的機器人,在下臂(下腕)或上臂(上腕)的後面可搭載CCV等噴塗機器,能夠有效利用空間,在噴塗線系統構築方面作出了貢獻。
特長1 提高噴塗機器系統的緊湊化•應答性
在下臂處或上臂後面可搭載CCV,清洗閥單元,控制閥等噴塗機器。可通過縮短配管,提高與噴槍的應答性,同時還可以在減少清洗,換色時配管內殘留塗料或洗劑方面作出貢獻,例如:減少費用,縮短時間,提高生產效率。
特長2 較適合複雜工件程式編成的L型手腕機器人
MOTOMAN-EPX2050採用L型手首機器人,編成學習容易,程示快速完成。
因機器人正面無奇異點,可輕易實現機器人正面的噴塗,大範圍的平面噴塗及同步跟蹤中的示教作業。另外,通過與回轉型防爆工件供給裝置MOTOFEEDER的搭配,可應對網格噴塗或單軸噴塗。(僅Lemma型手腕構造可實現MOTOMAN-EPX2050與MOTOFEEDER的搭配作業。)
特長3 使用不易形成髒汚的L手首
手臂前端手首外部使用鐵氟龍塗裝,減輕外面塗料噴霧造成的髒汙。
特長4 可與機器人控制櫃進行噴塗機器控制機能一體化•一元控制
將包括噴槍在內的噴塗機器控制機能與機器人的控制櫃一體化,通過機器人與噴塗機器的一元控制,在機器人的動作方面可實現連動的噴塗動作,通過使塗料厚度均一化,穩定化,而提高了噴塗品質。另外,不需要配置與噴塗機相關的控制櫃等設置,從而節省空間及降低導入系統的成本。
【外板塗装用途】L型手首, 落地、壁掛機器人
項目 | 規格 | |
名稱 |
MOTOMAN-EPX2050
落地、壁掛安裝(L型手首規格)
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形式 | YR-EPX2050-A300 | |
構造 | 垂直多關節形(6自由度) | |
可搬質量 | 10kg | |
往復精度*2 | ±0.5mm | |
動作範圍 | S軸(旋回) | -90°~+90° |
L軸(下腕) | -50°~+100° | |
U軸(上腕,下腕相対角)*3 | -190°~+190° | |
B軸(手首俯仰/橫擺) |
+5°~+10°(R軸:-260°~-65°,+60°~+260°),
+10°~+163°(R軸:-260°~+260°)
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R軸(手首旋回)*3 |
-260°~-145°,-20°~+215°(B軸:-270°~+270°),
-145°~-20°,+215~+260°(B軸:-195°~+15°)
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B軸(手首俯仰/橫擺) | -270°~ +270° | |
T軸(手首回転) | -260°~ +260° | |
較大速度 | S軸(旋回) | 2.16rad/s,123.5°/s |
L軸(下腕) | 2.09rad/s,120°/s | |
U軸(上腕,下腕相対角)*3 | 2.16rad/s,123.5°/s | |
R軸(手首旋回)*3 | 6.28rad/s,360°/s | |
B軸(手首俯仰/橫擺) | 6.28rad/s,360°/s | |
T軸(手首回転) | 6.28rad/s,360°/s | |
手首許容慣性 | R軸(手首旋回) | 30.4N・m (3.1kgf・m) |
B軸(手首俯仰/橫擺) | 19.6N・m (2.0kgf・m) | |
T軸(手首回転) | 9.8N・m (1.0kgf・m) | |
手首容許慣性距(GD2/4) | R軸(手首旋回) | 0.97kg・m2 |
B軸(手首俯仰/橫擺) | 0.40kg・m2 | |
T軸(手首回転) | 0.10kg・m2 | |
本體質量 | 370kg | |
設置環境 | 溫度 | 0~+40℃ |
濕度 | 20~80%RH(不能結露) | |
振動加速度 | 4.9m/s2 (0.5G)以下 | |
其他 | 不能距電氣噪聲源太近 | |
電源容量 | 5kVA |
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形式根據日本國內安檢,美洲FM,歐洲ATEX規格等的配置,供電電纜配置,走行軸對應等不同。
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符合 JIS B 8432
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U軸、R軸以其他的軸的角度動作範圍被限制。(注) 本表採用SI單位但,( )裡面寫有重力單位。
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機器人控制器「NX100」是安川公司為了實現高動作性能而開發出來的ARM(Advanced Robot Motion)控制、繼承了原本機型有的功能,也可適應在生産現場的各種需求及應用程式。
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除了較適合應用程式的機能、性能及操作簡單方便使用…等優點之外,還可以藉由公司內部網路與控制器連接,可在辦公室遠距離掌握管理機器人生產狀況。
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新型教示盤有標準型及防爆型。特別是防爆型採用了比以往更大型的液晶觸控面板,重量及體積也比以往更小型、輕量化,大幅提升判別性及操作性。
教示盤 | |
機器人操作必要的開關、按鈕、鑰匙的配置位置,設計簡單、容易操縱,功能涵蓋,從示教到運轉時的監視、外部周邊設備的控制、操縱等。 |
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標準規格
1. 通過多窗口顯示,同時能監控著複數畫面的狀態,一面進行教導工作,能省下大量的時間。
2. 能變更畫面表示文字的大小,強調美觀的8個階段的功能,按照使用環境能變更按鈕尺寸,使教示盤使 用上更加得容易。
3. 用提供的操作盤同等畫面和功能,如接口面板功能(選項)可省略外部操作盤,或者是使用吊墜式畫面上的指導圖編輯功能(選項),使信號輸入輸出的變更和顯示器的調試變得容易。還有,正因為吊墜定做功能(選項)是以VC++語言所開發,所以可以應用在吊墜系統上,也可實現讓顧客獨自操作此系統。 -
防爆規格
前方裝置了5.7英吋液晶觸摸屏顯示器 , 使重量更輕 , 並且配置了較適合的鍵盤 , 操作性能明顯得提升。在防爆配置顯示器上還有背光功能 , 使畫面更加得清晰可見。比起以前的吊墜系列約小35%,教導操作也更加得容易。
YASNAC NX100(塗裝用途専用)規格
項目 | 規格FS100 |
構造 | 防塵構造 |
外形寸法 |
小型規格:500(寬度)×550(深度)×1400(高度)mm 標準規格:800(寬度)×600(深度)×1200(高度)mm |
概略質量 |
小形規格:150kg以下 標準規格:200kg以下 |
冷卻方式 | 間接冷卻 |
周圍溫度 | 通電時:0~+40℃,保管時:-10~+45℃ |
相對濕度 | 較大90%(不能結露) |
電源規格 |
三相AC200V/220V(+10%,-15%)60Hz (國內規格)
三相AC200V(+10%,-15%)50Hz (國內規格)
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接地 | D種(接地抵抗100Ω以下専用接地) |
入出力信號 |
専用信號:入力17,出力3
汎用信號:入力40,出力40
較大入出力信號(另外選配):入力1024,出力1024
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位置控制方式 | 串列編碼器 |
記憶體容量 |
JOB:60000 步驟,10000機器人指令
CIO 階梯ー(較大):10000步驟
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擴充槽 | PCI:2個(主 CPU) |
LAN(上位接続) | 10BaseT/100BaseTX:1個 |
串列 I/F | RS-232C:1個 |
制禦方式 | 軟件伺服 |
驅動元件 |
機器人軸:一個驅動元件給6軸的AC伺服
更換所需要的時間:5分鐘(六軸用一套包含放大器)
外部軸:轉換器+放大器一體型(另外選配)
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塗裝色 | 孟塞爾符號 5Y7/1相當 |
通信介面 | CC-Link, DeviceNet(ODVA的註冊商標) |
程示示教盤規格*
項目 | 標準規格 | 防爆規格 |
形式 | JZRCR-YPP02-1 | JZRCR-NPP03-8 |
外形寸法 | 169(寬)×314.5(高度)×50(深度)mm | 235(寬)×203(高度)×78(深度)mm |
概略質量 | 0.986kg | 1.25kg |
材質 | 強化塑膠 | |
顯示屏幕 | 5.7英吋彩色液晶觸控銀幕 | 5.7英吋單色黑白液晶觸控銀幕 |
保護等級 | IP65 | IP54 |
電纜長度 | 標準:8m,較大(另外選配):36m | 標準:8m,較大(另外選配):20m |