EPX2050A300 中型涂装机器人
编号
EPX2050A300
简介
MOTOMAN-EPX2050的较大力臂为 2,000mm,Lemma型手腕构造设计,是一款在同种机型中较适合喷涂用途的机器人,在下臂(下腕)或上臂(上腕)的后面可搭载CCV等喷涂机器,能够有效利用空间,在喷涂线系统构筑方面作出了贡献。
特长1 提高喷涂机器系统的紧凑化•应答性
在下臂处或上臂后面可搭载CCV,清洗阀单元,控制阀等喷涂机器。可通过缩短配管,提高与喷枪的应答性,同时还可以在减少清洗,换色时配管内残留涂料或洗剂方面作出贡献,例如:减少费用,缩短时间,提高生产效率。
 
特长2 较适合复杂工件程式编成的L型手腕机器人
MOTOMAN-EPX2050采用L型手首机器人,编成学习容易,程示快速完成。
因机器人正面无奇异点,可轻易实现机器人正面的喷涂,大范围的平面喷涂及同步跟踪中的示教作业。另外,通过与回转型防爆工件供给装置MOTOFEEDER的搭配,可应对网格喷涂或单轴喷涂。(仅Lemma型手腕构造可实现MOTOMAN-EPX2050与MOTOFEEDER的搭配作业。)
特长3 使用不易形成脏污的L手首
手臂前端手首外部使用铁氟龙涂装,减轻外面涂料喷雾造成的脏污。
 
特长4 可与机器人控制柜进行喷涂机器控制机能一体化•一元控制
将包括喷枪在内的喷涂机器控制机能与机器人的控制柜一体化,通过机器人与喷涂机器的一元控制,在机器人的动作方面可实现连动的喷涂动作,通过使涂料厚度均一化,稳定化,而提高了喷涂品质。另外,不需要配置与喷涂机相关的控制柜等设置,从而节省空间及降低导入系统的成本。

 

【外板涂装用途】L型手首, 落地、壁挂机器人

项目 规格
名称
MOTOMAN-EPX2050
落地、壁挂安装(L型手首规格)
形式 YR-EPX2050-A300
构造 垂直多关节形(6自由度)
可搬质量 10kg
往复精度*2 ±0.5mm
动作范围 S轴(旋回) -90°~+90°
L轴(下腕) -50°~+100°
U轴(上腕,下腕相対角)*3 -190°~+190°
B轴(手首俯仰/横摆) +5°~+10°(R轴:-260°~-65°,+60°~+260°),
+10°~+163°(R轴:-260°~+260°)
R轴(手首旋回)*3
-260°~-145°,-20°~+215°(B轴:-270°~+270°),
-145°~-20°,+215~+260°(B轴:-195°~+15°)
B轴(手首俯仰/横摆) -270°~ +270°
T轴(手首回転) -260°~ +260°
较大速度 S轴(旋回) 2.16rad/s,123.5°/s
L轴(下腕) 2.09rad/s,120°/s
U轴(上腕,下腕相対角)*3 2.16rad/s,123.5°/s
R轴(手首旋回)*3 6.28rad/s,360°/s
B轴(手首俯仰/横摆) 6.28rad/s,360°/s
T轴(手首回転) 6.28rad/s,360°/s
手首许容惯性 R轴(手首旋回) 30.4N・m (3.1kgf・m)
B轴(手首俯仰/横摆) 19.6N・m (2.0kgf・m)
T轴(手首回転) 9.8N・m (1.0kgf・m)
手首容许惯性距(GD2/4) R轴(手首旋回) 0.97kg・m2
B轴(手首俯仰/横摆) 0.40kg・m2
T轴(手首回転) 0.10kg・m2
本体质量 370kg
设置环境 温度 0~+40℃
湿度 20~80%RH(不能结露)
振动加速度 4.9m/s2 (0.5G)以下
其他 不能距电气噪声源太近
电源容量 5kVA
  1. 形式根据日本国内安检,美洲FM,欧洲ATEX规格等的配置,供电电缆配置,走行轴对应等不同。
  2. 符合 JIS B 8432
  3. U轴、R轴以其他的轴的角度动作范围被限制。
    (注) 本表采用SI单位但,( )里面写有重力单位。
  • 机器人控制器“NX100”是安川公司为了实现高动作性能而开发出来的ARM(Advanced Robot Motion)控制、继承了原本机型有的功能,也可适应在生产现场的各种需求及应用程序。
  • 除了较适合应用程序的机能、性能及操作简单方便使用…等优点之外,还可以借由公司内部网络与控制器连接,可在办公室远距离掌握管理机器人生产状况。
  • 新型教示盘有标准型及防爆型。特别是防爆型采用了比以往更大型的液晶触控面板,重量及体积也比以往更小型、轻量化,大幅提升判别性及操作性。
教示盘
  机器人操作必要的开关、按钮、钥匙的配置位置,设计简单、容易操纵,功能涵盖,从示教到运转时的监视、外部周边设备的控制、操纵等。
  • 标准规格
    1. 通过多窗口显示,同时能监控着复数画面的状态,一面进行教导工作,能省下大量的时间。
    2. 能变更画面表示文字的大小,强调美观的8个阶段的功能,按照使用环境能变更按钮尺寸,使教示盘使 用上更加得容易。
    3. 用提供的操作盘同等画面和功能,如接口面板功能(选项)可省略外部操作盘,或者是使用吊坠式画面上的指导图编辑功能(选项),使信号输入输出的变更和显示器的调试变得容易。还有,正因为吊坠定做功能(选项)是以VC++语言所开发,所以可以应用在吊坠系统上,也可实现让顾客独自操作此系统。
  • 防爆规格
    前方装置了5.7英寸液晶触摸屏显示器 , 使重量更轻 , 并且配置了较适合的键盘 , 操作性能明显得提升。在防爆配置显示器上还有背光功能 , 使画面更加得清晰可见。比起以前的吊坠系列约小35%,教导操作也更加得容易。

YASNAC NX100(涂装用途専用)规格
项目 规格FS100
构造 防尘构造
外形寸法 小型规格:500(宽度)×550(深度)×1400(高度)mm
标准规格:800(宽度)×600(深度)×1200(高度)mm
概略质量 小形规格:150kg以下
标准规格:200kg以下
冷却方式 间接冷却
周围温度 通电时:0~+40℃,保管时:-10~+45℃
相对湿度 较大90%(不能结露)
电源规格
三相AC200V/220V(+10%,-15%)60Hz (国内规格)
三相AC200V(+10%,-15%)50Hz (国内规格)
接地 D种(接地抵抗100Ω以下専用接地)
入出力信号
専用信号:入力17,出力3
泛用信号:入力40,出力40
较大入出力信号(另外选配):入力1024,出力1024
位置控制方式 串列编码器
内存容量
JOB:60000 步骤,10000机器人指令
CIO 阶梯ー(较大):10000步骤
扩充槽 PCI:2个(主 CPU)
LAN(上位接続) 10BaseT/100BaseTX:1个
串列 I/F RS-232C:1个
制御方式 软件伺服
驱动元件
机器人轴:一个驱动元件给6轴的AC伺服
更换所需要的时间:5分钟(六轴用一套包含放大器)
外部轴:转换器+放大器一体型(另外选配)
涂装色 孟塞尔符号 5Y7/1相当
通信界面 CC-Link, DeviceNet(ODVA的注册商标)

程示示教盘规格*
项目 标准规格 防爆规格
形式 JZRCR-YPP02-1 JZRCR-NPP03-8
外形寸法 169(宽)×314.5(高度)×50(深度)mm 235(宽)×203(高度)×78(深度)mm
概略质量 0.986kg 1.25kg
材质 强化塑胶  
显示屏幕 5.7英寸彩色液晶触控银幕 5.7英寸单色黑白液晶触控银幕
保护等级 IP65 IP54
电缆长度 标准:8m,较大(另外选配):36m 标准:8m,较大(另外选配):20m

 

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