MH5SII / MH5LSII 搬运、通用机器人
编号
MH5SII / MH5LSII
简介
MOTOMAN-MH5系列，是通用形（多种用途适用形）的搬运用机器人，实现了现在所能达到的较高速等级。而且，在较高等级的容许力矩的手腕下，再加上了较大的可操控范围，使得机器更小形与轻量化。
机器人控制器“DX200”比起小形机器人控制器“FS100”的应用性来说，性能更高，功能及操作性也更强，可以提高生产效率。
设置方法除了置地式，还有壁挂式，倒挂式可供选择。
机器人控制器“DX200”比起小形机器人控制器“FS100”的应用性来说，性能更高，功能及操作性也更强，可以提高生产效率。
设置方法除了置地式，还有壁挂式，倒挂式可供选择。
特长1 小型、轻量、省空间
比起本公司以前机MH5/MH5L , 随着U臂精简化,实体质量也跟着减轻着。
缩短从P点轮缘之间的距离,来消除精简过后的臂与周边所造成干涉,使操作更加灵活。
特长2 因为低输出可以建构出简单朴素的设备
因为装载全轴80W以下的电动机,能构筑出无安全栅栏的设备。
**:本公司并不是提倡安全设备的简略化安全设备的简略化之必要与否、需要依据设备与使用情况下的安全措施来决定
MH5SII / MH5LSII 规格
| 项目 | 规格 | ||
| 名称 |
MOTOMAN-MH5SII
|
MOTOMAN-MH5LSII | |
| 构造 | 垂直多关节形(6自由度) | ||
| 可搬质量 | 5kg | ||
| 往复精度* | ±0.02mm | ±0.03mm | |
| 往复精度*2 | ±0.03mm | ||
| 动作范围 | S轴（旋回） | －170° ～ +170° | －170° ～ +170° |
| L轴（下腕） | －65° ～ +150° | －65° ～ +150° | |
| U轴（上腕） | －136° ～ +255° | －138° ～ +255° | |
| R轴（手首旋回） | －190° ～ +190° | －190° ～ +190° | |
| B轴（手首振り） | －135° ～ +135° | －135° ～ +135° | |
| T轴（手首回転） | －360° ～ +360° | －360° ～ +360° | |
| 较大速度 | S轴（旋回） | 6.56rad/s，376°/s | 4.71rad/s，270°/s |
| L轴（下腕） | 6.11rad/s，350°/s | 4.89rad/s，280°/s | |
| U轴（上腕） | 6.98rad/s，400°/s | 5.24rad/s，300°/s | |
| R轴（手首旋回） | 7.85rad/s，450°/s | 7.85rad/s，450°/s | |
| B轴（手首俯仰/横摆） | 7.85rad/s，450°/s | 7.85rad/s，450°/s | |
| T轴（手首回転） | 12.57rad/s，720°/s | 12.57rad/s，720°/s | |
| 手首许容惯性 | R轴（上腕回転） | 12.0N･m（1.22kgf･m） | 12.0N･m（1.22kgf･m） |
| B轴（手首俯仰/横摆） | 12.0N･m（1.22kgf･m） | 12.0N･m（1.22kgf･m） | |
| T轴（手首回転） | 7.0N･m（0.71kgf･m） | 7.0N･m（0.71kgf･m） | |
| 手首容许惯性距（GD2/4） | R轴（手首旋回） | 0.30kg･m2 | 0.30kg･m2 |
| B轴（手首俯仰/横摆） | 0.30kg･m2 | 0.30kg･m2 | |
| T轴（手首回転） | 0.1kg･m2 | 0.1kg･m2 | |
| 本体质量 | R轴（手首旋回） | 27kg | 29kg |
| 设置环境 | 温度 | 0～+45℃ | |
| 湿度 | 20~80%RH(不能结露) | ||
| 振动加速度 | 4.9m/s2（0.5G）以下 | ||
| 其他 |
･没有引火性及腐蚀性的气体与液体
･水,油,粉尘等不会进入
･不能距电气噪声源太近（电浆）
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| 电源容量 | 1.0kVA | ||
安全、易用、节省空间 - 机器人控制柜DX200
可叠放的低矮型机器人控制柜。可安装3个外部轴的伺服驱动控制单元(含放大器)，以及以往需要偏柜才能安装的选装部件，安装所需的空间缩小多达50%。可通过速度限制功能和工具切换监视功能等，大大强化了机器人的安全机能。
特点| 安全 |
强化安全机能(新功能、选项)
通过双CPU构成的【安全功能模组】，可以监视机器人位置，提高安全性。
监视机器人和工具位置，可控制机器人在较适合工具的范围内动作。
判断减速机故障的【减速机寿命诊断功能】
可预测控制柜硬件寿命，具有在故障发生前提醒更换硬件的【硬件预防维护功能】。
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| 易用 |
可在示教盒上，对JOB内的命令列执行保护(编辑或禁止编辑)，并可轻松对JOB进行管理。(程式列的注释化功能，程式列的禁止编辑功能，程式的资料夹管理功能)
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| 节省空间 |
可在比机器人动作范围更小的区域内设置安全栏，大幅节省安装空间。
DX200控制柜可叠放(部分机型除外)，在叠放两台控制柜时，安装宽度可缩小约30%。
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示教程式设计器（选项）＊| 项目 | DX200 规格 |
| 构造 | 防尘构造 |
| 外形尺寸 | 600（宽）× 520（厚）× 930（高度）mm (可对应三个外部轴) |
| 重量 | 100kg以下 |
| 冷却方式 | 间接冷却 |
| 周围温度 | 通电时：0～+45℃，保管时：-10～+60℃ |
| 相对湿度 | 较大90%（不能结露） |
| 电源规格 |
三相AC200V/220V（+10%，-15%）at 50 / 60 Hz (±2%)（日本国内规格）
三相AC380V（+10%，-15%）50Hz（±2%）
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| 接地 | D种（接地抵抗100Ω以下専用接地） |
| 入出力信号 |
専用信号：入力23，出力5
泛用信号：入力40，出力40
较大入出力信号（选配型）：入力4096出力4096
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| 位置控制方式 | 串列编码器 |
| 内存容量 |
JOB：200,000 步骤，10,000 机器人指令
CIO 阶梯图(较大)：20,000 步
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| 可扩充槽 | PCI：2槽 |
| LAN（连接上位机） | 1个（10BaseT/100BaseTX） |
| 串接界面I/F | RS-232C：1个 |
| 控制方式 | 软件伺服 |
| 驱动单元 |
AC伺服用伺服包
(可以搭载9轴放大器)
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| 涂装色 | 5Y7/1 |
程示示教盘规格＊| 项目 | 规格（DX200用） |
| 外形尺寸 | 169（长）× 314.5（高度）× 50（深度）mm |
| 约略重量 | 0.990kg |
| 材质 | 强化塑胶 |
| 操作机器 |
选择键、轴操作键、数值/应用键
模式转切换键（模式：示教、再现、远程）
急停按钮，启动按钮
CF记忆卡插槽 × 1 (CF卡为选项)
USB 埠界面 × 1（USB记忆用）
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| 显示 |
5.7吋彩色液晶LCD，触控银幕640 × 480点
（汉字、日文、英文、数字）
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| 保护等级 | IP65 |
| 电缆长度 | 标准：8m，较大（选配型）：36m |
