MH5SII / MH5LSII 搬運、通用機器人
編號
MH5SII / MH5LSII
簡介
MOTOMAN-MH5系列,是通用形(多種用途適用形)的搬運用機器人,實現了現在所能達到的較高速等級。而且,在較高等級的容許力矩的手腕下,再加上了較大的可操控範圍,使得機器更小形與輕量化。
機器人控制器「DX200」比起小形機器人控制器「FS100」的應用性來說,性能更高,功能及操作性也更強,可以提高生產效率。
設置方法除了置地式,還有壁掛式,倒掛式可供選擇。
特長1 小型、輕量、省空間
比起本公司以前機MH5/MH5L , 隨著U臂精簡化,實體質量也跟著減輕著。

縮短從P點輪緣之間的距離,來消除精簡過後的臂與週邊所造成干涉,使操作更加靈活。

特長2 因為低輸出可以建構出簡單樸素的設備
因為裝載全軸80W以下的電動機,能構築出無安全柵欄的設備。
**:本公司並不是提倡安全設備的簡略化安全設備的簡略化之必要與否、需要依據設備與使用情況下的安全措施來決定
 

MH5SII / MH5LSII 規格

項目 規格
名稱
MOTOMAN-MH5SII
MOTOMAN-MH5LSII
構造 垂直多関節形(6自由度)
可搬質量 5kg
往復精度* ±0.02mm ±0.03mm
往復精度*2 ±0.03mm  
動作範圍 S軸(旋回) -170° ~ +170° -170° ~ +170°
L軸(下腕) -65° ~ +150° -65° ~ +150°
U軸(上腕) -136° ~ +255° -138° ~ +255°
R軸(手首旋回) -190° ~ +190°  -190° ~ +190°
B軸(手首振り) -135° ~ +135° -135° ~ +135°
T軸(手首回転) -360° ~ +360° -360° ~ +360°
較大速度 S軸(旋回) 6.56rad/s,376°/s 4.71rad/s,270°/s
L軸(下腕) 6.11rad/s,350°/s  4.89rad/s,280°/s
U軸(上腕) 6.98rad/s,400°/s 5.24rad/s,300°/s
R軸(手首旋回) 7.85rad/s,450°/s 7.85rad/s,450°/s
B軸(手首俯仰/橫擺) 7.85rad/s,450°/s 7.85rad/s,450°/s
T軸(手首回転) 12.57rad/s,720°/s 12.57rad/s,720°/s
手首許容慣性 R軸(上腕回転) 12.0N・m(1.22kgf・m) 12.0N・m(1.22kgf・m)
B軸(手首俯仰/橫擺) 12.0N・m(1.22kgf・m) 12.0N・m(1.22kgf・m)
T軸(手首回転) 7.0N・m(0.71kgf・m) 7.0N・m(0.71kgf・m)
手首容許慣性距(GD2/4) R軸(手首旋回) 0.30kg・m2 0.30kg・m2
B軸(手首俯仰/橫擺) 0.30kg・m2 0.30kg・m2
T軸(手首回転) 0.1kg・m2 0.1kg・m2
本體質量 R軸(手首旋回) 27kg 29kg
設置環境 溫度 0~+45℃
濕度 20~80%RH(不能結露)
振動加速度 4.9m/s2(0.5G)以下
其他
・沒有引火性及腐蝕性的氣體與液體
・水,油,粉塵等不會進入
・不能距電氣噪聲源太近(電漿)
電源容量 1.0kVA
 
安全、易用、節省空間 - 機器人控制櫃DX200
可疊放的低矮型機器人控制櫃。可安裝3個外部軸的伺服驅動控制單元(含放大器),以及以往需要偏櫃才能安裝的選裝部件,安裝所需的空間縮小多達50%。可通過速度限制功能和工具切換監視功能等,大大強化了機器人的安全機能。
 
特點
安全
強化安全機能(新功能、選項)
通過雙CPU構成的【安全功能模組】,可以監視機器人位置,提高安全性。
監視機器人和工具位置,可控制機器人在較適合工具的範圍內動作。
判斷減速機故障的【減速機壽命診斷功能】
可預測控制櫃硬體壽命,具有在故障發生前提醒更換硬體的【硬體預防維護功能】。
易用
可在示教盒上,對JOB內的命令列執行保護(編輯或禁止編輯),並可輕鬆對JOB進行管理。(程式列的注釋化功能,程式列的禁止編輯功能,程式的資料夾管理功能)
節省空間
可在比機器人動作範圍更小的區域內設置安全欄,大幅節省安裝空間。
DX200控制櫃可疊放(部分機型除外),在疊放兩台控制櫃時,安裝寬度可縮小約30%。
 
示教程式設計器(選項)*
項目 DX200 規格
構造 防塵構造
外形尺寸 600(寬)× 520(厚)× 930(高度)mm (可對應三個外部軸)
重量 100kg以下
冷卻方式 間接冷卻
周圍溫度 通電時:0~+45℃,保管時:-10~+60℃
相對濕度 較大90%(不能結露)
電源規格
三相AC200V/220V(+10%,-15%)at 50 / 60 Hz (±2%)(日本國內規格)
三相AC380V(+10%,-15%)50Hz(±2%)
接地 D種(接地抵抗100Ω以下専用接地)
入出力信號
専用信號:入力23,出力5
汎用信號:入力40,出力40
較大入出力信號(選配型):入力4096出力4096
位置控制方式 串列編碼器
記憶體容量
JOB:200,000 步驟,10,000 機器人指令
CIO 階梯圖(較大):20,000 步
可擴充槽 PCI:2槽
LAN(連接上位機) 1個(10BaseT/100BaseTX)
串接介面I/F RS-232C:1個
控制方式 軟體伺服
驅動單元
AC伺服用伺服包
(可以搭載9軸放大器)
塗裝色 5Y7/1

程示示教盤規格*
項目 規格(DX200用)
外形尺寸 169(長)× 314.5(高度)× 50(深度)mm
約略重量 0.990kg
材質 強化塑膠
操作機器
選擇鍵、軸操作鍵、數值/應用鍵
模式轉切換鍵(模式:示教、再現、遠程)
急停按鈕,啟動按鈕
CF記憶卡插槽 × 1 (CF卡為選項)
USB 埠介面 × 1(USB記憶用)
顯示
5.7吋彩色液晶LCD,觸控銀幕640 × 480點
(漢字、日文、英文、數字)
保護等級 IP65
電纜長度 標準:8m,較大(選配型):36m

 

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