MH5SII / MH5LSII 搬運、通用機器人
No.
MH5SII / MH5LSII
Intro.
MOTOMAN-MH5系列，是通用形（多種用途適用形）的搬運用機器人，實現了現在所能達到的較高速等級。而且，在較高等級的容許力矩的手腕下，再加上了較大的可操控範圍，使得機器更小形與輕量化。
機器人控制器「DX200」比起小形機器人控制器「FS100」的應用性來說，性能更高，功能及操作性也更強，可以提高生產效率。
設置方法除了置地式，還有壁掛式，倒掛式可供選擇。
機器人控制器「DX200」比起小形機器人控制器「FS100」的應用性來說，性能更高，功能及操作性也更強，可以提高生產效率。
設置方法除了置地式，還有壁掛式，倒掛式可供選擇。
特長1 小型、輕量、省空間
比起本公司以前機MH5/MH5L , 隨著U臂精簡化,實體質量也跟著減輕著。
縮短從P點輪緣之間的距離,來消除精簡過後的臂與週邊所造成干涉,使操作更加靈活。
特長2 因為低輸出可以建構出簡單樸素的設備
因為裝載全軸80W以下的電動機,能構築出無安全柵欄的設備。
**:本公司並不是提倡安全設備的簡略化安全設備的簡略化之必要與否、需要依據設備與使用情況下的安全措施來決定
MH5SII / MH5LSII 規格
| 項目 | 規格 | ||
| 名稱 |
MOTOMAN-MH5SII
|
MOTOMAN-MH5LSII | |
| 構造 | 垂直多関節形(6自由度) | ||
| 可搬質量 | 5kg | ||
| 往復精度* | ±0.02mm | ±0.03mm | |
| 往復精度*2 | ±0.03mm | ||
| 動作範圍 | S軸（旋回） | －170° ～ +170° | －170° ～ +170° |
| L軸（下腕） | －65° ～ +150° | －65° ～ +150° | |
| U軸（上腕） | －136° ～ +255° | －138° ～ +255° | |
| R軸（手首旋回） | －190° ～ +190° | －190° ～ +190° | |
| B軸（手首振り） | －135° ～ +135° | －135° ～ +135° | |
| T軸（手首回転） | －360° ～ +360° | －360° ～ +360° | |
| 較大速度 | S軸（旋回） | 6.56rad/s，376°/s | 4.71rad/s，270°/s |
| L軸（下腕） | 6.11rad/s，350°/s | 4.89rad/s，280°/s | |
| U軸（上腕） | 6.98rad/s，400°/s | 5.24rad/s，300°/s | |
| R軸（手首旋回） | 7.85rad/s，450°/s | 7.85rad/s，450°/s | |
| B軸（手首俯仰/橫擺） | 7.85rad/s，450°/s | 7.85rad/s，450°/s | |
| T軸（手首回転） | 12.57rad/s，720°/s | 12.57rad/s，720°/s | |
| 手首許容慣性 | R軸（上腕回転） | 12.0N･m（1.22kgf･m） | 12.0N･m（1.22kgf･m） |
| B軸（手首俯仰/橫擺） | 12.0N･m（1.22kgf･m） | 12.0N･m（1.22kgf･m） | |
| T軸（手首回転） | 7.0N･m（0.71kgf･m） | 7.0N･m（0.71kgf･m） | |
| 手首容許慣性距（GD2/4） | R軸（手首旋回） | 0.30kg･m2 | 0.30kg･m2 |
| B軸（手首俯仰/橫擺） | 0.30kg･m2 | 0.30kg･m2 | |
| T軸（手首回転） | 0.1kg･m2 | 0.1kg･m2 | |
| 本體質量 | R軸（手首旋回） | 27kg | 29kg |
| 設置環境 | 溫度 | 0～+45℃ | |
| 濕度 | 20~80%RH(不能結露) | ||
| 振動加速度 | 4.9m/s2（0.5G）以下 | ||
| 其他 |
･沒有引火性及腐蝕性的氣體與液體
･水,油,粉塵等不會進入
･不能距電氣噪聲源太近（電漿）
|
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| 電源容量 | 1.0kVA | ||
安全、易用、節省空間 - 機器人控制櫃DX200
可疊放的低矮型機器人控制櫃。可安裝3個外部軸的伺服驅動控制單元(含放大器)，以及以往需要偏櫃才能安裝的選裝部件，安裝所需的空間縮小多達50%。可通過速度限制功能和工具切換監視功能等，大大強化了機器人的安全機能。
特點| 安全 |
強化安全機能(新功能、選項)
通過雙CPU構成的【安全功能模組】，可以監視機器人位置，提高安全性。
監視機器人和工具位置，可控制機器人在較適合工具的範圍內動作。
判斷減速機故障的【減速機壽命診斷功能】
可預測控制櫃硬體壽命，具有在故障發生前提醒更換硬體的【硬體預防維護功能】。
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| 易用 |
可在示教盒上，對JOB內的命令列執行保護(編輯或禁止編輯)，並可輕鬆對JOB進行管理。(程式列的注釋化功能，程式列的禁止編輯功能，程式的資料夾管理功能)
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| 節省空間 |
可在比機器人動作範圍更小的區域內設置安全欄，大幅節省安裝空間。
DX200控制櫃可疊放(部分機型除外)，在疊放兩台控制櫃時，安裝寬度可縮小約30%。
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示教程式設計器（選項）＊| 項目 | DX200 規格 |
| 構造 | 防塵構造 |
| 外形尺寸 | 600（寬）× 520（厚）× 930（高度）mm (可對應三個外部軸) |
| 重量 | 100kg以下 |
| 冷卻方式 | 間接冷卻 |
| 周圍溫度 | 通電時：0～+45℃，保管時：-10～+60℃ |
| 相對濕度 | 較大90%（不能結露） |
| 電源規格 |
三相AC200V/220V（+10%，-15%）at 50 / 60 Hz (±2%)（日本國內規格）
三相AC380V（+10%，-15%）50Hz（±2%）
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| 接地 | D種（接地抵抗100Ω以下専用接地） |
| 入出力信號 |
専用信號：入力23，出力5
汎用信號：入力40，出力40
較大入出力信號（選配型）：入力4096出力4096
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| 位置控制方式 | 串列編碼器 |
| 記憶體容量 |
JOB：200,000 步驟，10,000 機器人指令
CIO 階梯圖(較大)：20,000 步
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| 可擴充槽 | PCI：2槽 |
| LAN（連接上位機） | 1個（10BaseT/100BaseTX） |
| 串接介面I/F | RS-232C：1個 |
| 控制方式 | 軟體伺服 |
| 驅動單元 |
AC伺服用伺服包
(可以搭載9軸放大器)
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| 塗裝色 | 5Y7/1 |
程示示教盤規格＊| 項目 | 規格（DX200用） |
| 外形尺寸 | 169（長）× 314.5（高度）× 50（深度）mm |
| 約略重量 | 0.990kg |
| 材質 | 強化塑膠 |
| 操作機器 |
選擇鍵、軸操作鍵、數值/應用鍵
模式轉切換鍵（模式：示教、再現、遠程）
急停按鈕，啟動按鈕
CF記憶卡插槽 × 1 (CF卡為選項)
USB 埠介面 × 1（USB記憶用）
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| 顯示 |
5.7吋彩色液晶LCD，觸控銀幕640 × 480點
（漢字、日文、英文、數字）
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| 保護等級 | IP65 |
| 電纜長度 | 標準：8m，較大（選配型）：36m |
