MH12 搬运、通用机器人
编号
MH12
简介
同级别较高速度性能！
新型机器人诞生。
新型机器人诞生。
可搬品质12kg,同级别中较快速
可搬重量为12kg的新型多功能通用型机器人新成员。实现同级别较高速动作，提升生产力。
中空手臂构造可内藏缆线
采用中空是上臂（Ｕ臂）。
可将缆线内置于手臂中，减少由于干涉而导致的动作限制。机器人示教更容易，减少因干涉而导致的缆线断裂的故障排查，更易维护。
采用流线型手臂构造
在新型弧焊机器人上使用的流线型手臂同样适用于多功能通用型机器人。降低与夹具或工件的干涉区域。在搭载大型旋转工件时发挥的效果尤为明显。
多功能通用型机器人
MOTOMAN-MH12
可搬重量:12kg 6轴垂直多关节型
| 名称 | 规格 | |
| 型号 | MOTOMAN-MH12 | |
| 构造 | 垂直多关节形(6个自由度) | |
| 可搬重量 | 12kg | |
| 重复定位精度*1 | ±0.08mm | |
| 动作范围 | S轴（旋转） | -170°～+170° |
| L轴（下臂） | -90°～+155° | |
| U轴（上臂） | -175°～+240° | |
| R轴（手腕旋转） | -180°～+180° | |
| B轴（手腕摆动） | -135°～+135° | |
| T轴（手腕回转） | -360°～+360° | |
| 较大速度 | S轴（旋转） | 3.84rad/s，220°/s |
| L轴（下臂） | 3.49rad/s，200°/s | |
| U轴（上背） | 3.84rad/s，220°/s | |
| R轴（手腕旋转） | 7.16rad/s，410°/s | |
| B轴（手腕摆动） | 7.16rad/s，410°/s | |
| T轴（手腕回转） | 10.60rad/s，610°/s | |
| 容许力矩 | R轴（手腕旋转） | 22 N･m |
| B轴（手腕摆动） | 22 N･m | |
| T轴（手腕回转） | 9.8 N･m | |
| 容许惯性力矩（GD2/4） | R轴（手腕旋转） | 0.65kg･m2 |
| B轴（手腕摆动） | 0.65kg･m2 | |
| T轴（手腕回转） | 0.17kg･m2 | |
| 本体重量 | 130kg | |
| 安装环境 | 温度 | 0～+45℃ |
| 湿度 | 20~80%RH (无结露) | |
| 振动 | 4.9m/s2以下 | |
| 其他 | 远离腐蚀性气体或液体、易燃气体。 | |
| 保持环境远离水，油和粉尘。 | ||
| 远离电气噪音源 | ||
| 电源容量*2 | 1.5kVA | |
- 符合 JIS B8432标准
-
随用途，动作模式的不同而变化
(注) 本表采用SI单位
安全、易用、节省空间 - 机器人控制柜DX200
可叠放的低矮型机器人控制柜。可安装3个外部轴的伺服驱动控制单元(含放大器)，以及以往需要偏柜才能安装的选装部件，安装所需的空间缩小多达50%。可通过速度限制功能和工具切换监视功能等，大大强化了机器人的安全机能。
产品特点：
安全
强化安全机能(新功能、选项)
- 通过双CPU构成的【安全功能模组】，可以监视机器人位置，提高安全性。
- 监视机器人和工具位置，可控制机器人在较适合工具的范围内动作。
- 判断减速机故障的【减速机寿命诊断功能】
- 可预测控制柜硬件寿命，具有在故障发生前提醒更换硬件的【硬件预防维护功能】。
易用
可在示教盒上，对JOB内的命令列执行保护(编辑或禁止编辑)，并可轻松对JOB进行管理。(程式列的注释化功能，程式列的禁止编辑功能，程式的资料夹管理功能)
节省空间
- 可在比机器人动作范围更小的区域内设置安全栏，大幅节省安装空间。
- DX200控制柜可叠放(部分机型除外)，在叠放两台控制柜时，安装宽度可缩小约30%。
| 项目 | DX200 规格 |
| 构造 | 防尘构造 |
| 外形尺寸 | 600（宽）× 520（厚）× 930（高度）mm (可对应三个外部轴) |
| 重量 | 100kg以下 |
| 冷却方式 | 间接冷却 |
| 周囲温度 | 通电时：0～+45℃，保管时：-10～+60℃ |
| 相対湿度 | 较大90%（不能结露） |
| 电源规格 | 三相AC200V/220V（+10%，-15%）at 50 / 60 Hz (±2%)（日本国内规格） |
| 三相AC380V（+10%，-15%）50Hz（±2%） | |
| 接地 | D种（接地抵抗100Ω以下専用接地） |
| 入出力信号 | 専用信号：入力23，出力5 |
| 泛用信号：入力40，出力40 | |
| 较大入出力信号（选配型）：入力4096出力4096 | |
| 位置控制方式 | 串列编码器 |
| 内存容量 | JOB：200,000 步骤，10,000 机器人指令 |
| CIO 阶梯图(较大)：20,000 步 | |
| 可扩充槽 | PCI：2槽 |
| LAN（连接上位机） | 1个（10BaseT/100BaseTX） |
| 串接界面I/F | RS-232C：1个 |
| 控制方式 | 软件伺服 |
| 驱动单元 | AC伺服用伺服包 |
| (可以搭载9轴放大器) | |
| 涂装色 | 5Y7/1 |
示教盒规格
| 项目 | 规格（DX200用） |
| 外形尺寸 | 169（长）× 314.5（高度）× 50（深度）mm |
| 约略重量 | 0.990kg |
| 材质 | 强化塑料 |
| 操作机器 | 选择键、轴操作键、数值/应用键 |
| 模式转切换键（模式：示教、再现、远程） | |
| 急停按钮，启动按钮 | |
| CF记忆卡插槽 × 1 (CF卡为选项) | |
| USB 埠接口 × 1（USB记忆用） | |
| 显示 | 5.7吋彩色液晶LCD，触控银幕640 × 480点 |
| （汉字、日文、英文、数字） | |
| 保护等级 | IP65 |
| 电缆长度 | 标准：8m，较大（选配型）：36m |
