MH24 搬运、通用机器人
编号
MH24
简介
开创中空手臂的新型机器人时代！
配备新型DX200控制柜！
配备新型DX200控制柜！
改进型机器人手臂带来应用的扩展
- 负载重量为24kg的新开发机器人，机器人新成员。
- 手臂的中空结构（直径50mm），使得电缆布置在手臂内。
- 上臂可承载12kg。
- 具备fieldbus电缆的接入通道（选项）。
新功能、新设计
- 减速机的预防维护功能、硬件的预防维护功能、程式列的注解化功能、程 序行的编辑保护功能以及程式的资料夹管理功能等等。
- 控制柜的占地节约设计。
增强型安全功能（选项）
- 机器人和极限动作的工具位置的监视。
- 带安全隆功能模组的位置监视。
适于搬运的通用型机器人
MOTOMAN-MH24
可搬重量:24kg 6轴垂直多关节型
| 名称 | 规格 | |
| 型号 | MOTOMAN-MH24 | |
| 构造 | 垂直多关节形(6个自由度) | |
| 可搬重量 | 24kg | |
| 重复定位精度*1 | ±0.06mm | |
| 动作范围 | S轴（旋转） | -180°～+180° |
| L轴（下臂） | -106°～+155° | |
| U轴（上臂） | -170°～+240° | |
| R轴（手腕旋转） | -200°～+200° | |
| B轴（手腕摆动） | -150°～+150° | |
| T轴（手腕回转） | -455°～+455° | |
| 较大速度 | S轴（旋转） | 3.44rad/s，197°/s |
| L轴（下臂） | 3.32rad/s，190°/s | |
| U轴（上背） | 3.67rad/s，210°/s | |
| R轴（手腕旋转） | 7.16rad/s，410°/s | |
| B轴（手腕摆动） | 7.16rad/s，410°/s | |
| T轴（手腕回转） | 10.82rad/s，620°/s | |
| 容许力矩 | R轴（手腕旋转） | 50.0 N･m |
| B轴（手腕摆动） | 50.0 N･m | |
| T轴（手腕回转） | 30.4 N･m | |
| 容许惯性力矩（GD2/4） | R轴（手腕旋转） | 2.1kg･m2 |
| B轴（手腕摆动） | 2.1kg･m2 | |
| T轴（手腕回转） | 1.1kg･m2 | |
| 本体重量 | 268 kg | |
| 安装环境 | 温度 | 0～+45℃ |
| 湿度 | 20~80%RH (无结露) | |
| 振动 | 4.9m/s2以下 | |
| 其他 | 远离腐蚀性气体或液体、易燃气体。 | |
| 保持环境远离水，油和粉尘。 | ||
| 远离电气噪音源 | ||
| 电源容量*2 | 2.0 kVA | |
- 符合 JIS B8432标准
-
随用途，动作模式的不同而变化
(注) 本表采用SI单位
安全、易用、节省空间 - 机器人控制柜DX200
可叠放的低矮型机器人控制柜。可安装3个外部轴的伺服驱动控制单元(含放大器)，以及以往需要偏柜才能安装的选装部件，安装所需的空间缩小多达50%。可通过速度限制功能和工具切换监视功能等，大大强化了机器人的安全机能。
产品特点：
安全
强化安全机能(新功能、选项)
- 通过双CPU构成的【安全功能模组】，可以监视机器人位置，提高安全性。
- 监视机器人和工具位置，可控制机器人在较适合工具的范围内动作。
- 判断减速机故障的【减速机寿命诊断功能】
- 可预测控制柜硬件寿命，具有在故障发生前提醒更换硬件的【硬件预防维护功能】。
易用
可在示教盒上，对JOB内的命令列执行保护(编辑或禁止编辑)，并可轻松对JOB进行管理。(程式列的注释化功能，程式列的禁止编辑功能，程式的资料夹管理功能)
节省空间
- 可在比机器人动作范围更小的区域内设置安全栏，大幅节省安装空间。
- DX200控制柜可叠放(部分机型除外)，在叠放两台控制柜时，安装宽度可缩小约30%。
| 项目 | DX200 规格 |
| 构造 | 防尘构造 |
| 外形尺寸 | 600（宽）× 520（厚）× 930（高度）mm (可对应三个外部轴) |
| 重量 | 100kg以下 |
| 冷却方式 | 间接冷却 |
| 周囲温度 | 通电时：0～+45℃，保管时：-10～+60℃ |
| 相対湿度 | 较大90%（不能结露） |
| 电源规格 | 三相AC200V/220V（+10%，-15%）at 50 / 60 Hz (±2%)（日本国内规格） |
| 三相AC380V（+10%，-15%）50Hz（±2%） | |
| 接地 | D种（接地抵抗100Ω以下専用接地） |
| 入出力信号 | 専用信号：入力23，出力5 |
| 泛用信号：入力40，出力40 | |
| 较大入出力信号（选配型）：入力4096出力4096 | |
| 位置控制方式 | 串列编码器 |
| 内存容量 | JOB：200,000 步骤，10,000 机器人指令 |
| CIO 阶梯图(较大)：20,000 步 | |
| 可扩充槽 | PCI：2槽 |
| LAN（连接上位机） | 1个（10BaseT/100BaseTX） |
| 串接界面I/F | RS-232C：1个 |
| 控制方式 | 软件伺服 |
| 驱动单元 | AC伺服用伺服包 |
| (可以搭载9轴放大器) | |
| 涂装色 | 5Y7/1 |
示教盒规格
| 项目 | 规格（DX200用） |
| 外形尺寸 | 169（长）× 314.5（高度）× 50（深度）mm |
| 约略重量 | 0.990kg |
| 材质 | 强化塑料 |
| 操作机器 | 选择键、轴操作键、数值/应用键 |
| 模式转切换键（模式：示教、再现、远程） | |
| 急停按钮，启动按钮 | |
| CF记忆卡插槽 × 1 (CF卡为选项) | |
| USB 埠接口 × 1（USB记忆用） | |
| 显示 | 5.7吋彩色液晶LCD，触控银幕640 × 480点 |
| （汉字、日文、英文、数字） | |
| 保护等级 | IP65 |
| 电缆长度 | 标准：8m，较大（选配型）：36m |
