MH24 搬運、通用機器人
編號
MH24
簡介
開創中空手臂的新型機器人時代!
配備新型DX200控制櫃!

改進型機器人手臂帶來應用的擴展

  • 負載重量為24kg的新開發機器人,機器人新成員。
  • 手臂的中空結構(直徑50mm),使得電纜佈置在手臂內。
  • 上臂可承載12kg。
  • 具備fieldbus電纜的接入通道(選項)。

新功能、新設計

  • 減速機的預防維護功能、硬體的預防維護功能、程式列的注解化功能、程 序行的編輯保護功能以及程式的資料夾管理功能等等。
  • 控制櫃的占地節約設計。

增強型安全功能(選項)

  • 機器人和極限動作的工具位置的監視。
  • 帶安全隆功能模組的位置監視。
適於搬運的通用型機器人
MOTOMAN-MH24
可搬重量:24kg 6軸垂直多關節型
名稱 規格
型號 MOTOMAN-MH24
構造 垂直多関節形(6個自由度)
可搬重量 24kg
重複定位精度*1 ±0.06mm
動作範圍 S軸(旋轉) -180°~+180°
L軸(下臂) -106°~+155°
U軸(上臂) -170°~+240°
R軸(手腕旋轉) -200°~+200°
B軸(手腕擺動) -150°~+150°
T軸(手腕回轉) -455°~+455°
較大速度 S軸(旋轉) 3.44rad/s,197°/s
L軸(下臂) 3.32rad/s,190°/s
U軸(上背) 3.67rad/s,210°/s
R軸(手腕旋轉) 7.16rad/s,410°/s
B軸(手腕擺動) 7.16rad/s,410°/s
T軸(手腕回轉) 10.82rad/s,620°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉) 50.0 N・m
B軸(手腕擺動) 50.0 N・m
T軸(手腕回轉) 30.4 N・m
容許慣性力矩(GD2/4) R軸(手腕旋轉) 2.1kg・m2
B軸(手腕擺動) 2.1kg・m2
T軸(手腕回轉) 1.1kg・m2
本體重量 268 kg
安裝環境 溫度 0~+45℃
濕度 20~80%RH (無結露)
振動 4.9m/s2以下
其他 遠離腐蝕性氣體或液體、易燃氣體。
保持環境遠離水,油和粉塵。
遠離電氣噪音源
電源容量*2 2.0 kVA
  1. 符合 JIS B8432標準
  2. 隨用途,動作模式的不同而變化
    (注) 本表採用SI單位
 

安全、易用、節省空間 - 機器人控制櫃DX200

可疊放的低矮型機器人控制櫃。可安裝3個外部軸的伺服驅動控制單元(含放大器),以及以往需要偏櫃才能安裝的選裝部件,安裝所需的空間縮小多達50%。可通過速度限制功能和工具切換監視功能等,大大強化了機器人的安全機能。

產品特點:
安全
強化安全機能(新功能、選項)
  • 通過雙CPU構成的【安全功能模組】,可以監視機器人位置,提高安全性。
  • 監視機器人和工具位置,可控制機器人在較適合工具的範圍內動作。
  • 判斷減速機故障的【減速機壽命診斷功能】
  • 可預測控制櫃硬體壽命,具有在故障發生前提醒更換硬體的【硬體預防維護功能】。
易用
可在示教盒上,對JOB內的命令列執行保護(編輯或禁止編輯),並可輕鬆對JOB進行管理。(程式列的注釋化功能,程式列的禁止編輯功能,程式的資料夾管理功能)
 
節省空間
  • 可在比機器人動作範圍更小的區域內設置安全欄,大幅節省安裝空間。
  • DX200控制櫃可疊放(部分機型除外),在疊放兩台控制櫃時,安裝寬度可縮小約30%。
項目 DX200 規格
構造 防塵構造
外形尺寸 600(寬)× 520(厚)× 930(高度)mm (可對應三個外部軸)
重量 100kg以下
冷卻方式 間接冷卻
周囲溫度 通電時:0~+45℃,保管時:-10~+60℃
相対濕度 較大90%(不能結露)
電源規格 三相AC200V/220V(+10%,-15%)at 50 / 60 Hz (±2%)(日本國內規格)
三相AC380V(+10%,-15%)50Hz(±2%)
接地 D種(接地抵抗100Ω以下専用接地)
入出力信號 専用信號:入力23,出力5
汎用信號:入力40,出力40
較大入出力信號(選配型):入力4096出力4096
位置控制方式 串列編碼器
記憶體容量 JOB:200,000 步驟,10,000 機器人指令
CIO 階梯圖(較大):20,000 步
可擴充槽 PCI:2槽
LAN(連接上位機) 1個(10BaseT/100BaseTX)
串接介面I/F RS-232C:1個
控制方式 軟體伺服
驅動單元 AC伺服用伺服包
(可以搭載9軸放大器)
塗裝色  5Y7/1

示教盒規格

項目 規格(DX200用)
外形尺寸 169(長)× 314.5(高度)× 50(深度)mm
約略重量 0.990kg
材質 強化塑料
操作機器 選擇鍵、軸操作鍵、數值/應用鍵
模式轉切換鍵(模式:示教、再現、遠程)
急停按鈕,啟動按鈕
CF記憶卡插槽 × 1 (CF卡為選項)
USB 埠接口 × 1(USB記憶用)
顯示 5.7吋彩色液晶LCD,觸控銀幕640 × 480點
(漢字、日文、英文、數字)
保護等級 IP65
電纜長度 標準:8m,較大(選配型):36m

 

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