MH12 搬運、通用機器人
編號
MH12
簡介
同級別較高速度性能！
新型機器人誕生。
新型機器人誕生。
可搬品質12kg,同級別中較快速
可搬重量為12kg的新型多功能通用型機器人新成員。實現同級別較高速動作，提升生產力。
中空手臂構造可內藏纜線
採用中空是上臂（Ｕ臂）。
可將纜線內置於手臂中，減少由於干涉而導致的動作限制。機器人示教更容易，減少因干涉而導致的纜線斷裂的故障排查，更易維護。
採用流線型手臂構造
在新型弧焊機器人上使用的流線型手臂同樣適用於多功能通用型機器人。降低與夾具或工件的干涉區域。在搭載大型旋轉工件時發揮的效果尤為明顯。
多功能通用型機器人
MOTOMAN-MH12
可搬重量:12kg 6軸垂直多關節型
| 名稱 | 規格 | |
| 型號 | MOTOMAN-MH12 | |
| 構造 | 垂直多関節形(6個自由度) | |
| 可搬重量 | 12kg | |
| 重複定位精度*1 | ±0.08mm | |
| 動作範圍 | S軸（旋轉） | -170°～+170° |
| L軸（下臂） | -90°～+155° | |
| U軸（上臂） | -175°～+240° | |
| R軸（手腕旋轉） | -180°～+180° | |
| B軸（手腕擺動） | -135°～+135° | |
| T軸（手腕回轉） | -360°～+360° | |
| 較大速度 | S軸（旋轉） | 3.84rad/s，220°/s |
| L軸（下臂） | 3.49rad/s，200°/s | |
| U軸（上背） | 3.84rad/s，220°/s | |
| R軸（手腕旋轉） | 7.16rad/s，410°/s | |
| B軸（手腕擺動） | 7.16rad/s，410°/s | |
| T軸（手腕回轉） | 10.60rad/s，610°/s | |
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉） | 22 N･m |
| B軸（手腕擺動） | 22 N･m | |
| T軸（手腕回轉） | 9.8 N･m | |
| 容許慣性力矩（GD2/4） | R軸（手腕旋轉） | 0.65kg･m2 |
| B軸（手腕擺動） | 0.65kg･m2 | |
| T軸（手腕回轉） | 0.17kg･m2 | |
| 本體重量 | 130kg | |
| 安裝環境 | 溫度 | 0～+45℃ |
| 濕度 | 20~80%RH (無結露) | |
| 振動 | 4.9m/s2以下 | |
| 其他 | 遠離腐蝕性氣體或液體、易燃氣體。 | |
| 保持環境遠離水，油和粉塵。 | ||
| 遠離電氣噪音源 | ||
| 電源容量*2 | 1.5kVA | |
- 符合 JIS B8432標準
-
隨用途，動作模式的不同而變化
(注) 本表採用SI單位
安全、易用、節省空間 - 機器人控制櫃DX200
可疊放的低矮型機器人控制櫃。可安裝3個外部軸的伺服驅動控制單元(含放大器)，以及以往需要偏櫃才能安裝的選裝部件，安裝所需的空間縮小多達50%。可通過速度限制功能和工具切換監視功能等，大大強化了機器人的安全機能。
產品特點：
安全
強化安全機能(新功能、選項)
- 通過雙CPU構成的【安全功能模組】，可以監視機器人位置，提高安全性。
- 監視機器人和工具位置，可控制機器人在較適合工具的範圍內動作。
- 判斷減速機故障的【減速機壽命診斷功能】
- 可預測控制櫃硬體壽命，具有在故障發生前提醒更換硬體的【硬體預防維護功能】。
易用
可在示教盒上，對JOB內的命令列執行保護(編輯或禁止編輯)，並可輕鬆對JOB進行管理。(程式列的注釋化功能，程式列的禁止編輯功能，程式的資料夾管理功能)
節省空間
- 可在比機器人動作範圍更小的區域內設置安全欄，大幅節省安裝空間。
- DX200控制櫃可疊放(部分機型除外)，在疊放兩台控制櫃時，安裝寬度可縮小約30%。
| 項目 | DX200 規格 |
| 構造 | 防塵構造 |
| 外形尺寸 | 600（寬）× 520（厚）× 930（高度）mm (可對應三個外部軸) |
| 重量 | 100kg以下 |
| 冷卻方式 | 間接冷卻 |
| 周囲溫度 | 通電時：0～+45℃，保管時：-10～+60℃ |
| 相対濕度 | 較大90%（不能結露） |
| 電源規格 | 三相AC200V/220V（+10%，-15%）at 50 / 60 Hz (±2%)（日本國內規格） |
| 三相AC380V（+10%，-15%）50Hz（±2%） | |
| 接地 | D種（接地抵抗100Ω以下専用接地） |
| 入出力信號 | 専用信號：入力23，出力5 |
| 汎用信號：入力40，出力40 | |
| 較大入出力信號（選配型）：入力4096出力4096 | |
| 位置控制方式 | 串列編碼器 |
| 記憶體容量 | JOB：200,000 步驟，10,000 機器人指令 |
| CIO 階梯圖(較大)：20,000 步 | |
| 可擴充槽 | PCI：2槽 |
| LAN（連接上位機） | 1個（10BaseT/100BaseTX） |
| 串接介面I/F | RS-232C：1個 |
| 控制方式 | 軟體伺服 |
| 驅動單元 | AC伺服用伺服包 |
| (可以搭載9軸放大器) | |
| 塗裝色 | 5Y7/1 |
示教盒規格
| 項目 | 規格（DX200用） |
| 外形尺寸 | 169（長）× 314.5（高度）× 50（深度）mm |
| 約略重量 | 0.990kg |
| 材質 | 強化塑料 |
| 操作機器 | 選擇鍵、軸操作鍵、數值/應用鍵 |
| 模式轉切換鍵（模式：示教、再現、遠程） | |
| 急停按鈕，啟動按鈕 | |
| CF記憶卡插槽 × 1 (CF卡為選項) | |
| USB 埠接口 × 1（USB記憶用） | |
| 顯示 | 5.7吋彩色液晶LCD，觸控銀幕640 × 480點 |
| （漢字、日文、英文、數字） | |
| 保護等級 | IP65 |
| 電纜長度 | 標準：8m，較大（選配型）：36m |
