MA1440 弧焊、激光機器人
編號
MA1440
簡介
追求高生產性 新型機器人誕生
可搭載各種伺服焊槍、感測器
可搬重量是原來機型的2倍 ( 3→6 kg )。
原本必須搭載在大型機種上伺服焊槍和各種感測器,也可應用於該機型。
通過高速動作,減少節拍
總軸速度提高了80°/s ( 2070→2150°/s ) ,體現了高速化*。
在需要機器人多次往復或需要長距離移動進行焊接的場合,可顯著提高生產力。
新型結構,提升易用性
流線型手臂(LU軸) 設計,減少與夾具的干涉區域。
擴大了上臂的中空內徑( Φ42→50mm ) *,可增加內置纜線的數量。
可選擇焊槍電纜的內置或外置方式,提供較適合的電纜管線以應對各種工件或設備的需要。

MA1440 規格

名稱 規格
型號 MOTOMAN-MA1440
構造 垂直多関節形(6個自由度)
可搬重量 6kg
重複定位精度*1 ±0.08mm
動作範圍 S軸(旋轉) -170°~+170°
L軸(下臂) -90°~+155°
U軸(上臂) -175°~+240°
R軸(手腕旋轉) -150°~+150°
B軸(手腕擺動) -135°~+90°
T軸(手腕回轉) -210°~+210°
較大速度 S軸(旋轉) 4.01rad/s,230°/s
L軸(下臂) 3.49rad/s,200°/s
U軸(上背) 4.01rad/s,230°/s
R軸(手腕旋轉) 7.50rad/s,430°/s
B軸(手腕擺動) 7.50rad/s,430°/s
T軸(手腕回轉) 11.00rad/s,630°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉) 10.5 N・m
B軸(手腕擺動) 10.5 N・m
T軸(手腕回轉) 3.2 N・m
容許慣性力矩(GD2/4) R軸(手腕旋轉) 0.28 kg・m2
B軸(手腕擺動) 0.28 kg・m2
T軸(手腕回轉) 0.06 kg・m2
本體重量 130 kg
安裝環境 温度 0~+45℃
湿度 20~80%RH (無結露)
振動 4.9m/s2以下
其他 遠離腐蝕性氣體或液體、易燃氣體。
保持環境遠離水,油和粉塵。
遠離電氣噪音源
電源容量*2 1.5 kVA

 

可疊放的低矮型機器人控制櫃。可安裝3個外部軸的伺服驅動控制單元(含放大器),以及以往需要偏櫃才能安裝的選裝部件,安裝所需的空間縮小多達50%。可通過速度限制功能和工具切換監視功能等,大大強化了機器人的安全機能。

安全
強化安全機能(新功能、選項)
  • 通過雙CPU構成的【安全功能模組】,可以監視機器人位置,提高安全性。
  • 監視機器人和工具位置,可控制機器人在較適合工具的範圍內動作。
  • 判斷減速機故障的【減速機壽命診斷功能】
  • 可預測控制櫃硬體壽命,具有在故障發生前提醒更換硬體的【硬體預防維護功能】。
易用
  • 可在示教盒上,對JOB內的命令列執行保護(編輯或禁止編輯),並可輕鬆對JOB進行管理。(程式列的注釋化功能,程式列的禁止編輯功能,程式的資料夾管理功能)
節省空間
  • 可在比機器人動作範圍更小的區域內設置安全欄,大幅節省安裝空間。
  • DX200控制櫃可疊放(部分機型除外),在疊放兩台控制櫃時,安裝寬度可縮小約30%。
項目 DX200 規格
構造 防塵構造
外形尺寸 600(寬)× 520(厚)× 930(高度)mm (可對應三個外部軸)
重量 100kg以下
冷却方式 間接冷却
周囲温度 通電時:0~+45℃,保管時:-10~+60℃
相対湿度 較大90%(不能結露)
電源規格 三相AC200V/220V(+10%,-15%)at 50 / 60 Hz (±2%)(日本國内規格)
三相AC380V(+10%,-15%)50Hz(±2%)
接地 D種(接地抵抗100Ω以下専用接地)
入出力信号 専用信号:入力23,出力5
汎用信号:入力40,出力40
較大入出力信号(選配型):入力4096出力4096
位置控制方式 串行編碼器
記憶體容量 JOB:200,000 步驟,10,000 機器人指令
CIO 階梯圖(較大):20,000 步
可擴充槽 PCI:2槽
LAN(連接上位機) 1個(10BaseT/100BaseTX)
串接介面I/F RS-232C:1個
控制方式 軟體伺服
驅動單元 AC伺服用伺服包
(可以搭載9軸放大器)
塗装色  5Y7/1

示教盒規格
項目 規格(DX200用)
外形尺寸 169(長)× 314.5(高度)× 50(深度)mm
約略重量 0.990kg
材質 強化塑料
操作機器 選擇鍵、軸操作鍵、數值/應用鍵
模式轉切換鍵(模式:示教、再現、遠程)
急停按鈕,啟動按鈕
CF記憶卡插槽 × 1 (CF卡為選項)
USB 埠接口 × 1(USB記憶用)
顯示 5.7吋彩色液晶LCD,觸控銀幕640 × 480點
(漢字、日文、英文、數字)
保護等級 IP65
電纜長度 標準:8m,較大(選配型):36m

 

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