MA1440 弧焊、激光機器人
No.
MA1440
Intro.
追求高生產性 新型機器人誕生
可搭載各種伺服焊槍、感測器
可搬重量是原來機型的2倍 ( 3→6 kg )。
原本必須搭載在大型機種上伺服焊槍和各種感測器，也可應用於該機型。
通過高速動作，減少節拍
總軸速度提高了80°/s ( 2070→2150°/s ) ，體現了高速化*。
在需要機器人多次往復或需要長距離移動進行焊接的場合，可顯著提高生產力。
新型結構，提升易用性
流線型手臂(LU軸) 設計，減少與夾具的干涉區域。
擴大了上臂的中空內徑( Φ42→50mm ) *，可增加內置纜線的數量。
可選擇焊槍電纜的內置或外置方式，提供較適合的電纜管線以應對各種工件或設備的需要。
MA1440 規格
| 名稱 | 規格 | ||
| 型號 | MOTOMAN-MA1440 | ||
| 構造 | 垂直多関節形(6個自由度) | ||
| 可搬重量 | 6kg | ||
| 重複定位精度*1 | ±0.08mm | ||
| 動作範圍 | S軸（旋轉） | -170°～+170° | |
| L軸（下臂） | -90°～+155° | ||
| U軸（上臂） | -175°～+240° | ||
| R軸（手腕旋轉） | -150°～+150° | ||
| B軸（手腕擺動） | -135°～+90° | ||
| T軸（手腕回轉） | -210°～+210° | ||
| 較大速度 | S軸（旋轉） | 4.01rad/s，230°/s | |
| L軸（下臂） | 3.49rad/s，200°/s | ||
| U軸（上背） | 4.01rad/s，230°/s | ||
| R軸（手腕旋轉） | 7.50rad/s，430°/s | ||
| B軸（手腕擺動） | 7.50rad/s，430°/s | ||
| T軸（手腕回轉） | 11.00rad/s，630°/s | ||
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉） | 10.5 N･m | |
| B軸（手腕擺動） | 10.5 N･m | ||
| T軸（手腕回轉） | 3.2 N･m | ||
| 容許慣性力矩（GD2/4） | R軸（手腕旋轉） | 0.28 kg･m2 | |
| B軸（手腕擺動） | 0.28 kg･m2 | ||
| T軸（手腕回轉） | 0.06 kg･m2 | ||
| 本體重量 | 130 kg | ||
| 安裝環境 | 温度 | 0～+45℃ | |
| 湿度 | 20~80%RH (無結露) | ||
| 振動 | 4.9m/s2以下 | ||
| 其他 | 遠離腐蝕性氣體或液體、易燃氣體。 | ||
| 保持環境遠離水，油和粉塵。 | |||
| 遠離電氣噪音源 | |||
| 電源容量*2 | 1.5 kVA | ||
可疊放的低矮型機器人控制櫃。可安裝3個外部軸的伺服驅動控制單元(含放大器)，以及以往需要偏櫃才能安裝的選裝部件，安裝所需的空間縮小多達50%。可通過速度限制功能和工具切換監視功能等，大大強化了機器人的安全機能。
安全
強化安全機能(新功能、選項)
- 通過雙CPU構成的【安全功能模組】，可以監視機器人位置，提高安全性。
- 監視機器人和工具位置，可控制機器人在較適合工具的範圍內動作。
- 判斷減速機故障的【減速機壽命診斷功能】
- 可預測控制櫃硬體壽命，具有在故障發生前提醒更換硬體的【硬體預防維護功能】。
易用
- 可在示教盒上，對JOB內的命令列執行保護(編輯或禁止編輯)，並可輕鬆對JOB進行管理。(程式列的注釋化功能，程式列的禁止編輯功能，程式的資料夾管理功能)
節省空間
- 可在比機器人動作範圍更小的區域內設置安全欄，大幅節省安裝空間。
- DX200控制櫃可疊放(部分機型除外)，在疊放兩台控制櫃時，安裝寬度可縮小約30%。
| 項目 | DX200 規格 |
| 構造 | 防塵構造 |
| 外形尺寸 | 600（寬）× 520（厚）× 930（高度）mm (可對應三個外部軸) |
| 重量 | 100kg以下 |
| 冷却方式 | 間接冷却 |
| 周囲温度 | 通電時：0～+45℃，保管時：-10～+60℃ |
| 相対湿度 | 較大90%（不能結露） |
| 電源規格 | 三相AC200V/220V（+10%，-15%）at 50 / 60 Hz (±2%)（日本國内規格） |
| 三相AC380V（+10%，-15%）50Hz（±2%） | |
| 接地 | D種（接地抵抗100Ω以下専用接地） |
| 入出力信号 | 専用信号：入力23，出力5 |
| 汎用信号：入力40，出力40 | |
| 較大入出力信号（選配型）：入力4096出力4096 | |
| 位置控制方式 | 串行編碼器 |
| 記憶體容量 | JOB：200,000 步驟，10,000 機器人指令 |
| CIO 階梯圖(較大)：20,000 步 | |
| 可擴充槽 | PCI：2槽 |
| LAN（連接上位機） | 1個（10BaseT/100BaseTX） |
| 串接介面I/F | RS-232C：1個 |
| 控制方式 | 軟體伺服 |
| 驅動單元 | AC伺服用伺服包 |
| (可以搭載9軸放大器) | |
| 塗装色 | 5Y7/1 |
示教盒規格| 項目 | 規格（DX200用） |
| 外形尺寸 | 169（長）× 314.5（高度）× 50（深度）mm |
| 約略重量 | 0.990kg |
| 材質 | 強化塑料 |
| 操作機器 | 選擇鍵、軸操作鍵、數值/應用鍵 |
| 模式轉切換鍵（模式：示教、再現、遠程） | |
| 急停按鈕，啟動按鈕 | |
| CF記憶卡插槽 × 1 (CF卡為選項) | |
| USB 埠接口 × 1（USB記憶用） | |
| 顯示 | 5.7吋彩色液晶LCD，觸控銀幕640 × 480點 |
| （漢字、日文、英文、數字） | |
| 保護等級 | IP65 |
| 電纜長度 | 標準：8m，較大（選配型）：36m |
